可洗澡的衣服售卖机及预售方法与流程

本发明涉及自动售卖机，尤其涉及一种可洗澡的衣服售卖机及预售方法。

背景技术：

现今社会，服装业发展迅猛，各种款式服装层出不穷，人们对服装的需求也不断增加。目前，服装线下销售都是在店铺或地摊由人工销售，售卖时间及售卖地点有局限性，且人工销售需要花费人工成本，于是开发出了自动服装售卖机，解决时间、地点的限制，节省人力。现有的售卖机缺少洗澡的浴室，不能够满足夏天使用者当场洗澡以穿上刚买的衣服的需求。

技术实现要素：

本发明提供了一种可洗澡的衣服售卖机，解决了现有的衣服售卖机不能够满足客户洗澡需求的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种可洗澡的衣服售卖机，包括机壳，所述机壳内设有选购室和储货室，其特征在于，所述机壳内还设有浴室，所述浴室的侧壁上设有水平方向出水的出水嘴和控制出水嘴开合的出水阀，所述浴室的顶部设有防水帽、底部设有充气式升降台，所述充气式升降台包括柔性的充气立柱、设于充气立柱上端的刚性的站脚板、设于充气立柱下端的连接座和给充气立柱充气的气泵，所述充气立柱设有排气阀。使用时，使用者站在站脚板上，然后驱动气泵给充气立柱充气，充气立柱充气后伸长而将使用者顶起，顶起到使用者的头进入防水帽内后则停止充气，然后开启出水阀使得水龙头出水而喷到使用者身上来进行洗澡。无论使用者的身高多少，都能够使得使用者的头进入到防水帽内、从而防止洗澡时弄湿头发。考虑到机器的占地空间、售卖机上的浴室会紧凑，此时浴室的这个平面空间几乎都会被水淋到，本技术方案实现了在狭窄紧凑空间内防止头发淋湿。通过设置充气立柱通过控制充其量来实现升降，不用担心升降台被水损坏，而且人站上后会在充气立柱的上端形成一个盆，从而不用准备脚盆也能够实现脚泡水进行洗，人离开后该脚盆内的洗脚水会自动倒掉。

作为优选，所述连接座包括支撑柱和可转动且套设在支撑柱上的防水罩，所述防水罩同所述充气立柱连接在一起，所述支撑柱的上端设有支撑所述防水罩的平面轴承。使用者转动身体进行转换身体时方便，且该设置方式轴承不容易进水。

作为优选，所述排气阀包括设置于所述站脚板上的阀孔和穿设于阀孔的驱动杆，所述驱动杆的下端设有密封板，所述密封板上设有套设在驱动杆上的用于将密封板和和站脚板密封连接在一起而实现封闭阀孔的密封圈，所述驱动杆的上端设有倒钩，所述倒钩和站脚板之间设有驱动驱动杆上升而使得密封圈进行密封的密封弹簧。通过脚踩驱动杆即能够实现充气立柱的放气，放气时的方便性好。

本发明还包括自动擦洗机构，所述自动擦洗机构包括擦澡滚筒、设置于浴室壁的沿上下方向延伸的长条形的导向孔、密封所述导向孔的重块、位于浴室外部的驱动重块升降的偏心轮和驱动偏心轮转动的升降电机，所述重块连接有穿设在所述导向孔内的连接架，所述擦澡滚筒转动连接在所述连接架上。使用时，使用者的身体抵靠到擦澡滚筒上，自动擦洗机构能实现对使用者的自动擦洗。

作为优选，所述偏心轮的中心线沿水平方向延伸，所述偏心轮的端面上设有沿偏心轮周向延伸的滑槽，所述重块设有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑槽内将所述重块悬挂在所述偏心轮上。连接方便可靠。

作为优选，所述出水阀包括阀座、阀板和连接于阀板的阀板控制杆，所述阀板控制杆和所述阀板之间为间隙配合，所述阀座设有第一凸环，所述第一凸环所围成的空间内设有流道，所述第一凸环的端面形成环形的第一密封平面，所述阀板设有同所述第一密封平面配合的第二密封平面，所述阀座上设有四根纠偏弹簧，所述纠偏弹簧为压簧，所述纠偏弹簧朝阀板所在方向超出所述第一密封平面，四根纠偏弹簧超出所述第一密封平面的距离相等，所述第一密封平面的中心线位于所述纠偏弹簧所围成的多边形的内部。现有的阀要求第一密封平面和第二密封平面装配时保持平行、否则会产生密封不良，因此对密封平面的装配平行度要求高；本技术方案通过将阀板控制杆和阀板设计为间隙配合，使得装配时即使第二密封平面和第一密封平面不平行，也能够在合拢过程中以阀板控制杆为中心线摆动阀板来调整到第二密封平面同第一密封平面平行，但是间隙设计时会存在如果第二密封平面和第一密封平面以一侧先接触且刚接触瞬间两个密封平面的夹角较大、则会产生由于流体流过的阻力作用导致无法调整为密封平面平行（已即会产生不能够完全合拢的现象），本技术方案进一步地设置纠偏弹簧后、使得阀板在同阀座刚性接触前（即抵接在一起前）即产生了预先矫正、使得密封平面抵接时不会产生过度倾斜也不能够合拢的现象产生。所有的纠偏弹簧超出第一密封平面的距离相等，能够提高矫正时的可靠性

作为优选，所述纠偏弹簧位于所述第一凸环的外围。便于将第一密封平面制作得较小，而密封平面通常需要进行表面处理以提高耐磨性（比如镀铬）。密封平面的缩小有利于成本的降低。

作为优选，所述阀板设有第二凸环，所述第二密封平面为位于所述第二凸环的端面上的沿第二凸环周向延伸的圆环面。

作为优选，所述机壳内还设有中央处理单元和无线通信模块，所述选购室内设有人体三维扫描仪、人脸识别模块和触摸屏，所述储货室与选购室通过隔板隔离且隔板上设有出货口，所述出货口处设有电控门，所述储货室内设有货架以及位于货架前侧的取货机构，所述出货口位于取货机构前侧，所述货架包括若干个储货格，所述储货格底部设有传送带，所述传送带上等间距设有挡板，所述挡板将传送带分隔成若干个用于放置服装盒的放置区，所述取货机构包括托架以及带动托架升降的升降机构，所述中央处理单元分别与无线通信模块、人体三维扫描仪、人脸识别模块、触摸屏、电控门、传送带和升降机构电连接。

在本技术方案中，客户进入选购室，在触摸屏处选择要购买的服装并通过手机等设备完成支付，中央处理单元控制人体三维扫描仪扫描客户的人体三维数据，控制人脸识别模块识别客户的人脸数据并将其通过无线通信模块发送到管理服务器，管理服务器将最新接收到的人体三维数据、人脸数据与该客户账户绑定存储。中央处理单元根据客户的三维数据确定客户选择服装的尺码，控制升降机构带动托架移动到存储该尺码服装的储货格前侧，接着控制存储该尺码服装的储货格内的传送带工作，传送带将放置其上的服装盒向前传送，位于传送带最前端的一个服装盒被传送带上的挡板推到托架上，传送带停止工作，升降机构带动托架移动到出货口，中央处理单元控制电控门打开，客户可将服装盒从出货口取出。服装盒用于放置服装，每个服装盒放置一个尺码的服装。

人脸识别模块识别客户的人脸图像，根据人脸图像查找出客户账户，从而获取相应的客户信息。

客户每次在选购室购物时，人体三维扫描仪都扫描客户的人体三维数据，并从管理服务器获取该客户上一次扫描的人体三维数据，将当前扫描的人体三维数据与上一次扫描的人体三维数据对比，分析客户的体型变化及相应的健康状况，并在触摸屏上显示出来。

3d人体扫描仪可以由设置在选购室内各个位置的若干个摄像机组成。当人处于选购室时，多个摄像机从各个方向采集人体的图像，经过图像处理，获得人体三维数据。

作为优选，所述托架上设有用于检测托架上是否有服装盒的检测模块，所述检测模块与中央处理单元电连接。当客户将服装盒从出货口取出时，检测模块检测到托架上没有服装盒，中央处理单元控制电控门关闭。检测模块可以是压力传感器或红外感应器。

作为优选，所述储货格侧壁前侧设有用于红外线传感器，所述红外线传感器与中央处理单元电连接。中央处理单元通过红外线传感器检测传送带是否将放置其上的最前端的一个服装盒传送到托架上。

作为优选，所述选购室内还设有热敏打印机，所述热敏打印机与中央处理单元电连接。热敏打印机用于在客户购物后给客户打印凭条。

作为优选，所述选购室底面设有称重板，所述称重板与中央处理单元电连接。客户选购好服装后，站在称重板上，称重板检测客户体重，中央处理单元根据客户的人体三维数据和体重数据确定客户适合的服装尺码，且体重数据还可用于分析客户的体型及健康状况。

作为优选，所述选购室内还设有刷卡模块，所述刷卡模块与中央处理单元电连接。客户可在刷卡模块处刷卡付款。

本发明还包括管理服务器，所述自动服装售卖机通过无线通信模块与管理服务器无线通信。

在本技术方案中，自动服装售卖机采集的客户人体三维数据、人脸数据、体重数据都发送到管理服务器，管理服务器给每个客户建立一个账户，在每个账户下存储自动服装售卖机发送的对应客户的历次测量数据。管理服务器还是网上售卖平台，可给客户提供网购服装和预定服装服务。

本发明还提供了一种衣服售卖机预售方法，包括以下步骤：

客户在自动服装售卖机购买衣服时，自动服装售卖机采集购买服装客户的人体三维数据和人脸数据，并将其发送到管理服务器，管理服务器将接收到的人体三维数据、人脸数据与该客户账户绑定存储；

当客户需要预约购买服装时，通过智能终端访问管理服务器，选择要预购的服装，管理服务器生成生产订单并发送到对应的服装生产厂家，生产订单中包括客户选中的服装、客户最新的人体三维数据，由对应的服装生产厂家生产该服装。

客户每次自动服装售卖机购物时，自动服装售卖机都采集客户的人体三维数据，并存储在管理服务器上。客户预约购买服装时，管理服务器将含有客户选中的服装、客户最新的人体三维数据的生产订单发送给生产厂家，由生产厂家生产出与客户体型匹配的服装。使客户能够购买到最合身的服装。

客户在预约购买服装时，也可对管理服务器存储的其最新人体三维数据进行修改。

当管理服务器存储的客户最新人体三维数据的获取时间距离当前时间超出阈值t时，管理服务器通知客户输入自身最新人体三维数据或前往自动服装售卖机测量。

作为优选，当服装生产厂家生产好服装后，访问管理服务器确认完成生产订单，管理服务器生成配送订单并发送到对应的物流公司，配送订单包括配送服装信息、生成厂家地址、客户收货地址。自动给物流公司分配订单，由物流公司取货送货，提高了物流效率。

作为优选，当客户需要购买已出厂的服装时，通过智能终端访问管理服务器，选择要购买的服装，管理服务器根据客户账户绑定的人体三维数据确定客户选择服装的尺码，生成发货订单，发货订单中包括服装信息、尺码信息、客户的收货地址，并将发货订单发送给发货人员。

本发明具有下述优点：能够满足使用者在衣服售卖机上买衣服时进行洗澡的要求，而且在空间狭窄时也能够防止头发被淋湿；本发明的优选方案中，能够自动售卖服装，不受时间、地点的限制，节省人力，交易方便；客户网购时，能够自动给客户确定最合适的服装尺寸，无需客户手动选择，给客户带来了便利。

附图说明

图1本发明的示意图。

图2为假设充气式升降台上站人时的浴室的示意图。

图3为图2的a处的局部放大示意图。

图4为出水阀的示意图。

图5是选购室的结构示意图。

图6是储货室的结构示意图。

图7是传送带的结构示意图。

图8是本发明的一种电路原理连接框图。

图中：出水阀1、阀座11、流道111、第一凸环112、第一密封平面113、环形槽114、进孔115、阀板12、阀板控制杆连接孔121、第二凸环122、第二密封平面123、阀板控制杆13、纠偏弹簧14、机壳2、刷卡模块20、浴室21、设备室22、防水帽23、出水嘴24、扶手杆25、连接柱251、管理服务器26、服装盒27、隔板28、选购室29、自动擦洗机构3、擦澡滚筒31、内芯311、吸水层312、导向孔32、重块33、滑块331、偏心轮34、偏斜轴341、滑槽342、连接架35、气式升降台4、充气立柱41、气泵42、管道421、站脚板43、排气阀44、阀孔441、驱动杆442、密封板443、密封圈444、倒钩445、密封弹簧446、连接座45、支撑柱451、防水罩452、平面轴承453、脚盆46、人体三维扫描仪6、人脸识别模块7、触摸屏8、电控门9、显示屏91、中央处理单元92、无线通信模块93、现金收取模块94、储货室95、语音输出模块96、照明灯97、货架10、储货格101，传送带102、挡板103、托架104、升降机构105、检测模块106、红外线传感器107、热敏打印机108、称重板109。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图1，一种可洗澡的衣服售卖机，包括机壳2。机壳2设有浴室21、选购室29和显示屏91。

参见图2，本发明还包括自动擦洗机构3。机壳2还设有设备室22。浴室21的顶部设有防水帽23。浴室21的侧壁设有出水嘴24和扶手杆25。出水嘴24距离防水帽23下端的距离为25-40厘米。出水嘴24设有出水阀1。出水阀1用于控制控制出水嘴的开合。出水嘴24的出口的开口方向为沿水平方向延伸的，使得出水嘴24为沿水平方向出水。扶手杆25沿浴室21的周向延伸的水平的环形杆。扶手杆25位于水龙头24的下方。扶手杆25通过连接柱251固定在浴室21上。

浴室21底部设有充气式升降台4。充气式升降台4包括柔性的充气立柱41、气泵42和连接座45。充气立柱41上端设有刚性的站脚板43。站脚板43为设防护层的塑料板。站脚板43上设有排气阀44。气泵42设置在浴室21的外部。气泵42的出气口通过管道421同充气立柱41下端连通。连接座45包括支撑柱451和防水罩452。支撑柱451为圆柱体。支撑柱451连接在浴室21的地面上。支撑柱451的上端设有平面轴承453。防水罩452可转动且套设在支撑柱451。防水罩452通过平面轴承453可转动地支撑在支撑柱451上。防水罩452同充气立柱41连接在一起。

自动擦洗机构3包括擦澡滚筒31、导向孔32、重块33和偏心轮34。擦澡滚筒31包括转动连接于连接架35上的内芯311和包括在内芯上的吸水层312。连接架35穿设在导向孔32内。连接架同重块33连接在一起。导向孔32设置于浴室21的侧壁上。导向孔32为沿上下方向延伸的长条形孔。重块33位于设备室22内。重块33用于在连接架35的整个上下运动的行程内都将导向孔32密封住。偏心轮34通过偏斜轴341转动连接在设备室22内。设备室22内还设有驱动偏心轮34转动的升降电机。偏心轮34的中心线沿水平方向延伸。偏心轮34的端面上设有沿偏心轮周向延伸的滑槽342。滑槽342内滑动连接有滑块331。滑块331同重块33固接在一起具体为焊接。滑块331将重块33悬挂在偏心轮34上。由于重块33的重力作用，偏心轮34转动过程中滑块331始终保持在滑槽的最低点上。

参见图3，排气阀44包括阀孔441和驱动杆442。阀孔441设置在站脚板43上而贯通充气立柱41。驱动杆442穿设在阀孔441内。驱动杆442的下端设有密封板443。密封板443上固接有密封圈444。密封圈444套设在驱动杆442上。驱动杆442的上端设有倒钩445。倒钩445和站脚板43之间设有密封弹簧446。密封弹簧446为压缩弹簧，密封弹簧446初始状态时处于压缩状态。密封弹簧446的弹力驱动驱动杆442上升，使得密封板443配合站脚板43挤压密封圈444而将密封板和站脚板密封连接在一起、从而实现阀孔441的密封。当按压驱动杆442时，阀孔441开启从而使得充气立柱41内的气体排出。

参见图4，出水阀1包括阀座11、阀板12和阀板控制杆13。阀座11设有流道111和进孔115。阀座11设有第一凸环112。流道111位于第一凸环112所围成的空间内。第一凸环112的端面形成第一密封平面113。第一密封平面113为环形平面。第一凸环112和阀座11的壁之间形成环形槽114。环形槽114内设有纠偏弹簧14。纠偏弹簧14位于第一凸环112的外围。纠偏弹簧14有四根。四根纠偏弹簧14沿第一凸环112的周向均匀分布。第一密封平面113的中心线位于纠偏弹簧14所围成的多边形的内部。第一凸环112和流道111同中心线。纠偏弹簧14朝阀板所在方向超出第一密封平面113。所有的纠偏弹簧超出第一密封平面的距离相等。阀板12设有阀板控制杆连接孔121。阀板12设有第二凸环122。第二凸环122的端面形成第二密封平面123。阀板控制杆13连接在阀板控制杆连接孔121内。阀板控制杆13和阀板控制杆连接孔121之间为间隙配合。阀板控制杆上设置钩头、阀板控制杆连接孔121设置同钩头配合的连接孔，来防止阀板和阀板控制杆脱落。

使用时，将阀座11安装在出水嘴内将出水嘴内的通道断开，使得出水2嘴中通道的进口端同进孔115对接、出口端同流道111对接。关闭出水阀而停止处水嘴出水时，驱动阀板12下移，阀板先接触到纠偏弹簧14，纠偏弹簧14对阀板进行校正，使得第二密封平面123和第一密封平面113基本平行，阀板进一步下移使得第二密封平面123和第一密封平面113抵接在一起而实现密封即可。

参见图2，使用时，出水嘴进口端同水源连接在一起。人站到站脚板43上，通过气泵给充气立柱41充气，充气立柱41将人顶升到人的头部穿设到防水帽内后停止充气。由于人的重量，充气立柱41上端会下凹而形成一个脚盆46，以便使用者泡脚。开启出水阀，水朝向使用者身上喷。启动升降电机驱动偏心轮转动，偏心轮驱动擦澡滚筒31做复位的升降运动，使用者靠着擦澡滚筒31，从而使得擦澡滚筒31对使用者身上进行擦来实现洗澡。一个方向洗好后扶着扶手杆使得充气立柱41转动，从而实现身体的其它部位同擦澡滚筒31接触。洗完后，用脚踩排气阀44，从而使得充气立柱41瘪掉而下降。

参见图5、图6、图7和图8，机壳2内还设有中央处理单元92、无线通信模块93和储货室95。选购室29内设有人体三维扫描仪6、人脸识别模块7、触摸屏8、热敏打印机108、刷卡模块20、现金收取模块94和语音输出模块96，储货室95与选购室29通过隔板28隔离且隔板28下端设有出货口，出货口处设有电控门9，储货室95内设有货架10以及位于货架10前侧的取货机构，出货口位于取货机构前侧，货架10包括若干个储货格101，储货格101底部设有传送带102，传送带102上等间距设有挡板103，挡板103将传送带102分隔成若干个用于放置服装盒27的放置区，储货格101侧壁前侧设有用于红外线传感器107，取货机构包括托架104以及带动托架104升降的升降机构105，托架104上设有用于检测托架104上是否有服装盒27的检测模块106，中央处理单元92分别与无线通信模块93、人体三维扫描仪6、人脸识别模块7、触摸屏8、电控门9、传送带102、升降机构105、检测模块106、红外线传感器107、热敏打印机108、刷卡模块20、显示屏91、现金收取模块94和语音输出模块96电连接。

客户进入选购室，在触摸屏处选择要购买的服装并通过手机等设备完成支付，中央处理单元控制人体三维扫描仪扫描客户的人体三维数据，控制人脸识别模块识别客户的人脸数据并将其通过无线通信模块发送到管理服务器，管理服务器将最新接收到的人体三维数据、人脸数据与该客户账户绑定存储。中央处理单元根据客户的三维数据确定客户选择服装的尺码，控制升降机构带动托架移动到存储该尺码服装的储货格前侧，接着控制存储该尺码服装的储货格内的传送带工作，传送带将放置其上的服装盒向前传送，位于传送带最前端的一个服装盒被传送带上的挡板推到托架上，传送带停止工作，升降机构带动托架移动到出货口，中央处理单元控制电控门打开，客户可将服装盒从出货口取出。当客户将服装盒从出货口取出时，检测模块检测到托架上没有服装盒，中央处理单元控制电控门关闭。检测模块可以是压力传感器或红外感应器。中央处理单元通过红外线传感器检测传送带是否将放置其上的最前端的一个服装盒传送到托架上。

服装盒用于放置服装，每个服装盒放置一个尺码的服装。人脸识别模块识别客户的人脸图像，根据人脸图像查找出客户账户，从而获取相应的客户信息。敏打印机用于在客户购物后给客户打印凭条。客户可在刷卡模块处刷卡付款，也可在现金收取模块处放入现金付款。机壳外侧的显示屏用于显示自动服装售卖机是否有人正在使用，还可显示广告信息。语音输出模块用于输出语音提示。

客户每次在选购室购物时，人体三维扫描仪都扫描客户的人体三维数据，并从管理服务器获取该客户上一次扫描的人体三维数据，将当前扫描的人体三维数据与上一次扫描的人体三维数据对比，分析客户的体型变化及相应的健康状况，并在触摸屏上显示出来。

3d人体扫描仪可以由设置在选购室内各个位置的若干个摄像机组成。当人处于选购室时，多个摄像机从各个方向采集人体的图像，经过图像处理，获得人体三维数据。

选购室29底面设有称重板109，称重板109与中央处理单元92电连接。客户选购好服装后，站在称重板上，称重板检测客户体重，中央处理单元根据客户的人体三维数据和体重数据确定客户适合的服装尺码，且体重数据还可用于分析客户的体型及健康状况。

选购室29顶部设有人体感应器和三个照明灯97，中央处理单元92分别与人体感应器和照明灯97电连接。照明灯用于给室内照明，当客户进入选购室时，人体感应器检测到客户，照明灯点亮。

本实施例明的服装预售系统，包括上述的自动服装售卖机，还包括管理服务器26，自动服装售卖机通过无线通信模块93与管理服务器26无线通信。

自动服装售卖机采集的客户人体三维数据、人脸数据、体重数据都发送到管理服务器，管理服务器给每个客户建立一个账户，在每个账户下存储自动服装售卖机发送的对应客户的历次测量数据。管理服务器还是网上售卖平台，可给客户提供网购服装和预定服装服务。

本实施例的服装预售系统的预售方法，用于上述的一种服装预售系统，包括以下步骤：

客户在自动服装售卖机购买衣服时，自动服装售卖机采集购买服装客户的人体三维数据和人脸数据，并将其发送到管理服务器，管理服务器将接收到的人体三维数据、人脸数据与该客户账户绑定存储；

当客户需要预约购买服装时，通过智能终端访问管理服务器，选择要预购的服装，管理服务器生成生产订单并发送到对应的服装生产厂家，生产订单中包括客户选中的服装、客户最新的人体三维数据，由对应的服装生产厂家生产该服装；

当服装生产厂家生产好服装后，访问管理服务器确认完成生产订单，管理服务器生成配送订单并发送到对应的物流公司，配送订单包括配送服装信息、生成厂家地址、客户收货地址。

客户每次自动服装售卖机购物时，自动服装售卖机都采集客户的人体三维数据，并存储在管理服务器上。客户预约购买服装时，管理服务器将含有客户选中的服装、客户最新的人体三维数据的生产订单发送给生产厂家，由生产厂家生产出与客户体型匹配的服装。使客户能够购买到最合身的服装。自动给物流公司分配订单，由物流公司取货送货，提高了物流效率。

客户在预约购买服装时，也可对管理服务器存储的其最新人体三维数据进行修改。

当管理服务器存储的客户最新人体三维数据的获取时间距离当前时间超出阈值t时，管理服务器通知客户输入自身最新人体三维数据或前往自动服装售卖机测量。

当客户需要购买已出厂的服装时，通过智能终端访问管理服务器，选择要购买的服装，管理服务器根据客户账户绑定的人体三维数据确定客户选择服装的尺码，生成发货订单，发货订单中包括服装信息、尺码信息、客户的收货地址，并将发货订单发送给发货。