技术特征：
技术总结
本发明涉及一种无人机飞行日志记录方法、装置、存储介质和计算机设备。生成日志消息，将日志消息存入消息存储区中，缓存区获取消息存储区的日志消息。当缓存区中缓存的日志消息满足以下任一条件时，将缓存区中缓存的日志消息写入到存储卡中。条件包括：缓存区中缓存的日志消息所占存储容量达到容量阈值或缓存区中缓存的日志消息的次数达到次数阈值。每一条日志消息独立产生，且产生一条日志消息就将该日志消息写入缓存区，事件触发机制，这样实时性较好，有效降低漏掉日志消息的概率。及时同步为缓存区腾出存储空间，能够有效避免缓存区存储空间存满后日志消息不能及时写入而导致日志消息丢失的问题。
技术研发人员：余世均;曾亮
受保护的技术使用者：深圳市道通智能航空技术有限公司
技术研发日：2017.06.26
技术公布日：2019.01.01