金融设备的加钞方法、装置、系统、相应设备及存储介质与流程

本发明涉及金融设备技术领域，尤其涉及金融设备的加钞方法、装置、系统、相应设备及存储介质。

背景技术：

现有技术中，向金融设备中增补钞票时，主要是通过银行工作人员验钞、点钞后，将钞票放进钞箱，然后在管机员操作界面中输入本次加钞金额。

现有加钞技术需要工作人员人工验钞、点钞，加钞效率低，浪费人工成本；且每次加钞都要打开金库，取出钞箱，造成设备停机加钞的时间长，降低设备使用效率；且人工加钞时，因缺少加钞流程的监控和跟踪，存在实际加钞金额与人工点钞的数额可能存在无法匹配的情况或存在加钞异常的情况，同时也降低了加钞的安全性。

技术实现要素：

本发明实施例提供了金融设备的加钞方法、装置、系统、相应设备及存储介质，解决了加钞耗时长、容易出现加钞异常以及加钞安全性低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种金融设备的加钞方法，包括：

接收到加钞触发指令后进入设定的加钞模式，并向与所述金融设备存在通信连接的加钞机器人发送反馈信息，以使所述加钞机器人向金融设备的存取钞口放置纸质介质；

检测到所述存取钞口放置有纸质介质后，控制验钞部对所述纸质介质进行真伪验证；

将验证为正常的纸质介质传输存放至设定的钞箱，并在满足加钞条件时向所述加钞机器人反馈纸质介质增补信息，以使所述加钞机器人进行纸质介质增补。

第二方面，本发明实施例还提供了一种金融设备的加钞方法，包括：

接收到金融设备进入加钞模式的反馈信息后，触发控制所述加钞机器人从设定的加钞盘中夹取纸质介质，并放置于所述金融设备的存取钞口，其中，所述金融设备与加钞机器人存在通信连接；

监测设定的时间阈值内是否接收到所述金融设备反馈的纸质介质增补信息；

如果接收到所述纸质介质增补信息，则执行设定的纸质介质增补操作。

第三方面，本发明实施例提供了一种金融设备的加钞装置，包括：

第一信息反馈模块，用于接收到加钞触发指令后进入设定的加钞模式，并向与所述金融设备存在通信连接的加钞机器人发送反馈信息，以使所述加钞机器人向金融设备的存取钞口放置纸质介质；

介质验证模块，用于检测到所述存取钞口放置有纸质介质后，控制验钞部对所述纸质介质进行真伪验证；

传输控制模块，用于将验证为正常的纸质介质传输存放至设定的钞箱；

第二信息反馈模块，用于在满足加钞条件时向所述加钞机器人反馈纸质介质增补信息，以使所述加钞机器人进行纸质介质增补。

第四方面，本发明实施例又提供了一种金融设备的加钞装置，包括：

夹取触发模块，用于接收到金融设备进入加钞模式的反馈信息后，触发控制所述加钞机器人从设定的加钞盘中夹取纸质介质，并放置于所述金融设备的存取钞口，其中，所述金融设备与加钞机器人存在通信连接；

信息监测模块，用于监测设定的时间阈值内是否接收到所述金融设备反馈的纸质介质增补信息；

介质增补模块，用于当接收到所述纸质介质增补信息时，则执行设定的纸质介质增补操作。

第五方面，本发明实施例提供了一种金融设备，包括：存取钞口、验钞部和钞箱，还包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面实施例提供的金融设备的加钞方法。

第六方面，本发明实施例提供了一种加钞机器人，包括：加钞机械臂，还包括：

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如本发明第二方面实施例提供的金融设备的加钞方法。

第七方面，本发明实施例又提供了一种金融设备的加钞系统，包括：

包括：金融设备和加钞机器人；

其中，所述金融设备与所述加钞机器人通过数据总线建立通信连接；

所述金融设备进入加钞模式后向所述加钞机器人发送反馈信息；

所述加钞机器人根据所述反馈信息将纸质介质夹取到所述金融设备的存取钞口；

所述金融设备基于验钞部对所述存取钞口的纸质介质进行真伪验证，将验证为正常的纸质介质传输至设定的钞箱，并在满足加钞条件时向加钞机器人反馈纸质介质增补信息；

所述加钞机器人根据所述纸质介质增补信息执行设定的纸质介质增补操作。

第八方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例提供的金融设备的加钞方法。

第九方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第二方面实施例提供的金融设备的加钞方法。

上述金融设备的加钞方法、装置、系统、相应设备及存储介质，首先金融设备进入加钞模式后向所述加钞机器人发送反馈信息，然后加钞机器人根据反馈信息将纸质介质夹取到所述金融设备的存取钞口，其次金融设备基于验钞部对所述存取钞口的纸质介质进行真伪验证，将验证为正常的纸质介质传输至设定的钞箱，并在满足加钞条件时向加钞机器人反馈纸质介质增补信息，最终加钞机器人根据所述纸质介质增补信息执行设定的纸质介质增补操作。上述金融设备的加钞方法、装置、系统、相应设备及存储介质，无需加钞员打开金融设备，也无需金融设备密码保管员和钥匙保管员的参数，就能够实现金融设备的自动加钞，并确保进入钞箱的每一张纸币都是真钞，防止加钞员换钞，本技术方案还确保了实际加钞金额与预期加钞总额的吻合，避免了手动加钞时出现数额不符的情况，提高了金融设备的加钞操作速度，同时也提升了加钞操作的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种金融设备的加钞方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种金融设备的加钞方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种金融设备的加钞方法的流程示意图；

图4a为本发明实施例四提供的一种金融设备的加钞装置的结构框图；

图4b为本发明实施例四提供的一种金融设备的硬件结构示意图；

图5a为本发明实施例五提供的一种金融设备的加钞装置的结构框图；

图5b为本发明实施例五提供的一种加钞机器人的硬件结构示意图；

图6为本发明实施例六提供的一种金融设备的加钞系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种金融设备的加钞方法的流程示意图。该方法适用于向金融设备进行加钞操作的情况，该方法可以由金融设备的加钞装置执行，其中该装置可以由硬件和/或软件实现，并一般集成在金融设备中。

具体地，如图1所示，本发明实施例一提供的一种金融设备的加钞方法，包括如下操作：

s101、接收到加钞触发指令后进入设定的加钞模式，并向与所述金融设备存在通信连接的加钞机器人发送反馈信息，以使所述加钞机器人向金融设备的存取钞口放置纸质介质。

在本实施例中，所述加钞触发指令具体可指触发金融设备由正常工作状态进入加钞状态的触发指令，所述加钞触发指令可以由工作人员(如加钞员)通过对金融设备上指定物理按键的操作触发生成，也可以基于设定程序触发生成。

在本实施例中，所述加钞模式具体可理解为金融设备具有的除正常交易模式以及设备维护模式之外用于进行加钞操作的设备模式。需要说明的是，金融设备处于该模式时，同样无法进行正常交易(如用户的存取款操作)，但该模式下金融设备上的各个器件(如存取钞口、验钞部以及传输通道等)仍可以正常工作，同时金融设备中的日志记录模块也会形成相应的加钞日志，如，对存储增补纸质介质的钞箱进行钞箱编号记录。

具体地，本步骤可以在接收到工作人员通过物理按键或设定程序触发生成的加钞触发指令后，控制金融设备进入加钞模式；且进入加钞模式后，需要向加钞机器人发送反馈消息，其中，加钞机器人可以根据该反馈信息进行设定的加钞操作。在本实施例中，所述纸质介质具体可指流通的纸币，或流通的代金券等可进行增补操作的纸质用品。

可以理解的是，所述加钞机器人具体可用于向金融设备提供纸质介质的夹取服务，加钞机器人与金融设备具体可通过数据总线或无线通信模块建立通信连接，本实施例优选的为每台金融设备对应设置一个加钞机器人，由此可知，本实施例所提供的加钞方法需要金融设备与加钞机器人的共同参与。

s102、检测到所述存取钞口放置有纸质介质后，控制验钞部对所述纸质介质进行真伪验证。

本步骤可以在金融设备进入加钞模式后，可以获取存取钞口处所设置传感器的传感信息，来确定存取钞口处是否放置了纸质介质，一般地，所设置的传感器可以是红外传感器，可以知道的是，本步骤可以根据设定的检测周期通过传感器对存取钞口处的纸质介质进行检测，也可以在进入加钞模式后持续进行检测。

具体地，如果确定存取钞口处放置了纸质介质，则可以控制纸质介质通过金融设备的传输通道传输至金融设备的验钞部，并控制验钞部对纸质介质进行真伪验证。

可以理解的是，所述验钞部中设置有真伪识别算法，可以根据纸质介质自身具备的特征通过特征匹配实现真伪验证，如果匹配成功，则可确定纸质介质验证为正常；若果匹配不成功，则可确定纸质介质验证为异常。

s103、将验证为正常的纸质介质传输存放至设定的钞箱，并在满足加钞条件时向所述加钞机器人反馈纸质介质增补信息，以使所述加钞机器人进行纸质介质增补。

在本实施例中，接上述步骤，当确定纸质介质的验证正常时，可以控制传输通道将纸质介质传输存储值设定的钞箱中，其中，所述钞箱可以是特意设置的加钞钞箱，也可以是金融设备中的循环钞箱，如果为循环钞箱，可以对各循环钞箱中的纸质介质数额进行确定，然后将数额相对较少的循环钞箱设定为本步骤所需的钞箱。

可以理解的是，基于本实施上述的描述，本步骤在将纸质介质存放至设定的钞箱中时，金融设备上的日志记录模块同时在日志中记录了存储有增补纸质介质的钞箱编号。

在本实施例中，金融设备的加钞操作可能需要循环进行，所述加钞条件相当于本实施例的循环条件，所述加钞条件可以基于加钞操作的操作时间设定，还可以基于加钞操作的加钞金额设定，也可以基于加钞操作的操作次数设定，此外，同样可以基于上述几种条件的组合设定，本实施例不做过多限定。

在本实施例中，本步骤可以在满足加钞条件后向加钞机器人反馈纸质介质增补信息，以通知加钞机器人继续进行纸质介质的夹取操作，并可以在加钞机器人基于纸质介质增补信息重新进行夹取操作后，返回s102开始新一轮的加钞操作。

本发明实施例一提供的一种金融设备的加钞方法，首先在接收到加钞触发指令进入加钞模式后，向与金融设备存在通信连接的加钞机器人发送反馈信息；然后在检测到存取钞口放置有纸质介质后，控制验钞部对纸质介质进行真伪验证，最终可以将验证为正常的纸质介质传输至钞箱，并在满足加钞条件时向加钞机器人反馈纸质介质增补信息，以使加钞机器人进行纸质介质增补，利用该方法，无需加钞员打开金融设备，也无需金融设备密码保管员和钥匙保管员的参数，就能够实现金融设备的自动加钞，并确保进入钞箱的每一张纸币都是真钞，防止加钞员换钞，该方法还确保了实际加钞金额与预期加钞总额的吻合，避免了手动加钞时出现数额不符的情况，提高了金融设备的加钞操作速度，同时也提升了加钞操作的安全性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种金融设备的加钞方法的流程示意图。本发明实施例二在上述实施例的基础上进行优化，在本实施例中，控制所述金融设备的验钞部对所述纸质介质进行真伪验证的同时，还优化增加了：获取基于所述验钞部确定的点钞金额；相应的，所述在满足加钞条件时向所述加钞机器人反馈纸质介质增补信息，包括：如果所述点钞金额的累加小于预先设定的加钞总额，则向所述加钞机器人反馈纸质介质增补信息。

进一步地，本实施例在优化增加了：如果所述验钞部确定所述纸质介质为异常，则控制所述纸质介质从所述存取钞口吐出，以使所述加钞机器人对异常的纸质介质进行回收。

此外，本实施例进一步优化增加了：根据接收的清钞指令，判定所述金融设备的加钞操作是否运行异常；当所述加钞操作运行异常时，向具有清钞权限的清钞人员反馈一个动态验证码，以使所述清钞人员基于所述动态验证码开启所述金融设备。

如图2所示，本发明实施例二提供的一种金融设备的加钞方法，具体包括如下操作：

s201、接收到加钞触发指令后进入设定的加钞模式，并向与所述金融设备存在通信连接的加钞机器人发送反馈信息，以使所述加钞机器人向金融设备的存取钞口放置纸质介质。

示例性地，本步骤可以在工作人员对金融设备的特定物理按键进行按压操作后，接收到所生成的加钞触发指令，并由此进入加钞模式；之后，向与金融设备通过数据总线建立连接的加钞机器人发送反馈消息。

s202、检测到所述存取钞口放置有纸质介质后，控制验钞部对所述纸质介质进行真伪验证，并获取基于所述验钞部确定的点钞金额。

示例性地，本步骤可以基于设定的检测周期获取存取钞口处红外传感器的传感信息，并在根据传感信息确定存取钞口放置了纸质介质后，控制纸质介质传输到验钞部，并控制验钞部对纸质介质进行真伪验证。

本步骤在上述操作的基础上，还进一步获取了验钞部在验钞过程中确定的点钞金额，本实施例的点钞金额可用于加钞条件的设定。可以理解的是，本步骤中验钞部仅对验证为正常的纸质介质进行点钞记录。

s203、将验证为正常的纸质介质传输存放至设定的钞箱，并当所述点钞金额的累加小于预先设定的加钞总额时，向所述加钞机器人反馈纸质介质增补信息。

示例性地，本步骤仅允许将验证为正常的纸质介质传输存放至设定的钞箱(如加钞钞箱，专门用于放置加钞模式下增补的纸质介质)。需要说明的是，金融设备处于加钞模式后，便可获得一个待增补的加钞总额，同时，每进行一次加钞操作，就需获得每次加钞操作的加钞金额(点钞金额)，且再次进行加钞操作后，可对将点钞金额进行累加。

具体地，本步骤可以将当前获取的点钞金额与循环加钞过程中本次之前所获取的点钞金额进行累加，并确定点钞金额的累加是否小于预先设定的加钞总额，若小于则相当于所增补的纸质介质未达到加钞总额，需要再次进行加钞操作，由此可向加钞机器人反馈纸质介质增补信息，以使加钞机器人再次进行纸质介质的夹取操作。

一般情况下，金融设备通常作为移动网点分布在相应区域中，为实现对金融设备的远程监控，金融设备通常与银行的后台监管系统建立信息交互。本实施例中，对于所述加钞总额，可以在金融设备进入加钞模式后，由工作人员在后台监管系统中输入本次待增补纸质介质的加钞总额，以远程控制金融设备的加钞金额；此外，也可由工作人员现场在金融设备的加钞界面中直接输入加钞总额，由此也可获得待增补的加钞总额。

s204、如果所述验钞部确定所述纸质介质为异常，则控制所述纸质介质从所述存取钞口吐出，以使所述加钞机器人对异常的纸质介质进行回收。

在本实施例中，进一步对验钞部验证为异常的纸质介质进行处理，具体地，可以控制异常纸质介质从验钞部通过传输通道再次返回到存储钞口，并由存储钞口吐出，最终基于加钞机器人对这些异常纸质介质进行回收处理。且本步骤的操作可以在向加钞机器人反馈纸质介质增补信息之前执行，也可在其之后执行，本实施例图2的流程图以在其之后执行为例。

在本实施例中，下述s205和s206具体描述了加钞过程中可能需要执行的另一种操作，即加钞过程中金融设备出现故障，由此在工作人员介入对金融设备加钞过程中增补的纸质介质进行清钞操作时，动态生成工作人员开启金融设备所需的清钞密码。

需要说明的是，本实施例的s205和s206可以在加钞操作的任一步骤前或步骤后进行，其执行时间没有具体限定，仅跟所接收清钞指令的时机有关，本实施例图2所示的流程图以在s204后执行为例。

s205、根据接收的清钞指令，判定所述金融设备的加钞操作是否运行异常。

具体地，工作人员可以现场或远程监控金融设备的加钞工作过程，当发现金融设备加钞操作的某个环节(如验钞部卡壳，无法正常进行真伪验证，或传输通道卡壳，无法正常运输纸质介质)出现错误时，可以触发设定程序或物理按键，生成清钞指令，以用于告诉金融设备即将人为介入。

对于金融设备而言，当接收到清钞指令后，并不直接进入人为清钞模式，而是首先判定金融设备的加钞操作是否真的运行异常，以防止有人恶意触发清钞指令。

s206、当所述加钞操作运行异常时，向具有清钞权限的清钞人员反馈一个动态验证码，以使所述清钞人员基于所述动态验证码开启所述金融设备。

本步骤在确定加钞操作真的运行异常后，首先确定清钞人员是否具有清钞权限，并在确定具有清钞权限后，在向清钞人员反馈一个动态验证码。一般地，所述动态验证码可动态显示在金融设备的显示屏上，也可通过读取清钞人员的的身份信息，直接发送至清钞人员的手持终端上(手机或特定的移动通讯设备)。

在本实施例中，对所述清钞人员的权限确定可描述为：采用人脸识别技术确定清钞人员是否符合人脸匹配，同时采用指纹识别技术确定清钞人员是否符合指纹匹配。

可以理解的是，当清钞人员满足清钞权限并获取动态验证码后，就可以向金融设备输入动态验证码，由此打开金融设备的保险柜，对加钞钞箱的进行金额清点。

本发明实施例二提供的一种金融设备的加钞方法，能够通过验钞部自动进行验钞点钞操作，并可实现纸质介质的自动增补；由此不仅避免了加钞人员的过多人为干预，还提高金融设备的加钞速度；同时，还具体增大了清钞权限的轻度，可以在金融设备工作异常人工操作介入时，生成清钞人员所需的动态密码，由此更好的提高了加钞过程的安全性，防止机械密码的泄露，进而提高了金融设备的实用性和用户体验。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种金融设备的加钞方法的流程示意图，该装置适用于向金融设备进行加钞操作的情况，该方法可以由金融设备的加钞装置执行，其中该装置可以由硬件和/或软件实现，并一般集成在加钞机器人中。

具体地，如图3所示，本发明实施例三提供的一种金融设备的加钞方法，包括如下操作：

s301、接收到金融设备进入加钞模式的反馈信息后，触发控制所述加钞机器人从设定的加钞盘中夹取纸质介质，并放置于所述金融设备的存取钞口，其中，所述金融设备与加钞机器人存在通信连接。

在本实施例中，所述反馈信息具体可理解为金融设备进入加钞模式后向加钞机器人反馈的夹取触发信息。本实施例的加钞模式与实施例一中具有同样的解释。

具体地，本步骤中可以通过接收的反馈信息，触发加钞机器人进行纸质介质的夹取，其中，可优选的认为纸质介质由工作人员预先放置在加钞盘中，且可优选加钞机器人通过设定的加钞机械臂从加钞盘进行纸质介质的夹取；之后，可控制加钞机器人将夹取的纸质介质放置在金融设备的存取钞口中。

可以理解的是，本实施例中的金融设备与上述实施例一样，需要与加钞机器人建立通信连接，本实施例优选采用基于数据总线的有线连接。此外，本实施例可优选加钞机器人每次从加钞盘中夹取设定厚度的纸质介质。可以理解的是，若纸质介质的材质不变，则每次所夹取设定厚度的纸质介质具有相同的数额。

s302、监测设定的时间阈值内是否接收到所述金融设备反馈的纸质介质增补信息。

在本实施例中，完成s301的操作后，可认为加钞机器人一直处于工作状态，即，可以实时接收金融设备反馈的纸质介质增补信息。需要说明的是，金融设备对存取钞口中设定厚度的纸质介质进行加钞处理时，所耗费的时间往往是一定的，本实施例可基于金融设备完成一次加钞处理的耗费时间为加钞机器人设定一个时间阈值。

具体地，所述时间阈值具体可作为确定加钞机器人是否继续保持工作状态的条件。即，如果达到时间阈值后仍未收到金融设备向加钞机器人反馈纸质介质增补信息，则可认为金融设备已经符合加钞结束条件，无需加钞机器人再次进行夹取操作，后续可以进入待机状态或休眠状态。

本步骤具体在设定的时间阈值内对加钞机器人的信息收取情况进行监控，以确定是否收到纸质介质增补信息。可以理解的是，本实施例中设定的时间阈值通常稍微大于金融设备进行一次加钞处理的耗费时间，由此更好的保证夹取操作判定的准确性。

s303、如果接收到所述纸质介质增补信息，则执行设定的纸质介质增补操作。

具体地，本步骤可以在基于s302确定接收到纸质介质增补信息后，控制加钞机器人执行设定的纸质介质增补操作。

进一步地，所述执行设定的纸质介质增补操作，包括：

检测所述金融设备的存取钞口是否存在待回收纸质介质；如果不存在待回收纸质介质，则控制所述加钞机器人继续从所述加钞盘中夹取纸质介质，并放置于所述存取钞口；否则，将所述待回收纸质介质从所述存取钞口取出并放置于设定的回收钞盘，返回执行纸质介质的夹取及放置操作。

在本实施例中，可以通过设置于加钞机器人上的传感器对存取钞口进行检测，确定是否存在待回收纸质介质；也可由金融设备在完成当前的加钞处理后再次基于自身存取钞口处的传感器进行检测，并将检测信息反馈给加钞机器人。

本实施例中，可以在确定金融设备的存取钞口处不存在待回收纸质介质时，直接控制加钞机械臂再次从加钞盘中夹取设定厚度的纸质介质并存置于存取钞口中；相反的，当确定存储钞口处存在有待回收纸质介质时，则需要控制加钞机器人先将存储钞口处的待回收纸质介质夹取放回到回收钞盘中，然后再执行纸质介质的夹取及放置操作。

需要说明的是，如果在设定的时间阈值内未接收到纸质介质增补信息，则本实施同样需要检测金融设备的存取钞口是否存在待回收纸质介质，并在确定存在待回收纸质介质时，进行纸质介质的回收操作。如果确定不存在待回收纸质介质，则可控制加钞机器人直接退出加钞工作状态，结束纸质介质的夹取操作。

本发明实施例三提供的一种金融设备的加钞方法，具体应用在加钞机器人中，首先在接收到金融设备进入加钞模式的反馈信息后，触发控制加钞机器人从设定的加钞盘中夹取纸质介质，并放置在金融设备的存取钞口处；然后，可在监测设定时间内是否接收到金融设备反馈的纸质介质增补信息；最终，可以在确定接收到纸质介质增补信息后时，执行设定的纸质介质增补操作。利用该方法，无需加钞人员在加钞现场人为监管，可以通过加钞机器人自动实现纸质介质到存取钞口的自动夹取，从而提高了金融设备的加钞速度，减少了加钞员的成本投入。

实施例四

图4a为本发明实施例四提供的一种金融设备的加钞装置的结构框图。该装置适用于向金融设备进行加钞操作的情况，该装置可以由硬件和/或软件实现，并一般集成在金融设备中。如图4a所示，该装置包括：第一信息反馈模块41、介质验证模块42、传输控制模块43以及第二信息反馈模块44。

其中，第一信息反馈模块41，用于接收到加钞触发指令后进入设定的加钞模式，并向与所述金融设备存在通信连接的加钞机器人发送反馈信息，以使所述加钞机器人向金融设备的存取钞口放置纸质介质；

介质验证模块42，用于检测到所述存取钞口放置有纸质介质后，控制验钞部对所述纸质介质进行真伪验证；

传输控制模块43，用于将验证为正常的纸质介质传输存放至设定的钞箱；

第二信息反馈模块44，用于在满足加钞条件时向所述加钞机器人反馈纸质介质增补信息，以使所述加钞机器人进行纸质介质增补。

在本实施例中，该装置首先通过第一信息反馈模块41接收到加钞触发指令后进入设定的加钞模式，并向与所述金融设备存在通信连接的加钞机器人发送反馈信息；然后通过介质验证模块42检测到所述存取钞口放置有纸质介质后，控制验钞部对所述纸质介质进行真伪验证；之后通过传输控制模块43将验证为正常的纸质介质传输存放至设定的钞箱；最终通过第二信息反馈模块44在满足加钞条件时向所述加钞机器人反馈纸质介质增补信息，以使所述加钞机器人进行纸质介质增补。

本发明实施例四提供的一种金融设备的加钞装置，无需加钞员打开金融设备，也无需金融设备密码保管员和钥匙保管员的参数，就能够实现金融设备的自动加钞，并确保进入钞箱的每一张纸币都是真钞，防止加钞员换钞，本技术方案还确保了实际加钞金额与预期加钞总额的吻合，避免了手动加钞时出现数额不符的情况，提高了金融设备的加钞操作速度，同时也提升了加钞操作的安全性。

进一步地，该装置的介质验证模块42，还用于：控制所述金融设备的验钞部对所述纸质介质进行真伪验证的同时，获取基于所述验钞部确定的点钞金额；相应的，第二信息反馈模块44，具体用于：当所述点钞金额的累加小于预先设定的加钞总额时，向所述加钞机器人反馈纸质介质增补信息。

在本实施例四的基础上，该装置还优化增加了：异常回收模块，用于当所述验钞部确定所述纸质介质为异常时，控制所述纸质介质从所述存取钞口吐出，以使所述加钞机器人对异常的纸质介质进行回收。

进一步地，该装置还优化增加了：

清钞预判模块，用于根据接收的清钞指令，判定所述金融设备的加钞操作是否运行异常；

密码反馈模块，用于当所述加钞操作运行异常时，向符合清钞权限的清钞人员反馈一个动态验证码，以使所述清钞人员基于所述动态验证码开启所述金融设备。

可以理解的是，清钞预判模块与密码反馈模块所执行的操作可以发生在加钞操作的任一时刻，即，清钞预判模块可以与本实施例中上述各模块存在连接关系。

此外，本发明实施例四还提供了一种金融设备，图4b为本发明实施例四提供的一种金融设备的硬件结构示意图，如图4b所示，本发明实施例四提供的金融设备，包括：存取钞口401，验钞部402和钞箱403，还包括：处理器404和存储装置405、该该金融设备中的处理器可以是一个或多个，图4b中以一个处理器404为例，所述金融设备中的存取钞口、验钞部以及钞箱可以通过总线或其他方式分别与处理器和存储装置连接，且处理器和存储装置也通过总线或其他方式连接，图4b中以通过总线连接为例。

可以理解的是，本实施例中的存取钞口与验钞部可以通过传输通道连接，验钞部也可以通过传输通道与钞箱连接(图4b未示出其之间的连接关系)。所述金融设备可以是存储款一体机，所述金融设备中的处理器404可以控制纸质介质从存取钞口401经传输通道传输至验钞部402，同时也可以控制纸质介质从验钞部402经传输通道传输至钞箱403。

该金融设备中的存储装置405作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例提供的金融设备的加钞装置中对应的程序指令/模块(例如，附图4a所示的模块，包括：第一信息反馈模块41、介质验证模块42、传输控制模块43以及第二信息反馈模块44)。处理器404通过运行存储在存储装置405中的软件程序、指令以及模块，从而执行金融设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中金融设备的加钞方法。

存储装置405可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置405可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置405可进一步包括相对于处理器404远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

并且，当上述金融设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器404执行时，其中一个程序可以进行如下操作：

接收到加钞触发指令后进入设定的加钞模式，并向与所述金融设备存在通信连接的加钞机器人发送反馈信息，以使所述加钞机器人向金融设备的存取钞口放置纸质介质；检测到所述存取钞口放置有纸质介质后，控制验钞部对所述纸质介质进行真伪验证；将验证为正常的纸质介质传输存放至设定的钞箱，并在满足加钞条件时向所述加钞机器人反馈纸质介质增补信息，以使所述加钞机器人进行纸质介质增补。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例一提供的金融设备的加钞方法，其中，上述实施例一提供的方法包括：接收到加钞触发指令后进入设定的加钞模式，并向与所述金融设备存在通信连接的加钞机器人发送反馈信息，以使所述加钞机器人向金融设备的存取钞口放置纸质介质；检测到所述存取钞口放置有纸质介质后，控制验钞部对所述纸质介质进行真伪验证；将验证为正常的纸质介质传输存放至设定的钞箱，并在满足加钞条件时向所述加钞机器人反馈纸质介质增补信息，以使所述加钞机器人进行纸质介质增补。

实施例五

图5a为本发明实施例五提供的一种金融设备的加钞装置的结构框图，该装置适用于向金融设备进行加钞操作的情况，其中该装置可以由硬件和/或软件实现，并一般集成在加钞机器人中。如图5a所示，该装置包括：夹取触发模块51、信息监测模块52以及介质增补模块53。

其中，夹取触发模块51，用于接收到金融设备进入加钞模式的反馈信息后，触发控制所述加钞机器人从设定的加钞盘中夹取纸质介质，并放置于所述金融设备的存取钞口，其中，所述金融设备与加钞机器人存在通信连接；

信息监测模块52，用于监测设定的时间阈值内是否接收到所述金融设备反馈的纸质介质增补信息；

介质增补模块53，用于当接收到所述纸质介质增补信息时，则执行设定的纸质介质增补操作。

在本实施例中，该装置首先通过夹取触发模块51接收到金融设备进入加钞模式的反馈信息后触发控制所述加钞机器人从设定的加钞盘中夹取纸质介质，并放置于所述金融设备的存取钞口；然后通过信息监测模块52监测设定的时间阈值内是否接收到所述金融设备反馈的纸质介质增补信息；最终通过介质增补模块53当接收到所述纸质介质增补信息时，则执行设定的纸质介质增补操作。

本发明实施例五提供的一种金融设备的加钞装置，利用该装置，无需加钞人员在加钞现场人为监管，可以通过加钞机器人自动实现纸质介质到存取钞口的自动夹取，从而提高了金融设备的加钞速度，减少了加钞员的成本投入。

进一步地，介质增补模块53，具体用于：

当接收到所述纸质介质增补信息时，检测所述金融设备的存取钞口是否存在待回收纸质介质；如果不存在待回收纸质介质，则控制所述加钞机器人继续从所述加钞盘中夹取纸质介质，并放置于所述存取钞口；否则，将所述待回收纸质介质从所述存取钞口取出并放置于设定的回收钞盘，返回执行纸质介质的夹取及放置操作。

此外，本发明实施例五还提供了一种加钞机器人，图5b为本发明实施例五提供一种加钞机器人的硬件结构示意图，如图5b所示，本发明实施例五提供的加钞机器人，包括：加钞机械臂501，还包括：控制器502和存储装置503、该该加钞机器人中的处理器可以是一个或多个，图5b中以一个控制器502为例，所述加钞机器人中的加钞机械臂可以通过总线或其他方式分别与控制器和存储装置连接，且控制器和存储装置也通过总线或其他方式连接，图5b中以通过总线连接为例。可以理解的是，所述加钞机器人中的控制器502可以控制加钞机械臂501的操作。

该加钞机器人中的存储装置503作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例提供的金融设备的加钞装置中对应的程序指令/模块(例如，附图5a所示的模块，包括：夹取触发模块51、信息监测模块52以及介质增补模块53)。控制器502通过运行存储在存储装置503中的软件程序、指令以及模块，从而执行加钞机器人的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中金融设备的加钞方法。

存储装置503可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置503可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置503可进一步包括相对于控制器502远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

并且，当上述加钞机器人所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个控制器502执行时，其中一个程序可以进行如下操作：

接收到金融设备进入加钞模式的反馈信息后，触发控制所述加钞机器人从设定的加钞盘中夹取纸质介质，并放置于所述金融设备的存取钞口，其中，所述金融设备与加钞机器人存在通信连接；监测设定的时间阈值内是否接收到所述金融设备反馈的纸质介质增补信息；如果接收到所述纸质介质增补信息，则执行设定的纸质介质增补操作。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被控制器执行时实现本发明实施例三提供的金融设备的加钞方法，其中，上述实施例三提供的方法包括：接收到金融设备进入加钞模式的反馈信息后，触发控制所述加钞机器人从设定的加钞盘中夹取纸质介质，并放置于所述金融设备的存取钞口，其中，所述金融设备与加钞机器人存在通信连接；监测设定的时间阈值内是否接收到所述金融设备反馈的纸质介质增补信息；如果接收到所述纸质介质增补信息，则执行设定的纸质介质增补操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例六

图6为本发明实施例六提供的一种金融设备的加钞系统结构示意图，该加钞系统适用于向金融设备进行加钞操作的情况，如图6所示，该加钞系统包括：金融设备61和加钞机器人62，其中，金融设备61与加钞机器人62通过数据总线建立通信连接。

可以理解的是，金融设备61中集成了本发明上述实施例四中提供的一种金融设备的加钞装置，可以自动实现加钞过程中的验钞、点钞以及纸质介质到钞箱的传输存放，还可以在满足加钞条件时向加钞机器人反馈纸质介质增补信息。加钞机器人62中集成了本发明上述实施例五中提供的一种金融设备的加钞装置，可以实现纸质介质的自动夹取。

基于本发明实施例提供的一种金融设备的加钞系统，无需加钞员打开金融设备，也无需金融设备密码保管员和钥匙保管员的参数，就能够实现金融设备的自动加钞，并确保进入钞箱的每一张纸币都是真钞，防止加钞员换钞，本技术方案还确保了实际加钞金额与预期加钞总额的吻合，避免了手动加钞时出现数额不符的情况，提高了金融设备的加钞操作速度，同时也提升了加钞操作的安全性。

在本实施例中，对金融设备进行操作时，金融设备的加钞系统中的金融设备与加钞机器人的信息交互操作如下：

s1、金融设备根据接收的加钞触发指令进入加钞模式，向加钞机器人发送反馈信息。

s2、加钞机器人根据反馈信息将纸质介质夹取到金融设备的存取钞口中。

s3、金融设备对存取钞口进行检测，在确定存取钞口存在纸质介质时，基于验钞部对纸质介质进行真伪验证，并确定纸质介质的点钞金额。

s4、金融设备将验证为正常的纸质介质传输存储至设定的钞箱，当点钞金额小于设定的加钞总额时，向加钞机器人反馈纸质介质增补信息。

s5、加钞机器人监测设定的时间阈值内是否接收到纸质介质增补信息。

s6、加钞机器人接收到纸质介质增补信息后，检测金融设备的存取钞口是否存在待回收纸质介质。

s7、加钞机器人在检测存在待回收纸质介质时，将待回收纸质介质从所述存取钞口取出并放置于设定的回收钞盘，然后控制所述加钞机器人继续从所述加钞盘中夹取纸质介质，并放置于所述存取钞口；否则，直接进行纸质介质的夹取及放置操作。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。