饮料自动售货机的落杯机构的制作方法

本发明涉及一种饮料自动售货机的落杯机构，属于自动售货机技术领域。

背景技术：

自动售货机已经越来越广泛地应用于各个地方。为了提高饮料自动售货机的品质以及满足顾客的需要，目前市面上已存在鲜榨果汁和现磨咖啡自动售货机，以现磨咖啡自动售货机为例，其工作过程为，用户付款后，自动售货机自动将咖啡豆进行研磨冲泡制成咖啡，然后加入至杯体中，用户随机取出杯体，即可享用。

现有技术中，一个咖啡自动售货机内只能存放一种口径型号的杯体，适用范围较窄。若运营商所采购的纸杯型号不匹配，通用性差，并且现有技术中的落杯结构较为简单，一般为通过一个卡接件，卡接或松开纸杯，从而控制纸杯掉落，实际使用过程中会出现一次性落下多个重叠的纸杯，造成浪费。

因此，针对现有技术的不足设计一种饮料自动售货机的落杯机构，自动售货机适用于不同口径型号的杯体，且保证一次型只会落下一个纸杯，显得很有意义。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决现有技术存在的上述问题，从而提供一种饮料自动售货机的落杯机构，使得适用于不同口径型号的杯体，且保证一次型只会落下一个纸杯。

本发明的技术解决方案是：一种饮料自动售货机的落杯机构，所述落杯机构包括固定座、转动盘、齿轮圈、电机、第一齿轮和传动卡接件，所述齿轮圈安装于固定座外壁内侧，所述转动盘于固定座相连接，所述转动盘上多个滑槽组，所述传动卡接件也设有多组，且传动卡接件的数量与转动盘上滑槽组的数量相同，位置相对应，所述第一齿轮与电机相连接，且所述第一齿轮与齿轮圈相啮合，所述传动卡接件与齿轮圈相接触，所述电机转动，通过第一齿轮和齿轮圈传动，带动卡接件转动，从而卡接或松开杯体，所述滑槽组推可对传动卡接件施力，推动传动卡接件向内侧移动。

进一步地，上述饮料自动售货机的落杯机构，其中：所述滑槽组包括第一滑槽和第二滑槽，所述传动卡接件包括卡接件、第二齿轮和连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆其中一端设有第一连接轴，所述第二连杆的其中一端设有第三连接轴，所述第一连杆另一端和第二连杆另一端相连接，且二者连接处设有第二连接轴，所述第一连接轴穿过所述第一滑槽与固定座固定连接，所述第二齿轮安装于第一连接轴上，且第二齿轮与齿轮圈相啮合，所述第三连接轴限位于第二滑槽内，且第二滑槽能推动第三连接轴发生位移。

进一步地，上述饮料自动售货机的落杯机构，其中：所述卡接件包括固定片、凸块和第三齿轮，所述固定片部分向外延伸形成延伸部，所述延伸部抵触于杯体边沿，所述第三齿轮位于固定片下方，且与第二连接轴固定连接，并与第二齿轮相啮合，所述凸块包括相对反向设置的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面的边沿和延伸部其中一侧边沿相连接，所述第二斜面的边沿位于延伸部另一边沿的正上方。

更进一步地，上述饮料自动售货机的落杯机构，其中：所述固定座呈圆环状，其圆环底部向内延伸形成固定板，且固定座外壁设有缺口，所述转动盘置于固定座的固定板上，转动盘上设有凸出部，该凸出部限位于固定座的缺口内。

更进一步地，上述饮料自动售货机的落杯机构，其中：所述转动盘上设有第一齿轮安装孔，所述第一齿轮穿接于第一齿轮安装孔内。

再进一步地，上述饮料自动售货机的落杯机构，其中：所述固定片上设有弧形壁，所述凸块连接于所述弧形壁外周。

本发明突出的技术效果主要体现在：本发明的落杯机构和落盖机构可保证一次只落下一个杯体和杯盖，避免造成浪费，且适用于不同口径型号的杯体和杯盖，通用性强。

附图说明

图1是饮料自动售货机整体图；

图2是饮料自动售货机内部结构示意图；

图3杯体和杯盖存储机构示意图；

图4是落杯和落盖机构示意图；

图5是落杯机构和落盖机构具体示意图；

图6是传动卡接件示意图；

图7是卡接件示意图；

图8是连杆结构示意图；

图9是转动盘示意图；

图10是杯体传送机构正面示意图；

图11是杯体传送机构背面示意图；

图12是夹持件和滑动件示意图；

图13是压盖机构示意图。

图中，各附图标记的含义为：1—前侧部分，2—后侧部分，3—交互界面，4—取杯处，5—杯盖存储机构，6—杯体存储机构，61—旋转轴，62—电机，63—导向管，64—储物筒，65—存储机构支撑板，7—落杯机构，71—固定座，72—转动盘，721—凸出部，722—第一齿轮安装孔，723—第一滑槽，724—第二滑槽，73—齿轮圈，74—电机，75—第一齿轮，76—传动卡接件，761—卡接件，7611—固定片，7612—凸块，7613—第一斜面，7614—第二斜面，7615—第三齿轮，7616—轴套，7617—弧形壁，7618—延伸部，762—第二齿轮，763—连杆机构，7631—第一连杆，7632—第二连杆，7633—第一连接轴，7634—第二连接轴，7635—第三连接轴，8—落盖机构，9—杯体，10—杯体传送机构，101—支撑平台，102—夹持件，103—皮带轮，104—滑动件，105—上导轨，106—下导轨，107—连接板，11—压盖机构，111—滑槽，112—滑动件，113—连接杆，114—转动板，115—下压件。

具体实施方式

以下通过附图结合具体实施方式，对本发明做进一步详细说明。

如图1及图2所示，自动售货机包括前侧部分1和后侧部分2，后侧部分2内装有饮料原料，以咖啡自动售货机为例，后侧部分2内装有咖啡豆、水等原料以及咖啡冲泡系统，前侧部分1内装有杯体9和杯盖，用户通过交互界面3选定所需类型咖啡，咖啡冲泡好后，自动流入至杯体9中，杯体9加盖后被传送至取杯处4，用户即可取出饮用。

压盖机构11包括施力装置和下压件115，下压件115与施力装置相连接，施力装置带动下压件115上下移动，完成压盖动作。所述施力装置包括气缸、电磁铁或电机结合机械结构实现。

如图2所示，前侧部分1内安装有杯盖存储机构5、杯体存储机构6、落杯机构7、落盖机构8、杯体传送机构10和压盖机构11，杯体存储机构6安装于落杯机构7上方，杯盖存储机构5安装于落盖机构8上方，落盖机构8安装于落杯机构7旁侧，压盖机构11安装于落盖机构8旁侧，杯体传送机构10安装于落杯机构7和落盖机构8下方。所述杯盖存储机构5、杯体存储机构6、落杯机构7、落盖机构8、杯体传送机构10和压盖机构11均与自动售货机的控制系统电连接。

具体地，如图2和3所示，前侧部分1内安装有存储机构支撑板65，杯盖存储机构5和杯体存储机构6结构相同，均包括旋转轴61、电机62、导向管63和储物筒64，存储机构支撑板65上设有两个通孔，两个通孔分别对应落杯机构7和落盖机构8，存储机构支撑板65上的两个通孔下方均设有导向管63，保证杯体9和杯盖可无差地分别落入落杯机构7和落盖机构8中，储物筒64设有多个，优选为2~5个，各个储物桶64共一个旋转轴61，电机62与存储机构支撑板65固定连接，旋转轴61的底端与电机62的轴相连接。存储机构支撑板65上且位于通孔边缘的位置设有传感器，用于检测杯体9是否顺利落入通孔中。所述传感器优选为光电传感器。

具体地，如图4和图13所示，所述压盖机构11包括滑槽111、滑动件112、连接杆113、转动板114、下压件115和电机116，滑动件112上设有滑轮，滑轮紧贴滑槽111内壁，使得滑动件113可沿滑槽111上下滑动，转动板114一端端部与电机116的轴相连接，转动板114的另一端通过销轴与连接杆113的一端相连接，连接杆114的另一端与滑动件112固定连接，所述下压件115与滑动件112固定连接，所述电机116转动即可带动转动板114转动，通过连接杆113传动带动滑动间112在滑槽111内上下位移，从而带动下压件115上下位移。

如图10至12所示，杯体传送机构10包括支撑平台101，夹持件102，皮带轮103，滑动件104，上导轨105，下导轨106和连接板107，所述夹持件102位于支撑平台101上方，所述支撑平台101后侧设有上导轨105和下导轨106，所述滑动件104设有滚轮，所述滚轮限位于上导轨105和下导轨106之间，所述夹持件102与滑动件104固定连接，所述滑动件104与连接板107固定连接，所述连接板107与皮带轮103的传送带相连接。所述皮带轮103转动带动滑动件104移动，从而使得夹持件102夹持杯体9在支撑平台101上发生移动。

本发明具体工作过程如下：预先将杯体9和杯盖分别装入杯体存储机构6和杯盖存储机构5的储物筒64中，自动售货机的控制系统控制电机62旋转，通过传感器使得杯体存储机构6其中某一个储物筒64恰好位于存储机构支撑板65的通孔上，从而杯体9落入落杯机构7，同理，杯盖落入落盖机构8，饮料装杯时，控制系统控制落杯机构7动作，控制一个杯体9下落，杯体9随即落入支撑平台101上，且杯体9位于夹持件102内，随后控制系统控制夹持件102带动杯体9移动至落盖机构8正下方，此时，控制系统控制落盖机构8动作，控制一个杯盖下落，杯盖随即落至杯体9上，夹持件102继续带动杯体移动至压盖机构11正下放，控制系统控制压盖机构11的执行下压动作，压紧杯盖，随后夹持件102带动杯体移动至取杯处4，用户即可拿取。

此外，本发明还公开了一种落杯机构7和落盖机构8，落杯机构7和落盖机构8结构相同，如图4-9所示，落杯机构和落盖机构均包括固定座71、转动盘72、齿轮圈73、电机74、第一齿轮75和传动卡接件76，固定座71呈圆环状，其圆环底部向内延伸形成固定板，且固定座71外壁设有缺口。所述固定座71外壁内侧设有齿轮圈73。

转动盘72置于固定座71的固定板上，转动盘72上设有凸出部721，该凸出部721限位于固定座71的缺口内，转动盘72上还设有第一齿轮安装孔722和多个滑槽组，所述传动卡接件75也设有多组，且传动卡接件75的数量与转动盘722上滑槽组的数量相同，位置相对应，各个滑槽组均包括第一滑槽723和第二滑槽724，所述第一齿轮75与电机74相连接，且所述第一齿轮75穿接于第一齿轮安装孔722内，并与齿轮圈73相啮合。

所述传动卡接件76包括卡接件761、第二齿轮762和连杆机构763，所述卡接件761卡接或松开杯体或杯盖，所述连杆机构763包括第一连杆7631和第二连杆7632，第一连杆7631和第二连杆7632相连接，第一连杆7631的自由端安装有第一连接轴7633第二连杆7632的自由端安装有第三连接轴7635，第一连杆7631和第二连杆7632的连接处安装有第二连接轴7634，整个连杆机构763一体成型。所述第一连接轴7633穿过第一滑槽723与固定座71的固定板固定连接，第二齿轮762安装于第一连接轴7633上，且第二齿轮75与齿轮圈73相啮合，所述第三连接轴7635限位于第二滑槽724内，且第三连接轴7635能相对于第二滑槽724发生位移。

所述卡接件761包括固定片7611、凸块7612、第三齿轮7615、轴套7616和弧形壁7617，固定片7611部分向外延伸形成延伸部7618，延伸部7618抵触于杯体9和杯盖边沿，阻止杯体9和杯盖掉落。第三齿轮7615位于固定片7611下方，且与第二连接轴7634固定连接，与第二齿轮762相啮合，所述轴套7616位于固定片7611上，且套接于第二连接轴7634上，所述弧形壁7617位于固定片7611上部，且位于轴套7616外周，弧形壁7617外周连接凸块7612，凸块7612包括相对反向设置的第一斜面7613和第二斜面7614，第一斜面7613的边沿和延伸部7618其中一侧边沿相连接，第二斜面7614的边沿位于延伸部7618另一边沿的正上方，整个卡接件761一体成型。

上述落杯机构7工作原理如下，执行落杯动作前，卡接件761的延伸部7618支撑于杯体9的边沿下方，从而杯体9无法掉落，电机74带动第一齿轮75转动，通过齿轮圈73传动使得第二齿轮762转动，施力于第三齿轮7615，使得整个卡接件761转动，直至转动到延伸部7618脱离杯体9下方时，杯体9掉落，与此同时，凸块7612的第二斜面7614边沿恰好抵触于上层杯体的边沿，卡接件761继续转动，上层杯体沿第二斜面7614，经第一斜面7613，直至落入延伸部7618上，回到执行落杯动作之前的状态，保证卡接件转动一周，只能落下一个杯体。

此外，适用上述落杯机构，可根据需要适用于各种口径的杯体，通过拨动转动盘72的凸出部721，即可使得转动盘762转动，由于所述第一齿轮75位于第一齿轮安装孔722内，第一连接轴7633位于第一滑槽723内，转动盘762移动时，不会对二者早成影响，此时，转动盘762的第一滑槽724内侧抵触第三连接轴7635，对第三连接轴7635施力从而推动第二连杆7632向内侧发生移动，即卡接件761向内侧移动，如此一来，即可用于支撑较小口径的杯体，可适用于各种口径型号的杯体。落盖机构8与落杯机构7结构相同，原理相同，这里不再赘述。

通过以上描述可以看出，本发明可对盛装饮料的杯体自动加盖，使得饮品更为卫生，不易洒出，且本发明的落杯机构和落盖机构可保证一次只落下一个杯体和杯盖，避免造成浪费，且适用于不同口径型号的杯体和杯盖，通用性强。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。