一种获取飞行记录的方法和装置与流程

本发明涉及飞行器技术，尤指一种获取飞行记录的方法和装置。

背景技术：

随着无人机技术的发展，移动终端与飞行器可以实现通信。例如，移动终端可以向飞行器发送指令，以控制飞行器的飞行状态或飞行模式等。飞行器可以将飞行数据、拍摄的图像等实时发送给移动终端。移动终端可以实时接收飞行器发送的飞行数据、拍摄的图像等信息，并进行显示。

目前，如何实现用户通过移动终端查看飞行器在当前时刻之前发送的信息，成为本领域技术人员积极研究的课题。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种获取飞行记录的方法和装置，能够在飞行器飞行过程中查看飞行记录数据。

第一方面，本发明实施例提供了一种获取飞行记录的方法，包括：

移动终端获取飞行器在一个或一个以上时刻的飞行数据；

所述移动终端将每一个时刻的飞行数据保存至记录文件中与所述每一个时刻对应的飞行记录中；

所述移动终端根据所述记录文件生成记录文件副本；

所述移动终端显示所述记录文件副本中一个或多个飞行记录中的飞行数据。

可选的，所述移动终端根据所述记录文件生成记录文件副本之前，所述方法还包括：

所述移动终端接收用户对飞行记录的查看操作；

所述移动终端显示所述记录文件副本中一个或多个飞行记录中的飞行数据，包括：

所述移动终端确定所述记录文件副本中与所述查看操作对应的一个或多个飞行记录；

所述移动终端显示所述一个或多个飞行记录中的飞行数据。

可选的，所述移动终端接收用户对飞行记录的查看操作之后，所述方法还包括：

所述移动终端判断所述飞行器当前是否处于飞行状态；

所述移动终端根据所述记录文件生成记录文件副本，包括：

若为是，所述移动终端根据所述记录文件生成记录文件副本。

可选的，所述方法还包括：

所述移动终端显示包含当前时刻之前的多个时刻的时刻集合；

所述移动终端接收用户对飞行记录的查看操作，包括：

所述移动终端接收用户对所述时刻集合中一个或多个时刻的查看操作；

所述移动终端确定所述记录文件副本中与所述查看操作对应的一个或多个飞行记录，包括：

所述移动终端确定所述记录文件副本中与所述一个或多个时刻对应的飞行记录。

可选的，所述方法还包括：

所述移动终端获取所述飞行器在所述一个或一个以上时刻拍摄的图像；

所述移动终端将每一个时刻对应的图像保存至所述记录文件中与所述每一个时刻对应的飞行记录中；

所述移动终端确定所述记录文件副本中与所述查看操作对应的一个或多个飞行记录之后，所述移动终端显示所述至少一个飞行记录中的图像。

可选的，所述方法还包括：

所述移动终端获取所述飞行器在所述一个或一个以上时刻的位置信息；

所述移动终端将每一个时刻对应的位置信息保存至所述记录文件中与所述每一个时刻对应的飞行记录中；

所述移动终端根据所述一个或多个飞行记录中的位置信息确定所述飞行器在地图上的显示位置；

所述移动终端显示地图以及在所述地图的所述显示位置上显示所述飞行器的图标。

第二方面，本发明实施例提供了一种移动终端，包括：

获取模块，用于获取飞行器在一个或一个以上时刻的飞行数据；

存储模块，用于将每一个时刻的所述飞行数据保存至记录文件中与每一个时刻对应的飞行记录中；

生成模块，用于根据记录文件生成记录文件副本；

显示模块，用于显示所述记录文件副本中一个或多个飞行记录中的飞行数据。

可选的，还包括：

人机交互模块，用于接收用户对飞行记录的查看操作；

所述显示模块具体用于：

确定所述记录文件副本中与所述查看操作对应的一个或多个飞行记录；显示所述一个或多个飞行记录中的飞行数据。

可选的，所述生成模块具体用于：

判断所述飞行器当前是否处于飞行状态；若为是，所述移动终端根据所述记录文件生成记录文件副本。

可选的，所述显示模块还用于：显示当前时刻之前的多个时刻的时刻集合；

所述人机交互模块具体用于：

接收用户对所述时刻集合中一个或多个时刻的查看操作；

所述显示模块具体用于：

确定所述记录文件副本中与所述一个或多个时刻对应的飞行记录；显示所述一个或多个飞行记录中的飞行数据。

可选的，所述获取模块还用于：

获取所述飞行器在所述一个或一个以上时刻拍摄的图像；

所述存储模块还用于：

将每一个时刻对应的图像保存至所述记录文件中与所述每一个时刻对应的飞行记录中；

所述显示模块具体用于：

确定所述记录文件副本中与所述查看操作对应的一个或多个飞行记录；显示所述一个或多个飞行记录中的飞行数据，并显示所述至少一个飞行记录中的图像。

可选的，所述获取模块还用于：

获取所述飞行器在所述一个或一个以上时刻的位置信息；

所述存储模块还用于：

将每一个时刻对应的位置信息保存至所述记录文件中与所述每一个时刻对应的飞行记录中；

所述显示模块具体用于：

根据所述一个或多个飞行记录中的位置信息确定所述飞行器在地图上的显示位置；显示地图以及在所述地图的所述显示位置上显示所述飞行器的图标。

第三方面，本发明实施例提供了一种移动终端，包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，所述处理器执行所述指令，以实现上述任一种获取飞行记录的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种获取飞行记录的方法的步骤。

本发明实施例包括：移动终端获取飞行器在一个或一个以上时刻的飞行数据；所述移动终端将每一个时刻对应的飞行数据保存至记录文件中与每一个时刻对应的飞行记录中；所述移动终端根据所述记录文件生成记录文件副本；所述移动终端显示所述飞行记录文件副本中一个或多个飞行记录中的飞行数据。通过本发明实施例的方案，根据记录文件生成记录文件副本，并可以将生成的记录文件副本中的一个或多个飞行记录中的信息如飞行数据等进行显示，实现了用户查看飞行器在当前时刻之前发送的飞行数据，从而提高了用户的体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的第一种获取飞行记录的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的终端显示一个或多个飞行记录中的飞行数据的一种显示界面示意图；

图3为本发明实施例提供的第二种获取飞行记录的方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的第三种获取飞行记录的方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的终端显示一个或多个时刻各自对应的飞行记录中的飞行数据的另一种显示界面示意图；

图6为本发明实施例提供的第四种获取飞行记录的方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的终端显示一个或多个飞行记录中的飞行数据和图像的一种显示界面示意图；

图8为本发明实施例提供的第五种获取飞行记录的方法的流程图；

图9为本发明实施例提供的终端显示一个或多个飞行记录中的飞行数据和地图的一种显示界面示意图；

图10为本发明实施例移动终端的结构组成示意图；

图11为本发明实施例另一种移动终端的结构组成示意图。

具体实施方式

下文中将结合附图对本发明的实施例进行说明。

在一种应用场景下，在飞行器飞行过程中，移动终端可以实时获取飞行器的飞行数据，并将飞行数据记录到记录文件的飞行记录中，该记录文件处于写入状态，因此，终端无法在此情况下读取到记录文件中之前时刻的飞行记录，只能在飞行器飞行结束之后才能读取之前时刻的飞行记录，这会降低用户体验。

针对上述应用场景，下面结合附图示例性地介绍本申请实施例所提供的技术方案。

参见图1，本发明实施例提出了一种获取飞行记录的方法，包括：

步骤100、移动终端获取飞行器在一个或一个以上时刻的飞行数据。

本步骤中，飞行数据包括以下任意一个或多个：

飞行高度、飞行速度、飞行器剩余电量、飞行方向、已飞行时长等。

其中，移动终端可以实时获取飞行器发送的飞行数据；在此种情况下，移动终端可以在某一时刻获取该时刻的一个飞行数据。或者，移动终端可以周期性地获取飞行器发送的飞行数据；在此种情况下，移动终端可以在某一时刻获取该时刻以及该时刻之前的飞行数据。

步骤101、移动终端将每一个时刻的飞行数据保存至记录文件中与每一个时刻对应的飞行记录中。

本步骤中，记录文件中可以包括一个或多个飞行记录，每个飞行记录中记录有与该飞行记录对应时刻的飞行数据。记录文件中飞行记录的顺序可以与时刻顺序相对应，在此不予限定。

步骤102、移动终端根据记录文件生成记录文件副本。

本步骤中，移动终端可以在接收到用户对飞行记录的查看操作后，根据记录文件生成记录文件副本；或者，移动终端可以在接收到用户对飞行记录的查看操作前，周期性根据记录文件生成记录文件副本；或者，移动终端非周期性根据记录文件生成记录文件副本；或者，移动终端在接收到飞行器发送的飞行数据时根据记录文件生成记录文件副本；或者，移动终端在其他触发条件下根据记录文件生成记录文件副本，本发明实施例对此不作限定。

本步骤中，记录文件副本中的飞行记录包含记录文件中当前时刻以及当前时刻之前的部分或所有飞行记录。具体地，移动终端可以将记录文件中当前时刻以及当前时刻之前对应的飞行记录全部复制到记录文件副本中；或者，若记录文件中的飞行记录是按时间排序的，则移动终端可以将记录文件中的部分飞行记录复制到记录文件副本。例如，根据用户的查看操作确定用户所要查看的时刻，根据该时刻与当前时刻之间的差值，确定记录文件中该时刻对应的飞行记录的位置，并将该时刻以及该时刻之前对应的飞行记录复制到记录文件副本中。

步骤103、移动终端显示记录文件副本中一个或多个飞行记录中的飞行数据。

本步骤中，可以采用多种方式来显示记录文件副本中一个或多个飞行记录中的飞行数据。例如，可以按照飞行数据的时刻的先后顺序依次显示对应的飞行数据，也可以按照其他顺序显示对应的飞行数据，本发明实施例对此不作限定。

例如，可以在显示界面上动态显示一个或多个飞行记录中的飞行数据，如将每一个飞行记录中的飞行数据在显示界面的上部从左到右进行动态显示，当一个飞行记录中的飞行数据从最左端逐渐移动到最右端直到飞行数据消失时，在显示界面的上部显示下一个飞行记录中的飞行数据，并从最左端逐渐移动到最右端，直到飞行数据消失，……，如此反复；又如将所有时刻各自对应的飞行记录中的飞行数据串成一串字符串，然后依次显示字符串，并将字符串从最左端依次移动到最右端。

图2示出了一种显示有当前时刻之前的时刻的飞行数据的显示界面。如图2所示，在显示界面的显示区域201可以显示有当前时刻之前的时刻的飞行数据，该之前时刻的飞行数据可以是终端从之前时刻的飞行数据中随机或按照一定规则选取的，也可以是根据用户操作确定的。同时，在显示界面的显示区域202可以显示有当前时刻的飞行数据。进而，用户可以实现查看当前时刻之前的时刻的飞行数据。或者，显示界面中也可以仅显示当前时刻之前的时刻的飞行数据，在此不予限定。

当然，图2中所示的显示方式仅为示例性地，对于飞行数据的显示方式、显示区域及显示内容，在此不予限定。

参见图3，本发明实施例提出了一种获取飞行记录的方法，包括：

步骤300、移动终端获取飞行器在一个或一个以上时刻的飞行数据。

步骤301、移动终端将每一个时刻的飞行数据保存至记录文件中与每一个时刻对应的飞行记录中。

步骤300～步骤301的实现方式可以参见上述实施例中的描述，在此不予限定。

步骤302、移动终端接收用户对飞行记录的查看操作，根据记录文件生成记录文件副本。

可选地，移动终端接收到用户对飞行记录的查看操作后，判断飞行器当前是否处于飞行状态，若为是，则根据记录文件生成记录文件副本；若为否，则从记录文件中调取并显示与查看操作对应的飞行记录。

步骤303、移动终端确定记录文件副本中与查看操作对应的一个或多个飞行记录，显示一个或多个飞行记录中的飞行数据。

本步骤中，移动终端可以采用多种可选的方法来确定记录文件副本中与查看操作对应的一个或多个飞行记录。例如，当显示界面上显示有进度条来表示飞行记录的时间时，查看操作可以是滑动操作，检测到该滑动操作后，确定该滑动操作的滑动轨迹，确定与该滑动轨迹对应的时间范围，确定记录文件副本中该时间范围内的所有时刻对应的飞行记录为与查看操作对应的飞行记录。

上述方法中，若判断出飞行器当前处于非飞行状态，则直接确定记录文件中与查看操作对应的一个或多个飞行记录，显示确定的一个或多个飞行记录中的飞行数据。

上述方法中，移动终端判断飞行器是否处于飞行状态，可以通过判断当前时刻与飞行器的连接状态；或者，当前时刻或预设时间内是否接收到飞行器发送的飞行数据；或者，移动终端判断是否发送过终止飞行的指令给该飞行器等等。

参见图4，本发明实施例提出了一种获取飞行记录的方法，包括：

步骤400、移动终端获取飞行器在一个或一个以上时刻的飞行数据。

步骤401、移动终端将每一个时刻的飞行数据保存至记录文件中与每一个时刻对应的飞行记录中。

步骤400～步骤401的实现方式可以参见上述实施例中的描述，在此不予限定。

步骤402、移动终端显示包含当前时刻之前的多个时刻的时刻集合，接收用户对时刻集合中一个或多个时刻的查看操作，根据记录文件生成记录文件副本。

可选的，移动终端接收到用户对时刻集合中一个或多个时刻的查看操作后，判断飞行器当前是否处于飞行状态，若为是，则根据记录文件生成记录文件副本；若为否，则从记录文件中调取并显示与查看操作对应的飞行记录。

本步骤中，可以采用多种方式来显示包含当前时刻之前的多个时刻的时刻集合。例如，可以采用进度条的方式来显示包含当前时刻之前的多个时刻的时刻集合，如在显示界面上显示进度条，进度条上的不同位置对应不同的时刻；又如，可以采用下拉列表的方式来显示包含当前时刻之前的多个时刻的时刻集合；当然，也可以采用其他的方式来显示包含当前时刻之前的多个时刻的时刻集合，具体的显示方式并不用于限定本发明实施例的保护范围，本发明实施例对具体的显示方式也不作具体限定，这里不再赘述。

步骤403、移动终端确定记录文件副本中与一个或多个时刻对应的飞行记录，显示一个或多个时刻对应的飞行记录中的飞行数据。

本步骤中，移动终端可以采用多种可选的方法来确定记录文件副本中与查看操作对应的一个或多个飞行记录。例如，当显示界面上显示有进度条来表示飞行记录的时间时，查看操作可以是滑动操作，检测到该滑动操作后，确定该滑动操作的滑动轨迹，确定与该滑动轨迹对应的时间范围，确定记录文件副本中该时间范围内的所有时刻对应的飞行记录为与查看操作对应的飞行记录；查看操作也可以是点击操作，检测到该点击操作后，确定该点击操作对应的时刻，确定记录文件副本中该时刻对应的飞行记录为查看操作对应的飞行记录。

本步骤中，可以采用多种方式来显示查看操作对应的一个或多个飞行记录中的飞行数据。例如，可以按照飞行数据的时刻的先后顺序依次显示对应的飞行数据，也可以按照其他顺序显示对应的飞行数据，本发明实施例对此不作限定。

图5示出了一种根据用户操作显示当前时刻之前的时刻的飞行数据的显示界面的示意图。如图5所示，显示界面的显示区域504可以显示时间进度条，其中，时刻t3为当前时刻，显示界面的显示区域502可以显示时刻t3的飞行数据。图5中，移动终端可以检测到用户的查看操作为滑动操作，该滑动操作对应的时间范围为时刻t2至时刻t3，则移动终端可以从记录文件副本中确定时刻t2至时刻t3中各时刻的飞行记录。图5中的显示界面的显示区域501显示有时刻t2的飞行记录。时刻t2至时刻t3中各时刻的飞行记录可以依次显示在显示区域501中，或者，各时刻的飞行记录的显示区域与各时刻的位置对应，例如，图5中，时刻t2的飞行记录还可以显示在显示区域503中，在此不予限定。当然，用户的查看操作还可以为点击操作等，移动终端可以从记录文件副本中确定与该点击操作对应的一个或多个时刻的飞行记录。在此不予限定。

参见图6，本发明实施例提出了一种获取飞行记录的方法，包括：

步骤600、移动终端获取飞行器在一个或一个以上时刻的飞行数据，并获取飞行器在一个或一个以上时刻拍摄的图像。

步骤601、移动终端将每一个时刻的飞行数据和图像保存至记录文件中与每一个时刻对应的飞行记录中。

步骤600～步骤601的实现方式可以参见上述实施例中的描述，在此不予限定。

步骤602、移动终端接收用户对飞行记录的查看操作，根据记录文件生成记录文件副本。

可选的，移动终端接收到用户对飞行记录的查看操作后，判断飞行器当前是否处于飞行状态，若为是，则根据记录文件生成记录文件副本；若为否，则从记录文件中调取并显示与查看操作对应的飞行记录。

步骤603、移动终端确定记录文件副本中与查看操作对应的一个或多个飞行记录，显示一个或多个飞行记录中的飞行数据和图像。

本步骤中，可以采用多种方式来显示查看操作对应的一个或多个飞行记录中的飞行数据和图像。例如，可以按照飞行数据的时刻的先后顺序依次显示对应的飞行数据和图像，也可以按照其他顺序显示对应的飞行数据和图像，本发明实施例对此不作限定。

例如，图7为本发明实施例提供的一种显示飞行数据和图像的显示界面的示意图。如图7所示，显示界面中的显示区域702可以显示时间进度条，其中，时刻t1为当前时刻。并且，移动终端可以在该显示区域检测用户的操作，并确定用户操作对应的时刻。当检测到用户操作对应的时刻为时刻t2，则可以在显示区域701显示时刻t2的飞行数据，在显示区域703显示时刻t2的图像。当然，上述显示区域仅为示例性地。

进一步地，若用户操作对应多个时刻，可以按照上述显示方式依次显示每个时刻的飞行数据和图像。或者，在显示界面的不同显示区域分别显示每个时刻的飞行数据和图像，在此不予限定。

进一步地，还可以在显示界面上显示有当前时刻，如时刻t1的飞行数据和图像。

或者，终端可以包括上述多个显示方式，可以根据用户操作选取其中的一个显示方式进行显示。

参见图8，本发明实施例提出了一种获取飞行记录的方法，包括：

步骤800、移动终端获取飞行器在一个或一个以上时刻的飞行数据，并获取飞行器在一个或一个以上时刻的位置信息。

步骤801、移动终端将每一个时刻的飞行数据和位置信息保存至记录文件中与每一个时刻对应的飞行记录中。

步骤800～步骤801的实现方式可以参见上述实施例中的描述，在此不予限定。

步骤802、移动终端根据记录文件生成记录文件副本。

本步骤中，移动终端可以在接收到用户对飞行记录的查看操作后，根据记录文件生成记录文件副本；或者，移动终端可以在接收到用户对飞行记录的查看操作前，周期性根据记录文件生成记录文件副本；或者，移动终端非周期性根据记录文件生成记录文件副本；或者，移动终端在接收到飞行器发送的飞行数据时根据记录文件生成记录文件副本；或者，移动终端在其他触发条件下根据记录文件生成记录文件副本，本发明实施例对此不作限定。

本步骤中，记录文件副本中的飞行记录包含记录文件中当前时刻以及当前时刻之前的部分或所有飞行记录。具体地，移动终端可以将记录文件中当前时刻以及当前时刻之前对应的飞行记录全部复制到记录文件副本中；或者，若记录文件中的飞行记录是按时间排序的，则移动终端可以将记录文件中的部分飞行记录全部复制到记录文件副本。例如，根据用户的查看操作确定用户所要查看的时刻，根据该时刻与当前时刻之间的差值，确定记录文件中该时刻对应的飞行记录的位置，并将该时刻以及该时刻之前对应的飞行记录复制到记录文件副本中。

步骤803、移动终端显示记录文件副本中一个或多个飞行记录中的飞行数据。

本步骤中，可以采用多种方式来显示记录文件副本中一个或多个飞行记录中的飞行数据。例如，可以按照飞行数据的时刻的先后顺序依次显示对应的飞行数据，也可以按照其他顺序显示对应的飞行数据，本发明实施例对此不作限定。

步骤804、移动终端根据一个或多个飞行记录中的位置信息确定飞行器在地图上的显示位置，并显示地图以及在地图的显示位置上显示飞行器的图标。

例如，图9为本发明实施例提供的一种显示一个或多个飞行记录中的飞行数据和地图的显示界面的示意图。如图9所示，显示界面中的显示区域901可以显示时间进度条，其中，时刻t1为当前时刻。并且，移动终端可以在该显示区域检测用户的操作，并确定用户操作对应的时刻。当检测到用户操作对应的时刻为时刻t2，则可以在显示区域902显示时刻t2的飞行数据，在显示区域904显示时刻t2的地图及飞行器所在地图上的位置。

同时，还可以显示当前时刻的上述信息。如图9所示，显示界面中的显示区域903可以显示时刻t1的飞行数据，显示区域905显示时刻t1的地图及飞行器所在地图上的位置。

当然，上述显示方式仅为示例性地。对于多个飞行记录，可以参见上述显示方式进行显示，或其他显示方式显示，在此不予限定。

当然，终端还可以在不接收用户操作的情况下，显示之前时刻的飞行数据和地图信息，对于终端显示之前时刻的飞行数据和地图信息的触发方式在此不予限定。

本领域技术人员应该清楚，上述各个实施例中的方案可以组合，组合得到的方案包含在本发明实施例的保护范围内。

参见图10，本发明实施例还提出了一种移动终端，包括：

获取模块1001，用于获取飞行器在一个或一个以上时刻的飞行数据；

存储模块1002，用于将每一个时刻的所述飞行数据保存至记录文件中与每一个时刻对应的飞行记录中；

生成模块1003，用于根据记录文件生成记录文件副本；

显示模块1004，用于显示所述记录文件副本中一个或多个飞行记录中的飞行数据。

可选的，还包括：

人机交互模块1005，用于接收用户对飞行记录的查看操作；

所述显示模块1004具体用于：

确定所述记录文件副本中与所述查看操作对应的一个或多个飞行记录；显示所述一个或多个飞行记录中的飞行数据。

可选的，所述生成模块1003具体用于：

判断所述飞行器当前是否处于飞行状态；若为是，所述移动终端根据所述记录文件生成记录文件副本。

可选的，所述显示模块1004还用于：显示当前时刻之前的多个时刻的时刻集合；

所述人机交互模块1005具体用于：

接收用户对所述时刻集合中一个或多个时刻的查看操作；

所述显示模块1004具体用于：

确定所述记录文件副本中与所述一个或多个时刻对应的飞行记录；显示所述一个或多个飞行记录中的飞行数据。

可选的，所述获取模块1001还用于：

获取所述飞行器在所述一个或一个以上时刻拍摄的图像；

所述存储模块1002还用于：

将每一个时刻对应的图像保存至所述记录文件中与所述每一个时刻对应的飞行记录中；

所述显示模块1004具体用于：

确定所述记录文件副本中与所述查看操作对应的一个或多个飞行记录；显示所述一个或多个飞行记录中的飞行数据，并显示所述至少一个飞行记录中的图像。

可选的，所述获取模块1001还用于：

获取所述飞行器在所述一个或一个以上时刻的位置信息；

所述存储模块1002还用于：

将每一个时刻对应的位置信息保存至所述记录文件中与所述每一个时刻对应的飞行记录中；

所述显示模块1004具体用于：

根据一个或多个飞行记录中的位置信息确定所述飞行器在地图上的显示位置；显示地图以及在所述地图的所述显示位置上显示所述飞行器的图标。

参见图11，本发明实施例还提出了一种移动终端，包括处理器111和计算机可读存储介质112，所述计算机可读存储介质112中存储有指令，当所述处理器111执行所述指令，以实现上述任意一种获取飞行记录的方法。

其中，计算机可读存储介质112包括以下至少一种：闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，安全数码卡(sd卡，securedigitalmemorycard)或数据寄存器(dx，dataregister)存储器等)、随机访问存储器(ram，randomaccessmemory)、静态随机访问存储器(sram，staticrandomaccessmemory)、只读存储器(rom，readonlymemory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electricallyerasableprogrammableread-onlymemory)、可编程只读存储器(prom，programmableread-onlymemory)、磁性存储器、磁盘、光盘等。

其中，处理器111可以是中央处理器(cpu，centralprocessingunit)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片等。

上述移动终端还包括：输入单元113和输出单元114。

其中，输入单元113，用于接收用户的操作，该操作为用户对飞行记录的查看操作，或者用户对时刻集合中一个或多个时刻的查看操作等等。

输出单元114，用于显示飞行记录中的信息。

其中，输入单元113和输出单元114可以集成为输入输出装置，例如，采用触控显示屏来实现；输入单元113和输出单元114也可以是两个独立的装置，例如，输入单元113可以采用触控板、键盘、或鼠标等来实现，输出单元114可以采用显示屏(包括触控显示屏或非触控显示屏等)来实现。

可选的，上述移动终端还可以包括通信接口，用于接收无人飞行器发送的飞行数据等。

当然，上述移动终端还可以包括其他装置，在此不予限定。

本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种获取飞行记录的方法的步骤。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。