本发明实施例涉及智能停车场技术领域，具体涉及一种基于车辆空付的停车收费方法及装置。
背景技术：
近年来，随着城市汽车数量的不断增长，每天大量的车辆进出公共停车场，特别是上班早晚高峰及节假日各大停车场的出入口都排起了长龙，收费岗亭工作人员也忙的不可开交。目前停车场的收费效率确实并不高，大多数省份对停车场etc扣费并未授权，导致高效率、高安全的etc扣费无法在城市停车场使用。
在大中城市，主要采用车牌识别器获取车辆车牌号为主，部分停车场加装了etc天线读取电子标签(onboardunit，obu)车辆信息，停车场入口车道控制器获取车牌信息后，对车辆自动抬杆放行，效果较好，而在出口处车道控制器获取车牌后，仍需要人工收费，此过程只是减少了收费纠纷，但出口处收费效率依然低下；而在小城市，停车场出入收费更是以人工收费为主。为了解决停车场收费效率低的问题，支付宝也开始将空付的概念用在了停车场收费，并在上海部分停车场做了试点，目前支付宝空付原理主要依靠车牌识别器获取车辆车牌号作为出入停车场凭证，对已绑定支付宝账户的车辆直接放行完成支付扣费，但由于车牌识别器的识别率并不能达到100％，并且受阳光、雨雪天气环境影响，也易受车灯、车牌污渍物等影响，车牌识别空付涉及到利益问题，也容易产生作弊形为，依然没能普及。
因此，如何提出一种方法，能够提高车牌识别的准确率，成为亟待解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种基于车辆空付的停车收费方法及装置。
第一方面，本发明实施例提供一种基于车辆空付的停车收费方法，包括：
接收车牌识别器发送的待收费车辆的第一车辆信息；
接收路侧单元发送所述待收费车辆的车载单元的第二车辆信息，其中所述第一车辆信息与所述第二车辆信息分别至少包括车牌号信息；
将所述第一车辆信息与所述第二车辆信息按照预先设置的对比规则进行对比，若所述第一车辆信息与所述第二车辆信息一致，则判断所述待收费车辆支持信用支付功能，并将所述第一车辆信息与所述第二车辆信息发送到中心服务器，以供所述中心服务器根据预设规则对所述待收费车辆进行收费。
第二方面，本发明实施例提供一种基于车辆空付的停车收费装置，包括：
第一接收模块，用于接收车牌识别器发送的待收费车辆的第一车辆信息；
第二接收模块，用于接收路侧单元发送所述待收费车辆的车载单元的第二车辆信息，其中所述第一车辆信息与所述第二车辆信息分别至少包括车牌号信息；
判断模块，用于将所述第一车辆信息与所述第二车辆信息按照预先设置的对比规则进行对比，若所述第一车辆信息与所述第二车辆信息一致，则判断所述待收费车辆支持信用支付功能，并将所述第一车辆信息与所述第二车辆信息发送到中心服务器，以供所述中心服务器根据预设规则对所述待收费车辆进行收费。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如下方法：
接收车牌识别器发送的待收费车辆的第一车辆信息；
接收路侧单元发送所述待收费车辆的车载单元的第二车辆信息，其中所述第一车辆信息与所述第二车辆信息分别至少包括车牌号信息；
将所述第一车辆信息与所述第二车辆信息按照预先设置的对比规则进行对比，若所述第一车辆信息与所述第二车辆信息一致，则判断所述待收费车辆支持信用支付功能，并将所述第一车辆信息与所述第二车辆信息发送到中心服务器，以供所述中心服务器根据预设规则对所述待收费车辆进行收费。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序，包括程序代码，所述程序代码用于执行如下操作：
所述处理器用于调用所述存储器中的逻辑指令，以执行如下方法：
接收车牌识别器发送的待收费车辆的第一车辆信息；
接收路侧单元发送所述待收费车辆的车载单元的第二车辆信息，其中所述第一车辆信息与所述第二车辆信息分别至少包括车牌号信息；
将所述第一车辆信息与所述第二车辆信息按照预先设置的对比规则进行对比，若所述第一车辆信息与所述第二车辆信息一致，则判断所述待收费车辆支持信用支付功能，并将所述第一车辆信息与所述第二车辆信息发送到中心服务器，以供所述中心服务器根据预设规则对所述待收费车辆进行收费。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时用于存储如前所述的计算机程序的方法。
本发明实施例提供的基于车辆空付的停车收费方法和装置，通过将车牌识别器与射频天线联合识别车辆具备信用支付功能，即可完成对车辆抬杆放行，再完成对已绑定电子支付账户的交易金额划扣。即可实现了在停车领域的先消费后付款的信用支付功能，从而在保证支付安全性的前提下有效提高了停车管理方的收费效率，减少了收费纠纷，并增进了用户停车场进出缴费体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的基于车辆空付的停车收费方法的流程示意图；
图2为本发明又一实施例提供的基于车辆空付的停车收费系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的基于车辆空付的停车收费装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的计算机设备的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的基于车辆空付的停车收费方法的流程示意图，如图1所示，所示方法包括：
s101、接收车牌识别器发送的待收费车辆的第一车辆信息；
s102、接收路侧单元发送所述待收费车辆的车载单元的第二车辆信息，其中所述第一车辆信息与所述第二车辆信息分别至少包括车牌号信息；
s103、将所述第一车辆信息与所述第二车辆信息按照预先设置的对比规则进行对比，若所述第一车辆信息与所述第二车辆信息一致，则判断所述待收费车辆支持信用支付功能，并将所述第一车辆信息与所述第二车辆信息发送到中心服务器，以供所述中心服务器根据预设规则对所述待收费车辆进行收费。
具体地，图2为本发明又一实施例提供的基于车辆空付的停车收费系统的结构示意图，如图2所示，本发明实施例基于车辆空付的停车收费系统，至少包括：路侧单元301、车牌识别器302、车载单元303、栏杆机304、车道控制器305、中心服务器306、电子支付平台307、被收费车辆308和检测线圈309，其中：
车牌识别器识别并提取进入车道的被收费车辆的第一车辆信息，路侧单元用于识别被收费车辆内车载单元的第二车辆信息，检测线圈检测到被收费车辆后触发路侧单元识别贴有车载单元的被收费车辆，并读取车载单元内存储的第二车辆信息，车牌识别器与路侧单元分别将第一车辆信息与第二车辆信息发送至车道控制器，其中，所述路侧单元还可以称为射频天线；
需要预先在车载单元中录入第二车辆信息，并安装在待收费车辆上，在待收费车辆通过路侧单元的时候，第二车辆信息被路侧单元识别；
具体地：所述车牌识别器为摄像头，用于对停车场进出车辆进行以车牌号为代表的车辆信息识别，形成第一车辆信息，所述车牌识别器还用于对进出车辆完成拍照取证；所述路侧单元即所述射频天线可以是5.8ghz的dsrc微波天线，也可以是900mhz的电子标识rfid天线，用于识别以车牌号码为代表的第二车辆信息；所述车牌识别器将识别到的第一车辆信息发送至车道控制器，所述射频天线也将第二车辆信息发送至车道控制器；
需要说明的是，步骤s101和步骤s102在执行的过程不限定先后顺序，也可以同时执行，在本发明实施例中不做具体限定。
所述车道控制器分别接收所述车牌识别器与所述路侧单元发送的第一车辆信息与第二车辆信息，并将第一车辆信息与第二车辆信息进行对比，可根据预先设计对比原则，首先将车牌号码进行对比是否一致；若根据预先设计的对比原则，确定第一车辆信息与第二车辆信息匹配，则判定被收费车辆支持信用支付功能；
待收费车辆在停车场入口时，若被所述车道控制器识别为支持信用支付功能的车辆，则直接完成对所述车辆抬杆放行；
具体地，所述车道控制器识别到被收费车辆支持信用支付功能，会直接对所述车辆抬杆放行，并将入场信息记录上传至所述中心服务器或电子支付平台，以供所述中心服务器根据预设规则对所述待收费车辆进行收费，所述入场信息记录包括所述第一车辆信息或第二车辆信息，入场时间，入场取证图片等。所述车道控制器对不支持信用支付功能的车辆判定走其它收费流程。
本发明实施例提供的基于车辆空付的停车收费方法，通过将车牌识别器与射频天线联合识别车辆具备信用支付功能，即可完成对车辆抬杆放行，再完成对已绑定电子支付账户的交易金额划扣。即可实现了在停车领域的先消费后付款的信用支付功能，从而在保证支付安全性的前提下有效提高了停车管理方的收费效率，减少了收费纠纷，并增进了用户停车场进出缴费体验感。
可选地，所述将所述第一车辆信息和/或所述第二车辆信息发送到中心服务器，以供所述中心服务器根据预设规则对所述待收费车辆进行收费具体为：
将所述第一车辆信息和/或所述第二车辆信息发送到所述中心服务器，以供所述中心服务器在预先存储的数据中查询与所述第一车辆信息和/或所述第二车辆信息相匹配的第三车辆信息，其中，所述第三车辆信息至少包括车牌号信息；
若存在，则判断所述待收费车辆已绑定电子支付账户，并对所述待收费车辆进行收费。
在上述实施例的基础上，中心服务器或电子支付平台预先录入第三车辆信息，完成第三车辆信息与用户的电子支付账户的绑定。
具体为：所述中心服务器或所述电子支付平台可以提供以车牌号码为代表的车辆信息登记接口，以供用户完成所述车辆信息登记及授权电子支付账户绑定所述车辆信息。
其中，所述中心服务器为停车场管理中心服务器，内建有停车账户管理数据库，可以接受停车场车道控制器的数据访问，也可以接受用户手机停车管理app的数据访问；所述手机停车管理app还能作为小程序接入电子支付平台，可以方便已经普及的电子支付平台app用户完成所述车辆信息与电子支付账户的绑定及小额划扣授权。
所述中心服务器还可以与电子支付平台合二为一，即所述停车账户管理数库直接建立在所述停车电子支付平台服务器中，所述电子支付平台可直接与停车场车道控制器进行数据对接，实现停车交易金额的划扣。
所述电子支付平台可以是支付宝、微信、京东等电子支付平台。
首先需要用户登录中心服务器或电子支付平台预先录入第三车辆信息，所述车道控制器将所述第一车辆信息或第二车辆信息发送到中心服务器，中心服务器在数据库中查询所述第一或第二车辆信息是否匹配到所述第三车辆信息，若匹配则所述车辆已绑定电子支付账户；
当待收费车辆到达停车场出口时，所述车道控制器识别支持信用支付功能且已绑定电子支付账户的车辆，直接完成对所述车辆抬杆放行，再将所述车辆通行凭证，发送至所述电子支付平台；
具体为：停车场出口所述车道控制器识别到被收费车辆支持信用支付功能，会直接对所述车辆抬杆放行，并将出场信息记录，并上传至所述中心服务器或电子支付平台，所述出场信息记录包括所述第一车辆信息或第二车辆信息，出场时间，出场取证图片，收费金额等。
电子支付平台接收到所述出场信息，并与所述入场信息匹配，形成车辆通行凭证；或所述中心服务器接收到所述出场信息，与所述入场信息匹配，形成车辆通行凭证，并将所述车辆信息发送至所述电子支付平台。所述电子支付平台根据所述车辆通行凭证完成对所述车辆绑定账户后扣费。
具体地：所述电子支付平台根据所述车辆通行凭证完成对车辆绑定授权账户的小金额划扣。
所述车道控制器对被收费车辆抬杆放行后，会立即向电子支付平台查询与所述第三车辆信息绑定的电子支付账户余额，当余额不足时，车道显示屏可用于提示用户充值。
若待收费不支持支付功能或没有开通电子支付平台，则可以采用其他的收费流程进行收费，所述其它流程可以是现金缴费，也可以是电子支付平台app扫码支付，在扫码支付成功后，电子支付平台app可以自动推荐用户绑定第三车辆信息，用户点击绑定账户，即可完成授权小金额免密划扣。
本发明实施例提供的基于车辆空付的停车收费方法，通过将车牌识别器与射频天线联合识别车辆具备信用支付功能，即可完成对车辆抬杆放行，再完成对已绑定电子支付账户的交易金额划扣。即可实现了在停车领域的先消费后付款的信用支付功能，从而在保证支付安全性的前提下有效提高了停车管理方的收费效率，减少了收费纠纷，并增进了用户停车场进出缴费体验感。
可选地，所述第一车辆信息或所述第二车辆信息分别还包括：车牌颜色、车辆颜色、车辆品牌及车型中至少一种。
在上述实施例的基础上，所述车牌识别器主要依靠图像识别技术得到所述被收费车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息包括车牌号码、车牌颜色、车辆颜色、车辆品牌、车型等信息，且在所述补收费车辆出入停车场抬杆放行前拍摄车辆前脸照片用于取证。并将识别到得的所述第一车辆信息及取证图片发送至所述车道控制器。
所述第二车辆信息是预先将车辆的相关信息都存储在车载单元中的信息。车载单元是由高管局与银行联合发行的用于etc车道自动扣费的电子标签，电子标签内部存有第二车辆信息，是由发行单位通过二次发行后写入，且通过所述车载单元在一次发行后还存有etc系统秘钥。所述第二车辆信息也包括对应车辆的实际的车牌号码、车牌颜色、车辆颜色、车辆品牌、车型等信息，与所述第一车辆信息一致。
为了更准确的识别待收费的车辆，首先要保证识别的准确程度，要对车牌号码进行对比，其次，在车牌号码一致的前提下，可以再对比车型、车辆颜色等信息，所以所述第一或第二车辆信息还可以包含、车牌颜色、车辆颜色、车辆品牌、车型等信息。要保证识别的准确程度，至少要对比车牌码号，具体的识别条件可以根据实际的情况进行设定，在本发明实施例中不做具体限定。
本发明实施例提供的基于车辆空付的停车收费方法，通过将车牌识别器与射频天线联合识别车辆具备信用支付功能，即可完成对车辆抬杆放行，再完成对已绑定电子支付账户的交易金额划扣。即可实现了在停车领域的先消费后付款的信用支付功能，从而在保证支付安全性的前提下有效提高了停车管理方的收费效率，减少了收费纠纷，并增进了用户停车场进出缴费体验感。
可选地，所述方法还包括：
接收所述路侧单元发送的车载单元macid或sn号；
发送所述第一车辆信息与所述macid或sn号到中心服务器，以供所述中心服务器查询所述macid或sn号与所述第三车辆信息是否相匹配。
进一步的，在上述实施例的基础上，所述车道控制器还可以读取车载单元macid或sn号，所述车道控制器对确定支持信用支付功能的车辆，将与之对应的车载单元macid或sn号存入中心服务器或电子支付平台服务器中，与预先登记的第三车辆信息形成绑定关系，当被收费车辆再一次进出停车场时，车载单元macid或sn号也可以作为匹配的条件，所述车道控制器也可以通过读取第一车辆信息与所述macid或sn号查询中心服务器是否与第三车辆信息匹配。
进一步的，所述车道控制器还可以读取防拆位信息，并将防拆位发送到中心服务器，中心服务器还需要对所述防拆位进行校验，若所述防拆位为已拆卸状态，可判断被收费车辆可能存在作弊形为，可以取消被收费车辆的当次驶出停车场的信用支付功能，需要被收费车辆停车场出场时通过其它缴费手段驶出停车场；若防拆位为未拆卸状态，则保留被收费车辆的当次驶出停车场的信用支付功能。
所述防拆位信息，在所述车载单元贴车后，由etc二次发行单位如银行单位通过手持发行器密钥认证后写入，若防拆位信息为0，则表示已激活，即合法状态；若防拆位信息为1，则表示车载单元已被拆卸，即不合法状态，被收费车辆可能存在作弊形为；
本发明实施例提供的基于车辆空付的停车收费方法，通过将车牌识别器与射频天线联合识别车辆具备信用支付功能，即可完成对车辆抬杆放行，再完成对已绑定电子支付账户的交易金额划扣，并可以识别出作弊行为。即可实现了在停车领域的先消费后付款的信用支付功能，从而在保证支付安全性的前提下有效提高了停车管理方的收费效率，减少了收费纠纷，并增进了用户停车场进出缴费体验感。
可选地，所述方法还包括：
向所述待收费的车辆的车载单元读取密文车辆信息，以用于与所述中心服务器预先存储的密文车辆信息进行对比。
在上述实施例的基础上，为了更好地对待收费的车辆进行识别，所述方法还包括：在待收费的车辆进入停车场的入口时，中心服务器就向所述待收费的车辆的车载单元发送密文车辆信息，
当在车辆未通过栏杆机前，所述中心服务器或所述电子支付平台通过发送命令通过车道控制器和射频天线到车载单元，即发送一随机数rand_n给车载单元，车载单元接收随机数rand_n，对存有的第二车辆信息加密生成第二密文车辆信息vehicle_n2，并发送至中心服务器或电子支付平台，中心服务器对密文车辆信息进行校验，判断被收费车辆是否可以密钥安全认证通过。
具体包括以下步骤：
第一步:中心服务器或电子支付平台服务器预存储第三车辆信息vehicle及与第三车辆信息一一对应的随机数与密文车辆信息队列(vehicle,rand_1,vehicle_1),(vehicle,rand_2,vehicle_2)…(vehicle,rand_n,vehicle_n)，并随机抽取rand_n发送至具有与第三车辆信息匹配的第二车辆信息的车载单元。
具体为：所述中心服务器或所述电子支付平台在确认被收费车辆为具有信用支付功能的车辆，且确认第一或第二车辆信息与第三车辆信息匹配成功，即第二车辆信息与第三车辆信息一致。当在车辆未通过栏杆机前，所述中心服务器或所述电子支付平台通过发送命令通过车道控制器和射频天线透传发送随机数rand_1,，rand_2,…rand_n到补收费车辆车载单元,被收费车辆车载单元分别用rand_1,，rand_2,…rand_n来加密第三车辆信息vehicle，形成一一对应的vehicle_1，vehicle_2…vehicle_n车辆信息，所述车载单元通过射频天线和车道控制器透传发送给所述中心服务器或所述电子支付平台，所述中心服务器或所述电子支付平台从而在每次车辆进出场收费空闲时间内，预先录入了与第三车辆信息一一对应的随机数与密文车辆信息队列(vehicle,rand_1,vehicle_1),(vehicle,rand_2,vehicle_2),(vehicle,rand_n,vehicle_n)。第三车辆信息为vehicle的车辆在某一次进出停车场时，所述中心服务器或所述电子支付平台随机抽取(vehicle,rand_n,vehicle_n)队列，并将随机数rand_n通过车道控制器和射频天线透传发送至车载单元。
第二步:车载单元接收随机数rand_n，对存有的第二车辆信息加密生成第二密文车辆信息vehicle_n2，并发送至中心服务器或电子支付平台。
具体为：所述被收费车辆的车载单元接收到随机数rand_n，并通过自身已发行密钥对rand_n和第二车辆信息vehicle进行加密，形成密文车辆信息vehicle_n2，并通过射频天线和车道控制器透传发送至所述中心服务器或电子支付平台。
第三步:中心服务器或电子支付平台根据上次抽取的队列(vehicle,rand_n,vehicle_n)对vehicle_n2进行校验，若vehicle_n与vehicle_n2一致，则被收费车辆密钥安全认证通过。
具体为：所述中心服务器或所述电子支付平台接收到密文车辆信息vehicle_n2后，根据针对第二车辆信息vehicle抽取的队列(vehicle,rand_n,vehicle_n)，提取密文车辆信息vehicle_n与vehicle_n2对比，若一致，则判断第二车辆信息安全认证通过；若不一致，则判断第二车辆信息密钥安全认证不通过。
所述预存储第三车辆信息vehicle及与第三车辆信息一一对应的随机数与密文车辆信息队列(vehicle,rand_1,vehicle_1),(vehicle,rand_2,vehicle_2)…(vehicle,rand_n,vehicle_n)的功能，可以在被收费车辆每次完成密钥安全认证后再完成更新与补充。
所述中心服务器还可设置认证条件，根据接收到的第二车辆信息及与第二车辆信息一一对应的随机数与密文车辆信息队列(vehicle2,rand_n,vehicle_n)，并将所述队列与所述中心服务器数据库中的预存储数据进行对比，若一致则密钥安全认证成功。若不一致则被收费车辆存在作弊形为。
通过射频天线结合车牌识别的停车场收费管理系统再增加密钥安全认证流程，可以进一步保证停车场空付交易金额的安全性，有效防止作弊形为。
图3为本发明实施例提供的基于车辆空付的停车收费装置的结构示意图，如图3所示，所述装置包括：第一接收模块10、第二接收模块20和判断模块30，其中：
第一接收模块10用于接收车牌识别器发送的待收费车辆的第一车辆信息；
第二接收模块20用于接收路侧单元发送所述待收费车辆的车载单元的第二车辆信息，其中所述第一车辆信息与所述第二车辆信息分别至少包括车牌号信息；
判断模块30用于将所述第一车辆信息与所述第二车辆信息按照预先设置的对比规则进行对比，若所述第一车辆信息与所述第二车辆信息一致，则判断所述待收费车辆支持信用支付功能，并将所述第一车辆信息与所述第二车辆信息发送到中心服务器，以供所述中心服务器根据预设规则对所述待收费车辆进行收费。
在上述实施例的基础上，所述装置包括第一接收模块10、第二接收模块20和判断模块30，其中，通过第一接收模块10接收车牌识别器发送的待收费车辆的第一车辆信息；第二接收模块20接收路侧单元发送所述待收费车辆的车载单元的第二车辆信息，其中所述第一车辆信息与所述第二车辆信息分别至少包括车牌号信息；判断模块30将所述第一车辆信息与所述第二车辆信息按照预先设置的对比规则进行对比，若所述第一车辆信息与所述第二车辆信息一致，则判断所述待收费车辆支持信用支付功能，并将所述第一车辆信息与所述第二车辆信息发送到中心服务器，以供所述中心服务器根据预设规则对所述待收费车辆进行收费。
本发明实施例提供的基于车辆空付的停车收费装置，通过将车牌识别器与射频天线联合识别车辆具备信用支付功能，即可完成对车辆抬杆放行，再完成对已绑定电子支付账户的交易金额划扣，并可以识别出作弊行为。即可实现了在停车领域的先消费后付款的信用支付功能，从而在保证支付安全性的前提下有效提高了停车管理方的收费效率，减少了收费纠纷，并增进了用户停车场进出缴费体验感。
可选地，所述将所述第一车辆信息和/或所述第二车辆信息发送到中心服务器，以供所述中心服务器根据预设规则对所述待收费车辆进行收费具体为：
将所述第一车辆信息和/或所述第二车辆信息发送到所述中心服务器，以供所述中心服务器在预先存储的数据中查询与所述第一车辆信息和/或所述第二车辆信息相匹配的第三车辆信息，其中，所述第三车辆信息至少包括车牌号信息；
若存在，则判断所述待收费车辆已绑定电子支付账户，并对所述待收费车辆进行收费。
在上述实施例的基础上，首先需要用户登录中心服务器或电子支付平台预先录入第三车辆信息，所述车道控制器将所述第一车辆信息和/或第二车辆信息发送到中心服务器，中心服务器在数据库中查询所述第一和/或第二车辆信息是否匹配到所述第三车辆信息，若匹配则所述车辆已绑定电子支付账户；
当待收费车辆到达停车场出口时，所述车道控制器识别支持信用支付功能且已绑定电子支付账户的车辆，直接完成对所述车辆抬杆放行，再将所述车辆通行凭证，发送至所述电子支付平台；
具体为：停车场出口所述车道控制器识别到被收费车辆支持信用支付功能，会直接对所述车辆抬杆放行，并将出场信息记录，并上传至所述中心服务器或电子支付平台，所述出场信息记录包括所述第一车辆信息或第二车辆信息，出场时间，出场取证图片，收费金额等。
电子支付平台接收到所述出场信息，并与所述入场信息匹配，形成车辆通行凭证；或所述中心服务器接收到所述出场信息，与所述入场信息匹配，形成车辆通行凭证，并将所述车辆信息发送至所述电子支付平台。所述电子支付平台根据所述车辆通行凭证完成对所述车辆绑定账户后扣费。
具体地：所述电子支付平台根据所述车辆通行凭证完成对车辆绑定授权账户的小金额划扣。
所述车道控制器对被收费车辆抬杆放行后，会立即向电子支付平台查询与所述第三车辆信息绑定的电子支付账户余额，当余额不足时，车道显示屏可用于提示用户充值。
若待收费不支持支付功能或没有开通电子支付平台，则可以采用其他的收费流程进行收费，所述其它流程可以是现金缴费，也可以是电子支付平台app扫码支付，在扫码支付成功后，电子支付平台app可以自动推荐用户绑定第三车辆信息，用户点击绑定账户，即可完成授权小金额免密划扣。
本发明实施例提供的基于车辆空付的停车收费装置，通过将车牌识别器与射频天线联合识别车辆具备信用支付功能，即可完成对车辆抬杆放行，再完成对已绑定电子支付账户的交易金额划扣。即可实现了在停车领域的先消费后付款的信用支付功能，从而在保证支付安全性的前提下有效提高了停车管理方的收费效率，减少了收费纠纷，并增进了用户停车场进出缴费体验感。
可选地，所述第一车辆信息或所述第二车辆信息分别还包括：车牌颜色、车辆颜色、车辆品牌及车型中至少一种。
在上述实施例的基础上，为了更准确的识别待收费的车辆，首先要保证识别的准确程度，要对车牌号码进行对比，其次，在车牌号码一致的前提下，可以再对比车型、车辆颜色等信息，所以所述第一或第二车辆信息还可以包含、车牌颜色、车辆颜色、车辆品牌、车型等信息。要保证识别的准确程度，至少要对比车牌码号，具体的识别条件可以根据实际的情况进行设定，在本发明实施例中不做具体限定。
本发明实施例提供的基于车辆空付的停车收费装置，通过将车牌识别器与射频天线联合识别车辆具备信用支付功能，即可完成对车辆抬杆放行，再完成对已绑定电子支付账户的交易金额划扣。即可实现了在停车领域的先消费后付款的信用支付功能，从而在保证支付安全性的前提下有效提高了停车管理方的收费效率，减少了收费纠纷，并增进了用户停车场进出缴费体验感。
图4本发明实施例提供的计算机设备的结构框图，如图4所示，所述计算机设备包括：处理器(processor)601、存储器(memory)602和总线603；
其中，所述处理器601和所述存储器602通过所述总线603完成相互间的通信；
所述处理器601用于调用所述存储器602中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：接收车牌识别器发送的待收费车辆的第一车辆信息；
接收路侧单元发送所述待收费车辆的车载单元的第二车辆信息，其中所述第一车辆信息与所述第二车辆信息分别至少包括车牌号信息；
将所述第一车辆信息与所述第二车辆信息按照预先设置的对比规则进行对比，若所述第一车辆信息与所述第二车辆信息一致，则判断所述待收费车辆支持信用支付功能，并将所述第一车辆信息与所述第二车辆信息发送到中心服务器，以供所述中心服务器根据预设规则对所述待收费车辆进行收费。
本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：接收车牌识别器发送的待收费车辆的第一车辆信息；
接收路侧单元发送所述待收费车辆的车载单元的第二车辆信息，其中所述第一车辆信息与所述第二车辆信息分别至少包括车牌号信息；
将所述第一车辆信息与所述第二车辆信息按照预先设置的对比规则进行对比，若所述第一车辆信息与所述第二车辆信息一致，则判断所述待收费车辆支持信用支付功能，并将所述第一车辆信息与所述第二车辆信息发送到中心服务器，以供所述中心服务器根据预设规则对所述待收费车辆进行收费。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：接收车牌识别器发送的待收费车辆的第一车辆信息；
接收路侧单元发送所述待收费车辆的车载单元的第二车辆信息，其中所述第一车辆信息与所述第二车辆信息分别至少包括车牌号信息；
将所述第一车辆信息与所述第二车辆信息按照预先设置的对比规则进行对比，若所述第一车辆信息与所述第二车辆信息一致，则判断所述待收费车辆支持信用支付功能，并将所述第一车辆信息与所述第二车辆信息发送到中心服务器，以供所述中心服务器根据预设规则对所述待收费车辆进行收费。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上所描述的装置以及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。