一种硬币剔除异物方法及其硬币通道剔除异物入口组件与流程

本发明涉及异物剔除技术，尤其涉及一种硬币通道剔除异物入口组件，还涉及一种硬币剔除异物方法。

背景技术：

硬币存兑机、自动售货机、硬币清分机等硬币处理装置在接收硬币时，硬币中有可能混有曲别针、订书针、纸屑等异物，如果异物由入币口进入硬币处理装置内部，硬币处理装置极有可能出现机械故障，因此，迫切需要对导入硬币处理装置中的硬币中混杂的异物进行清除。

为此，cn201210224320.6号中国发明专利提供了一种硬币处理装置，能够适当地对混入硬币中的异物进行剔除。为了解决现有技术问题，硬币处理装置包括供硬币放入的硬币放入口；盖部件，该盖部件在开放状态和封闭状态之间转动，其中开放状态是为了放入所述硬币而将所述硬币放入口开放状态，封闭状态是将所述硬币放入口封闭的状态，所述盖部件具有；载置部，在所述开放状态下，该载置部被放入到所述硬币放入口的所述硬币；多个突起部，该多个突起部在与第一方向交叉的第二方向上以规定间隔形成，其中第一方向是在所述开放状态下从所述装置部朝向所述硬币放入部的方向，所述规定间隔小于所述硬币直径、且大于能够混入到被放入的所述硬币中的异物的宽度，载置于所述载置部的所述硬币在所述突起部上移动，而被放入到所述硬币放入口，所述突起部在所述第一方向上具有规定的长度。

根据这样的硬币处理装置，应当被集中放入到硬币放入口、且被载置于载置部的硬币在突起部上移动，因而宽度小于规定间隔的异物不会在突起部上移动。因此，即使异物混入到硬币中，由于能够利用突起部将异物与硬币分离，也能够防止误将异物放入到硬币放入口。但该装置由于突出部间距之间的影响，无法对长条形的异物进行剔除，且对于比较坚硬的异物该装置可能会发生无法盖合的情况，进一步的影响了投币效率以及异物剔除效果。因此，现有技术中的硬币处理装置还有待改进。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种可对硬币导入过程中易混入的异物进行清理的硬币通道剔除异物入口组件。

本发明还提供一种可对硬币导入过程中易混入的异物进行清理的硬币剔除异物方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种硬币通道剔除异物入口组件，设为硬币通道的一个环节用于剔除混入硬币的杂物，其包括具有顶部入币口和出币侧开口的腔体、位于腔体内并与腔体的本体转动连接的托板、用于控制所述托板的翻转与复位的控制系统，所述托板用于承载硬币并将硬币向出币侧开口方向导引，所述托板上开设有供异物掉落并阻止硬币穿过的圆通孔和开口部，所述圆通孔的直径小于硬币的直径，所述开口部具有大于硬币直径的横向跨度，开口部位于出币侧开口与圆通孔之间的托板区域。

作为本发明硬币通道剔除异物入口组件的技术方案的一种改进，所述开口部由宽窄相间的多段开口组成，该多段开口包括连续交错分布设置的条口和块口，条口的宽度小于硬币的厚度，块口的最大跨度小于硬币的直径。

作为本发明硬币通道剔除异物入口组件的技术方案的一种改进，所述开口部包括多段开口组成连续波段形。

作为本发明硬币通道剔除异物入口组件的技术方案的一种改进，所述开口部为折线形。

作为本发明硬币通道剔除异物入口组件的技术方案的一种改进，所述开口部直接开设于托板，或由相对托板偏移一定角度的倾斜板边缘相向限定。

作为本发明硬币通道剔除异物入口组件的技术方案的一种改进，所述开口部的前侧设有阻挡斜坡。

作为本发明硬币通道剔除异物入口组件的技术方案的一种改进，所述控制系统包括控制所述托板转动的驱动装置、与所述驱动装置信号传输连接的中控单元。

为了解决现有技术存在的问题，本发明采用的方法技术方案是：一种硬币剔除异物方法，在硬币通道的入口处设置上述的硬币通道剔除异物入口组件，其包括以下步骤：

步骤s1：当用户使硬币落入腔体内的托板上并确定进行硬币导入操作，中控单元接收到操作指令，并控制驱动装置开始工作；

步骤s2：驱动装置控制托板绕其旋转中心旋转，当托板倾斜至初始滑落角度时，驱动装置控制托板绕其旋转中心相对加速旋转；

步骤s3：托板旋转至极限倾斜角度前，中控单元对是否继续有硬币导入硬币处理装置进行检测，若检测到继续有硬币导入则驱动装置继续控制托板加速旋转，若检测到没有硬币继续导入则控制驱动装置执行复位操作；托板旋转至极限倾斜角度时，中控单元对是否继续有硬币导入硬币处理装置进行检测，若检测到继续有硬币导入则保持托板倾斜角度，若检测到没有硬币继续导入则控制驱动装置执行复位操作；

步骤s4：复位操作，驱动装置控制托板绕其旋转中心反向旋转，当接近水平位置时，驱动装置控制托板绕其旋转中心反向相对加速旋转一定角度；

步骤s5：驱动装置控制托板回到最初水平状态。

作为本发明硬币剔除异物方法的技术方案的一种改进，所述步骤s2中d的初始滑落角度为15度至45度；所述步骤s3中的极限倾斜角度为45度至60度。

作为本发明硬币剔除异物方法的技术方案的一种改进，所述步骤s4中的加速起始角度为0度至20度；反向极限角度为0度至-15度。

本发明的有益效果在于：托板设有圆通孔供部分小体积以及尺寸跨度小的异物掉落，设置控制系统可以控制托板的翻转速度，突然加速可以利用惯性将硬币易于导入通道，异物易于分离出来从开口部穿过，或者将异物甩回托板上。开口部设在靠近出币侧开口的位置，托板倾斜时，开口部位于前侧并位于倾斜托板的下部，无法从圆通孔掉落的异物，一般是长条形异物，将会随硬币滑落，异物在开口部会有停留，从而与硬币分离，并穿过开口部而掉落。开口部具有较大的横向跨度，起码大于硬币直径，从而可以供长条形异物穿过并掉落。

使用本发明的硬币剔除异物方法，控制托板的转动速度，翻转过程便于使硬币产生惯性而后易于与异物实现分离，复位过程加速便于停留在开口部的异物穿过并掉落，或者逆回运动至托板上方。

附图说明

图1为本发明一种硬币通道剔除异物入口组件实施例一的立体结构示意图。

图2为实施例中的托板的俯视平面结构示意图。

图3为图2所示托板的正向结构示意图。

图4为本发明一种硬币通道剔除异物入口组件实施例二的立体结构示意图。

图5为托板中开口部的开口形状示意图之一。

图6为托板中开口部的另一开口形状示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

如图1、图4所示，本发明一种硬币通道剔除异物入口组件，设为硬币通道的一个环节用于剔除混入硬币的杂物，其包括具有顶部入币口和出币侧开口的腔体11、位于腔体内并与腔体11的本体12转动连接的托板21、用于控制所述托板21的翻转与复位的控制系统，所述托板21用于承载硬币并将硬币向出币侧开口方向导引，所述托板21上开设有供异物掉落并阻止硬币穿过的圆通孔22和开口部23，所述圆通孔22的直径小于硬币的直径，所述开口部23具有大于硬币直径的横向跨度，开口部23位于出币侧开口与圆通孔22之间的托板区域。托板21设有圆通孔22供部分小体积以及尺寸跨度小的异物掉落，设置控制系统可以控制托板21的翻转速度，突然加速可以利用惯性将硬币易于导入通道，异物易于分离出来从开口部23穿过，或者将异物甩回托板上。供异物掉落而硬币无法掉落的开口部23设在靠近出币侧开口的位置，托板21倾斜时，开口部位于前侧并位于倾斜托板21的下部，无法从圆通孔22掉落的异物，一般是长条形异物，将会随硬币滑落，异物在开口部会有停留，从而与硬币分离，并穿过开口部23而掉落。开口部23具有较大的横向跨度，起码大于硬币直径，从而可以供长条形异物穿过并掉落。

硬币通道剔除异物入口组件与硬币通道相连，所述托板在承接安放硬币、导入硬币以及复位状态之间转动，其中托板处于初始水平状态时处于安放硬币状态，托板向硬币入口方向转动时处于导入硬币状态，托板向安放硬币状态返回时处于复位状态；绕转动轴转动，向出币侧开口和硬币导入通道口倾斜，使硬币在重力作用下得以滑轮，并与异物分离。

更佳地，如图5所示，所述开口部23由宽窄相间的多段开口组成，该多段开口包括连续交错分布设置的条口31和块口33，也可以看作是扁口31与敞口33，条口31的宽度小于硬币的厚度，从而可以阻止硬币掉落，块口33的最大跨度小于硬币的直径，也可以阻止硬币穿过。开口部23可以由方形或圆形等形状的块口33和直条形的条口31组成，组合形成葫芦串形。这样，细长型、葫芦串形、棒棒糖形的异物就可以从开口部穿过而掉落，实现了进一步的异物剔除。

更佳地，如图6所示，所述开口部23包括多段开口组成连续波段形。其中，开口部的开口宽度小于硬币的厚度或开口部的开口大于硬币厚度的局部在任意方向的直线跨度小于硬币的直径，避免硬币从开口部穿过，但是可以让异形长条形异物穿过而掉落，实现剔除异物的目的。

更佳地，如图6所示，所述开口部23为折线形，是一种特殊的波段形，类似于连续波段形，可以让异形长条形异物穿过而掉落，实现剔除异物的目的。

更佳地，如图2、图3所示，所述开口部23直接开设于托板21，或由相对托板21偏移一定角度的倾斜板26边缘相向限定，倾斜板26相对组合形成槽型，提前收纳异物，更有利于异物的分离剔除。

更佳地，所述开口部的前侧设有阻挡斜坡(图未示)，便于对异物形成阻挡，而圆形的硬币滚动或滑动而翻过阻挡斜坡，从而进一步对硬币和异物实施分离，便于剔除异物。

更佳地，所述控制系统包括控制所述托板21转动的驱动装置52、与所述驱动装置信号传输连接的中控单元(图未示)，利用驱动装置52和中控单元控制所述托板21的转动与复位，并且具体地控制转动的速度和方向，控制其速度为匀速或突然加速，或步进加速，如跳动等动作，便于硬币与异物分离。

本发明中的一种硬币剔除异物方法，是在硬币通道的入口处设置上述的硬币通道剔除异物入口组件，该组件如图1、图4～图6所示，其包括以下步骤：步骤s1：当用户使硬币落入腔体11内的托板21上并确定进行硬币导入操作，中控单元接收到操作指令，并控制驱动装置52开始工作；步骤s2：驱动装置52控制托板21绕其旋转中心旋转，当托板21倾斜至初始滑落角度时，驱动装置52控制托板21绕其旋转中心相对加速旋转；步骤s3：托板21旋转至极限倾斜角度前，中控单元对是否继续有硬币导入硬币处理装置进行检测，若检测到继续有硬币导入则驱动装置52继续控制托板21加速旋转，若检测到没有硬币继续导入则控制驱动装置52执行复位操作；托板21旋转至极限倾斜角度时，中控单元对是否继续有硬币导入硬币处理装置进行检测，若检测到继续有硬币导入则保持托板21倾斜角度，若检测到没有硬币继续导入则控制驱动装置52执行复位操作；步骤s4：复位操作，驱动装置52控制托板21绕其旋转中心反向旋转，当接近水平位置时，驱动装置52控制托板21绕其旋转中心反向相对加速旋转一定角度；步骤s5：驱动装置52控制托板21回到最初水平状态。控制托板21翻转以及控制其翻转节奏和速度，便于硬币与异物分离，也便于异物往回运动而不会继续混入硬币中。

更佳地，所述步骤s2中d的初始滑落角度为15度至45度，此角度范围内的托板21，其上的硬币开始滑落，由于存在圆通孔，其与硬币的重叠位置不同会导致其影响硬币与托板的摩擦力，从而硬币滑落的倾斜角度不一样，选择合适的加速角度，也可以适应不同的面值和重量的币种；所述步骤s3中的极限倾斜角度为45度至60度，视币种和硬币数量而定。

更佳地，所述步骤s4中的加速起始角度为0度至20度，此时加速则异物向与硬币运动方向相反的方向后退；反向极限角度为0度至-15度，异物要么已经在加速的作用下保持其惯性而穿过开口部，要么受惯性滚动或滑动而后退至一定距离等待下一次的分离动作。

具体地，如图1、图4～图6所示，用户将硬币安放于入口组件位于水平状态的托板21上，接着在硬币处理装置的控制界面中进行相应操作。当用户在控制界面中确定进行硬币导入操作时，中控单元接收到该操作指令从而控制驱动装置52开始工作，在驱动装置52的带动下托板21开始绕其转动中心转动，该转动过程中托板21优选为以一定速度匀速转动，同时该过程中托板21的转动速度只要满足不会讲硬币甩出托板21即可。这样，在托板21转动过程中硬币和混杂在硬币中的异物依次通过设于托板21上的开口部23，一部分异物从开口部掉落。当托板21转动至与水平面呈一定角度时，该角度优选为15度至45度，控制系统控制驱动装置52带动托板21相对加速转动，该加速转动过程中，托板21能达到的最大的速度以不能将硬币甩出托板21为准，该加速转动过程中托板21能到达的极限位置为与水平面呈90度，优选为45度至60度。在该加速转动过程中，前一转动过程中滑动到开口部23中的硬币会继续向硬币通道方向滑动而不会卡死于开口部23，而质量相对较轻的异物由于加速惯性作用而更多的会从开口部23中掉落。同时，在该加速转动过程中中控单元会对是否有硬币导入硬币处理装置进行检测，若检测到有硬币导入硬币处理装置则继续控制驱动装置52带动托板21加速转动，若检测到没有硬币导入硬币处理装置则控制驱动装置52执行复位操作；复位过程中，中控单元控制驱动装置52带动托板21绕其转动中心反向转动，该转动过程优选为匀速转动，当托板21接近水平位置时，中控单元控制驱动装置52带动托板21绕其转动中心反向加速转动，该反向加速转动极限位置超过初始托板21所处水平位置，优选为相对水平面0度至-15度，该反向加速转动过程中，残留于托板21上的异物由于惯性作用滑动至托板21远离硬币入口端，进一步的保证了异物不会进入硬币处理装置内部，最后中控单元控制驱动装置52带动托板21回到最初的原始水平位置，直至下次用户置入硬币在托板21上以循环上述步骤。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。