本发明涉及胶囊饮品机技术领域，具体涉及一种胶囊咖啡机。
背景技术：
饮品胶囊是一种新型包装，传统的包装都是袋装，盒装，打开容易受潮变质，现在用这种胶囊密封包装一次性，就解决了那些弊端，为了实现饮品胶囊的自动贩卖，就需要一款能够准确运载饮品胶囊的自动贩卖机，而目前市场上的自动贩卖机大多采用伺服电机驱动的运动机构，但是价格贵、成本高、结构复杂，不利于产品的推广。
技术实现要素：
有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本发明提出一种胶囊咖啡机。
本发明通过以下技术手段解决上述问题：
一种胶囊咖啡机，包括：第一导轨、第二导轨、至少一个胶囊放置架、胶囊拨动装置；
其中所述胶囊放置架包括至少一个通管、胶囊挡板；所述胶囊挡板上开设有至少一个第一通孔，所述胶囊挡板的底部设置有遮挡片，所述遮挡片设置在所述第一通孔的边沿，所述遮挡片将所述第一通孔部分遮挡；
所述胶囊拨动装置包括第一板、第二板、第三板、拨动筒、胶囊落放盒；所述第一板和所述第三板分别垂直设置在所述第二板的末端，所述第一板和所述第三板平行设置；所述拨动筒的一端设有拨动片，所述拨动片沿着拨动筒的周向延展一定长度，所述拨动片的长度小于或者等于所述拨动筒周长的二分之一；所述拨动筒的另一端穿透并且固定在所述第一板上；所述胶囊落放盒穿透并固定在所述第三板上，所述胶囊落放盒开设有一用于容纳胶囊的空间；所述拨动筒与所述胶囊落放盒在垂直方向上对齐设置；
其中所述第一导轨的两端分别连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第二导轨滑动配合，所述第一导轨通过所述第一滑块在两平行设置的所述第二导轨上滑动；所述第二板的背面连接有第二滑块，所述第二滑块与所述第一导轨滑动配合；所述第一导轨上设置有至少一个第一微动开关，所述第一微动开关的触动点设置在靠近所述第二滑块的那侧，所述第一微动开关的触动点与所述第二滑块对应设置；所述第二导轨上设置有至少一个第二微动开关，所述第二微动开关的触动点设置在靠近所述第一滑块的那侧，所述第二微动开关的触动点与所述第一滑块对应设置；所述第一导轨由第一直流电机驱动在所述第二导轨上滑动，所述胶囊拨动装置由第二直流电机驱动在所述第一导轨上滑动；所述第一微动开关与所述第二直流电机的控制系统连接；所述第二微动开关与所述第一直流电机的控制系统连接。
详细地，所述第一导轨的侧面上开设有多个整列排布的用于固定所述第一微动开关的第一槽口。
详细地，所述第二导轨的侧面上开设有多个整列排布的用于固定所述第二微动开关的第二槽口。
本发明通过在第一导轨上设置第一微动开关，第二导轨上设置第二微动开关，胶囊落放装置滑动设置在第一导轨上，第一导轨滑动设置在第二导轨上；使得胶囊落放装置可以在平面内通过横向和纵向移动到达胶囊放置架的位置；当第一导轨在第二导轨上滑动时，利用拨动片将胶囊从遮挡板上推落下来，然后掉落在所述将囊落放盒中，同时通过触碰微动开关来控制直流电机的停止，使得胶囊放置盒准确地停止在胶囊所在位置，具有成品抵，价格便宜，结构简单的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的上提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
附图标记说明：
1、第一导轨；2、第二导轨；3、通管；4、胶囊挡板；5、遮挡片；6、第一板；7、第二板；8、第三板；9、拨动筒；11、胶囊落放盒；12、拨动片；13、第一滑块；14、第二滑块；15、第一微动开关；16、第一槽口。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动上提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要理解的是，术语“顶部”、“竖部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“一组”的含义是两个或两个以上。
实施例
如图1所示，一种胶囊咖啡机,包括：第一导轨1、第二导轨2、至少一个胶囊放置架、胶囊拨动装置；
其中所述胶囊放置架包括至少一个通管3、胶囊挡板4；所述胶囊挡板4上开设有至少一个第一通孔，所述胶囊挡板4的底部设置有遮挡片5，所述遮挡片5设置在所述第一通孔的边沿，所述遮挡片5将所述第一通孔部分遮挡；
所述胶囊拨动装置包括第一板6、第二板7、第三板8、拨动筒9、胶囊落放盒11；所述第一板6和所述第三板8分别垂直设置在所述第二板7的末端，所述第一板6和所述第三板8平行设置；所述拨动筒9的一端设有拨动片12，所述拨动片12沿着拨动筒9的周向延展一定长度，所述拨动片12的长度小于或者等于所述拨动筒9周长的二分之一；所述拨动筒9的另一端穿透并且固定在所述第一板6上；所述胶囊落放盒11穿透并固定在所述第三板8上，所述胶囊落放盒11开设有一用于容纳胶囊的空间；所述拨动筒9与所述胶囊落放盒11在垂直方向上对齐设置；
其中所述第一导轨1的两端分别连接有第一滑块13，所述第一滑块13与所述第二导轨2滑动配合，所述第一导轨1通过所述第一滑块13在两平行设置的所述第二导轨2上滑动；所述第二板7的背面连接有第二滑块14，所述第二滑块14与所述第一导轨1滑动配合；所述第一导轨1上设置有至少一个第一微动开关15，所述第一微动开关15的触动点设置在靠近所述第二滑块14的那侧，所述第一微动开关15的触动点与所述第二滑块14对应设置；所述第二导轨2上设置有至少一个第二微动开关(图纸中未示出)，所述第二微动开关的触动点设置在靠近所述第一滑块13的那侧，所述第二微动开关的触动点与所述第一滑块13对应设置；所述第一导轨1由第一直流电机驱动在所述第二导轨2上滑动，所述胶囊拨动装置由第二直流电机驱动在所述第一导轨1上滑动；所述第一微动开关15与所述第二直流电机的控制系统连接；所述第二微动开关与所述第一直流电机的控制系统连接。
详细地，所述第一导轨1的侧面上开设有多个整列排布的用于固定所述第一微动开关15的第一槽口16。
详细地，所述第二导轨2的侧面上开设有多个整列排布的用于固定所述第二微动开关的第二槽口。
本发明通过在第一导轨上设置第一微动开关，第二导轨上设置第二微动开关，胶囊落放装置滑动设置在第一导轨上，第一导轨滑动设置在第二导轨上；使得胶囊落放装置可以在平面内通过横向和纵向移动到达胶囊放置架的位置；当第一导轨在第二导轨上滑动时，利用拨动片将胶囊从遮挡板上推落下来，然后掉落在所述将囊落放盒中，同时通过触碰微动开关来控制直流电机的停止，使得胶囊放置盒准确地停止在胶囊所在位置，具有成品抵，价格便宜，结构简单的特点。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的上提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。