一种机械化智能货物销售设备的制作方法

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种机械化智能货物销售设备。

背景技术：

这几年，随着人工成本和商业租金越来越高，机械化智能货物销售设备这种省空间和无人值守的商业形态进入高速发展阶段。目前，机械化智能货物销售设备主要有两种销售货物储存空间方式：

1、蛇形堆积式货道：适合于圆柱体、长方体的产品，通过自身的重力和滚动进行出货。优点：是加货方便，单品数量多，可靠性高，货物先进先出的方式。缺点：是产品因为是圆柱体或长方体的，品种数量受到一定的限制，另外堆积式必须考虑物品的质量和其承受能力。非圆柱体、长方体产品，需要加套圆柱，成本增加。

2、弹簧托盘抽屉式货道：适用于各种规则的小件产品，通过电机转动螺旋弹簧推挤出货。优点：产品基本上不受形状的限制，品种可以比较多，基本上可以运送任何小件产品。货物先进先出。缺点：添加产品数量受货道长度限制，无法很多。由于手工排放不正确，时有发生出货挂在弹簧上，无法正常出货现象。货物出货时掉落高度比较高，导致无法销售不抗摔的货物。

除了以上两种方式特有的缺点，这两种主流的机械化智能货物销售设备方式有着共同的缺点：一、结构复杂，造价高昂，这两种方式的机械化智能货物销售设备最低配置的，当前市场售价均在2万人民币左右。二、一个货道只能存放相同的商品，导致同时所售商品数受限于货道数。但是本发明却能够利用空间的区分，还有智能化的物品传递模式，使得各种商品互不冲突，更加有效的利用空间。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种机械化智能货物销售设备，其结构简单，存放所售商品数不受限制，有效提升实用性。

为解决上述问题，本发明提供的一种机械化智能货物销售设备，其包括：立体式储存盒，立体式储存盒的正面设有取货口；可旋转设备，设置在立体式储存盒内，用于传送商品至取货口，可旋转设备包括：链轮组，固定设置在所述体上；链条，用于传送商品，设置在链轮组上；多个链杆，设置在链条上；销售货物储存空间，用于放置商品，其中，每一链杆上设置有至少一销售货物储存空间；电力设备，设置在立体式储存盒内，与可旋转设备连接，用于驱动链条转动；至少一销售货物隔离护栏机构，设置在取货口处，用于在被售商品的销售货物储存空间传送至取货口时，销售货物隔离护栏机构的档杆伸出以挡住被售商品的销售货物储存空间运行，以使得被售商品的销售货物储存空间继续运行时产生翻转以将被售商品倒在取货口中。

其中，电力设备包括：主动链轮，与链条连接，用于带动链条转动；主动链轮轴杆，与主动链轮同轴设置，用于带动主动链轮转动；轴杆齿轮，与主动链轮轴杆同轴设置，用于带动主动链轮轴杆转动；电机齿轮，与轴杆齿轮连接，用于带动轴杆齿轮转动；电机，与电机齿轮连接，用于驱动电机齿轮转动。

其中，销售货物隔离护栏机构包括：壳体，设置在取货口处；电磁铁，设置在壳体底部；一级杠杆，通过第一支撑点铰接设置在壳体上，一级杠杆的一端设置在电磁铁的顶部，以使得电磁铁通电后，电磁铁吸下一级杠杆的一端并与电磁铁连接，一级杠杆的另一端抬升；杠杆连杆，杠杆连杆的一端与一级杠杆的另一端固定连接，以使得杠杆连杆与一级杠杆的另一端同时抬升；二级杠杆，通过第二支撑点铰接在壳体上，且杠杆连杆的另一端与二级杠杆的一端固定连接，以使得杠杆连杆抬升二级杠杆；档杆，档杆的一端与二级杠杆的另一端铰接，以使得二级杠杆的另一端抬升时，档杆的另一端伸出以挡住被售商品的销售货物储存空间运行，以使得被售商品的销售货物储存空间继续运行时产生翻转以将被售商品倒在取货口中；档杆套筒，设置在壳体的顶部，用于套住档杆，以限制档杆垂直上下运动。

其中，链轮组包括第一链轮组和第二链轮组，第一链轮组和第二链轮组分别包括多个链轮。

其中，链条包括第一链条和第二链条，第一链条和第二链条分别间隔设置在第一链轮组和第二链轮组上。

其中，主动链轮包括第一主动链轮和第二主动链轮，第一主动链轮和第二主动链轮分别与第一链条和第二链条连接，且第一主动链轮和第二主动链轮与主动链轮轴杆同轴设置，以同步带动第一链条和第二链条连接转动。

其中，至少一销售货物储存空间为3个销售货物储存空间，销售货物储存空间为中空半圆柱形。

其中，可旋转设备还包括：挂钩，挂钩的一端铰接在销售货物储存空间上，挂钩的另一端铰接在链杆上。

其中，机械化智能货物销售设备还包括：控制器，与可旋转设备和销售货物隔离护栏机构连接，用于控制电机转动以及控制电磁铁通电。

其中，机械化智能货物销售设备还出货检测机构，出货检测机构设置在取货口处，出货检测机构与控制器连接，用于检测被售卖商品是否倒进出至取货口。

通过上述方案，本发明的有益效果是：区域别于现有技术，本发明的机械化智能货物销售设备能够精确管理销售货物储存空间，即不受限于货道这种形态，而改为独立控制任一销售货物储存空间存放何种商品，则可根据每种商品的销售速度，存放最合适数量的商品，从而在相同的空间内提供尽可能多的商品种类。另外，机械化智能货物销售设备的链条以曲线状方式设置在壳体内部，其能够很好利用储存空间，使得商品储存量大大增多，且机械化智能货物销售设备的结构简单，存放所售商品数不受限制，有效提升实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是货物销售设备外观立体图正面；

图2是货物销售设备外观立体图背面；

图3是货物销售设备内部结构侧面图；

图4是货物销售设备内部结构正面图；

图5是销售货物储存空间和挂钩立体图；

图6是销售货物隔离护栏装置的正面图；

图7是销售货物隔离护栏装置的侧面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一区域分实施方式，而不是全区域实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请一并参考图1-图7，机械化智能货物销售设备包括立体式储存盒11、可旋转设备、电力设备、销售货物隔离护栏机构32、控制器和出货检测机构。立体式储存盒11的正面有个取货口13，背面有放货口14和维修门15，立体式储存盒11通过支撑脚12放置在地上，在出现故障时，可通过维修门15进行维修。在本实施例中，取货口13的高度范围处于立体式储存盒11的五分之三至三分之二的高度之间。应理解，取货口13的高度范围为75-120cm(厘米)，优选地，取货口13的高度为85cm，使得用户不用弯腰即可从取货口13拿到商品。相比现有的货物销售设备，现有的货物销售设备的取货口都在靠近地面的位置，必须弯腰才能拿到，降低用户的体验。

可旋转设备设置在立体式储存盒11内，用于传送商品至取货口13。其中可旋转设备包括链轮组、链条、多个链杆22、销售货物储存空间231和挂钩232。链轮组固定设置在立体式储存盒11上，既在立体式储存盒11的左右两侧壁的对应位置固定设置有链轮组。在本实施例中，链轮组至少包括2组链轮组，优选地，链轮组包括第一链轮组和第二链轮组，第一链轮组和第二链轮组分别固定在立体式储存盒11的左右两侧壁上。第一链轮组和第二链轮组分别包括多个链轮24，进一步地，第一链轮组和第二链轮组分别至少包括8个链轮24，优选地，第一链轮组和第二链轮组包括14个链轮24。

链条21用于传送商品，其以曲线状方式设置在链轮组上。在本实施例中，链条21至少包括1条链条，优选地，链条21包括第一链条和第二链条，第一链条和第二链条分别间隔设置在第一链轮组和第二链轮组上。在立体式储存盒11的左右两侧壁上的第一链轮组和第二链轮组各挂一根链条21，即第一链轮组上挂第一链条，第二链轮组上挂第二链条。

多个链杆22等间距设置在链条21上，在本实施例中，第一链条和第二链条之间等间距设有链杆22的相连，即链杆22的一端与第一链条固定连接，链杆22的另一端与第二链条固定连接。链杆22所承受的力在第一链条和第二链条上。

销售货物储存空间231用于放置商品，在本实施例中，每一链杆22上设置有至少一销售货物储存空间231，即每一链杆22可挂多个销售货物储存空间231，从而充分利用机械化智能货物销售设备的横向空间。优选地，至少一销售货物储存空间231为3个销售货物储存空间231，即每一链杆22上悬挂3个销售货物储存空间231。应理解，在其他实施例中，可根据机械化智能货物销售设备的空间大小自行在链杆22上设置销售货物储存空间231，可设置2个销售货物储存空间231、4个销售货物储存空间231、5个销售货物储存空间231或者更多。

销售货物储存空间231为中空半圆柱形，销售货物储存空间231的直径为8cm，销售货物储存空间231的长度为25cm，每个销售货物储存空间231放一个可出售单位的商品，即销售货物储存空间231能放入上述尺寸容器的各种商品都可在本机械化智能货物销售设备中出售。

每一销售货物储存空间231通过2个挂钩232设置在链杆22上，即每一挂钩232的一端铰接在销售货物储存空间231上，挂钩232的另一端铰接在链杆22上。在本实施例中，销售货物储存空间231的两侧各有个挂孔，挂钩232的一端挂一个挂勾挂空上，挂钩232的另一端挂在链杆22上，通过可旋转设备的带动，可以将每一销售货物储存空间231传送到放货口14来放置商品，同时也可以将每一销售货物储存空间231传送到取货口13以倒出被售商品。挂钩232相对链杆22和销售货物储存空间231都是可活动的，使得销售货物储存空间231被销售货物隔离护栏机构32挡住且被链杆22继续转动时，会很产生很大幅度的翻转，从而确保销售货物储存空间231内的商品会被倒出。

值得注意的是，销售货物储存空间231的挂孔在侧壁圆心偏上位置，以降低销售货物储存空间231的商品重心，避免销售货物储存空间231正常运动时销售货物储存空间231的商品意外翻出。另外，销售货物储存空间231出货时，销售货物储存空间231以接触档杆326的一侧为一平面，以增加销售货物储存空间231和档杆326的接触面，提高翻转稳定性。

电力设备设置在立体式储存盒11内，与可旋转设备连接，用于驱动可旋转设备转动。电力设备包括主动链轮252、主动链轮轴杆253、轴杆齿轮255、电机齿轮254和电机251。

主动链轮252与链条21连接，用于带动链条21转动。在本实施例中，主动链轮252包括第一主动链轮和第二主动链轮，第一主动链轮和第二主动链轮分别与第一链条和第二链条连接，即第一主动链轮与第一链条连接，第二主动链轮与第二链条连接。

主动链轮轴杆253与主动链轮252同轴设置，用于带动主动链轮252转动。在本实施例中，第一主动链轮和第二主动链轮均与主动链轮轴杆253同轴设置，以同步带动第一链条和第二链条连接转动。

轴杆齿轮255固定设置在主动链轮轴杆253上，且与主动链轮轴杆253同轴设置，轴杆齿轮255主要是用于带动主动链轮轴杆253转动。

电机齿轮254与轴杆齿轮255连接，用于带动轴杆齿轮255转动。在本实施例中，电机齿轮254与轴杆齿轮255互相啮合。

电机251与电机齿轮254连接，用于驱动电机齿轮254转动。

具体而言，电机251转动带动电机齿轮254转动，电机齿轮254带动轴杆齿轮255转动，轴杆齿轮255带动主动链轮轴杆253转动，主动链轮轴杆253带动设置在主动链轮轴杆253两端的第一主动链轮和第二主动链轮转动，第一主动链轮和第二主动链轮同步带动第一链条和第二链条转动，从而链条21带动销售货物储存空间231运动。

销售货物隔离护栏机构32设置在取货口13处，用于在被售商品的销售货物储存空间231传送至取货口13时，销售货物隔离护栏机构32的档杆326伸出以挡住被售商品的销售货物储存空间231运行，以使得被售商品的销售货物储存空间231继续运行时产生翻转以将被售商品倒在取货口13中。在本实施例中，销售货物隔离护栏机构32至少1个，优选地，本发明的机械化智能货物销售设备共包括3个销售货物隔离护栏机构32，每一销售货物隔离护栏机构32设置在靠近取货口13的销售货物储存空间231的底部，方便销售货物隔离护栏机构32的档杆326伸出以挡住销售货物储存空间231。

销售货物隔离护栏机构32包括壳体、电磁铁321、一级杠杆、杠杆连杆、二级杠杆、档杆326和档杆套筒。

壳体设置在取货口13处，即壳体设置在靠近取货口13的销售货物储存空间231的底部。电磁铁321设置在壳体的底部。一级杠杆322通过第一支撑点323铰接设置在壳体上。其中，一级杠杆322的一端设置在电磁铁321的顶部，以使得电磁铁321通电后，电磁铁321吸下一级杠杆322的一端并与电磁铁321连接，从而将一级杠杆322的另一端抬升。杠杆连杆328的一端与一级杠杆322的另一端固定连接，以使得杠杆连杆328与一级杠杆322的另一端同时抬升。

二级杠杆324通过第二支撑点325铰接在壳体上，且杠杆连杆328的另一端与二级杠杆324的一端固定连接，以使得杠杆连杆328抬升二级杠杆324。档杆326的一端与二级杠杆324的另一端铰接，以使得二级杠杆324的另一端抬升时，档杆326的另一端伸出以挡住被售商品的销售货物储存空间321运行，以使得被售商品的销售货物储存空间321继续运行时产生翻转以将被售商品倒在取货口13中。档杆套筒327设置在壳体的顶部，用于套住档杆326，以限制档杆326垂直上下运动。

具体而言，当被售商品传送至取货口13时，电磁铁321上电后吸下一级杠杆322的一端，同时一级杠杆322的另一端上升，杠杆连杆328随着一级杠杆322同时向上运动，杠杆连杆328上升带动二级杠杆324上升，从而档杆326从档杆套筒327伸出以挡住被售商品的销售货物储存空间231。

在本实施例中，一级杠杆322的运动距离放大倍数为2倍，二级杠杆运动324距离放大倍数为3倍，即一级杠杆322的臂长比为2，二级杠杆324的臂长比为3，也就是说，销售货物隔离护栏机构32的行程倍数为6。另外，通过设计成两级杠杆是为了在有限的空间内获得6倍的行程放大。具体的，电磁铁321下拉0.8cm行程时，档杆326会上升4.8cm，保留电磁铁321行程的0.8cm空隙，档杆326顶部正好达到销售货物储存空间231的边缘的高度，实现最佳的销售货物储存空间231的翻转效果。

控制器分别与可旋转设备和销售货物隔离护栏机构32连接，用于控制电机251转动以及控制电磁铁321通电。

出货检测机构设置在取货口13处，出货检测机构与控制器连接，用于检测被售卖商品是否倒进出至取货口13。在本实施例中，出货口13内部设置有出货漏斗31，出货检测机构包括出货感应器33，出货感应器33分别设置在出货漏斗31的两侧。其中出货感应器33包括接收端和发送端，接收端和发送端分别设置在出货漏斗31的两侧，在出售商品时，接收端接收发送端发射的信号，商品倾倒进出货漏斗31时，商品会挡住出货感应器33的发送端发送至接收端的信号，接收端接收不到发送端发射的信号，此刻确认商品被倒出。

另外，机械化智能货物销售设备还包括通讯模块，可通过网络服务器与移动终端进行通讯。用户可通过移动终端上的微信公共账号或应用程序自行选定并购买机械化智能货物销售设备内的商品。在移动终端成功付款后，网络服务器向机械化智能货物销售设备的控制器发送指令，控制器控制电机转动从而输出被售商品。

当然，在其他实施例中，机械化智能货物销售设备还包括一个刹车装置，可在销售货物储存空间231被传送到指定位置后卡住链条以停止销售货物储存空间231转动。

下面说明本发明机械化智能货物销售设备的工作原理。

链条21有一节被涂成特别颜色，为0号链节；从机械化智能货物销售设备左侧看时，链条21顺时针方向为正，链节编号依次递增。在0号链节开始，顺时针方向每个固定链节数挂一个销售货物储存空间，销售货物储存空间编号从0开始逐个递增，共有y个销售货物储存空间编号，y为大于30的正整数。

机械化智能货物销售设备正面看，销售货物储存空间从左往右有3组(也可以为2组、4组或更多组)，编号依次为0组、1组和3组。如此，整个机械化智能货物销售设备中任意销售货物储存空间的编号为x组y号，x为大于1的正整数，如为用一个整数表达的话，编码为x+y。

在链条两侧安装一对光感器，其能够计数链条节数。链条总节数、销售货物储存空间间隔的节数、放货口位置(链节号)、出货前停留位置(链节号)均记录在控制器内。控制器通过光感器可确定每个编号的销售货物储存空间在什么位置。

放货时，控制器控制电机251转动，电机251带动链条21转动，链条21上的链杆22带动销售货物储存空间231运行，把空闲的销售货物储存空间231传送到放货口14，从而可以通过放货口14补充商品。具体步骤为：1、用扫描枪扫待放入商品的条码；2、如机械化智能货物销售设备已无空闲销售货物储存空间，语音提示″销售货物储存空间已满″，停止后续步骤；3、如机械化智能货物销售设备还有空闲销售货物储存空间，则控制器控制电机转动，传送一个空闲销售货物储存空间到放货口13，并且亮起空闲销售货物储存空间位置对应的放货指示灯；4、把商品放入指示灯对应销售货物储存空间；5、按一下″完成″按钮；6、控制器记录放入的商品的条码和对应的销售货物储存空间编码；7、重复步骤1。

出货时，控制器接收出售命令，控制器查询被售商品的具体位置，并根据被售商品的具体位置选择一条至取货口13最短路程，如链条21以顺时针转动到取货口13的路程最短，则控制器控制电机251顺时针转动；如链条21以逆时针转动到取货口13的路程最短，则控制器控制电机251逆时针转动。

电机251带动链条21转动，链条21上的链杆22带动销售货物储存空间231运行，把被出售商品的销售货物储存空间231传送到放货口14。此时控制器控制电磁铁321通电，电磁铁321吸下一级杠杆322的一端，同时一级杠杆322的另一端上升，杠杆连杆328随着一级杠杆322同时向上运动，杠杆连杆328上升带动二级杠杆324上升，从而档杆326从档杆套筒327伸出以挡住被售商品的销售货物储存空间231。

在档杆326伸出挡住被售商品的销售货物储存空间231后，控制器控制电机251继续转动，由于被售商品的销售货物储存空间231被档杆326挡住，被售商品的销售货物储存空间231以接触档杆326的一侧为一平面，以此平面为支撑面产生很大幅度的翻转，最后被售商品从销售货物储存空间231内倒出至取货口13。另外，被售商品倾倒进出货漏斗31时，被售商品会挡住出货感应器33的发送端发送至接收端的信号，从而确认被售商品被倒出，购物完成。

本发明的机械化智能货物销售设备能精确管理销售货物储存空间，即不受限于货道这种形态，而改为独立控制任一销售货物储存空间存放何种商品，则可根据每种商品的销售速度，存放最合适数量的商品，从而在相同的空间内提供尽可能多的商品种类。并且，机械化智能货物销售设备通过更简单的结构和工业上已被大规模量产的标准部件，成倍的降低制造成本；该机械化智能货物销售设备可以普及到更多地方，那些地方也许人流量没那么大，也许单一商品销量没那么大，但对商品种类有着更多的需求，比如一个三五十人的公司的门口，比如一栋居民楼的楼栋门口。这些位置的数量远远大于现在机械化智能货物销售设备适合摆放的位置，也有着更大的、完全还未被挖掘的商业潜力。

综上所述，本发明的机械化智能货物销售设备能够精确管理销售货物储存空间，即不受限于货道这种形态，而改为独立控制任一销售货物储存空间存放何种商品，则可根据每种商品的销售速度，存放最合适数量的商品，从而在相同的空间内提供尽可能多的商品种类。另外，机械化智能货物销售设备的链条以曲线状方式设置在壳体内部，其能够很好利用储存空间，使得商品储存量大大增多，且机械化智能货物销售设备的结构简单，存放所售商品数不受限制，有效提升实用性。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。