一种多功能自动售卖机的制作方法

本发明涉及一种多功能自动售卖机，其应用于商场、超市、车站、机场、办公楼、药店等场所，用于售卖冷冻、冷藏、常温日用品、食品。

背景技术：

中国专利申请cn201610197806公开了一种自动售餐机的组成及功能，并给出了具体实例，该自动售餐机可以实现冷藏、加热、在线支付、人机交互等几个部分。该发明具有如下特点：

-利用微波加热器可以给食物进行加热；

-利用互联网支付技术实现便捷支付，另外除手机支付外有ic卡等硬件支付设备；

-机门上有退币按钮，在退币口上可以实现退币功能；

-具有人机交互系统，通过显示屏和选择按键选取各项功能。

但也有如下主要缺点和不足：

-此专利不能售卖除食物意外的其他商品，顾客在购买食物时会有更多需求，例如购买咖啡、果汁等饮品，购买冷冻食品、日用品等需求。此专利中的售卖机售卖物品单一，不能满足顾客需要。

-根据此专利公开的出货方式结构复杂，稳定性差，可适应度低，出货速度低，并未明确具体阐述物体取出方式，不能自动完成补货功能，对于根据实际需要、增加或减少货架的情况更改难度大。

技术实现要素：

随着生活节奏的加快和技术的发展，人们对于自动售货机提出了更高的要求。由于售货机往往安放商场等租金昂贵的场所，传统自动售货机存在物品摆放稀疏、不能有效利用空间；设备模块性差、无法根据场地特点进行组装调整等缺点。针对这些情况，本发明人设计了一种多功能自动售卖机，其具有如下优点：

1)该多功能自动售货机采用模块化设计方式，能够根据所占空间的大小可以方便的进行组合，从而尽可能利用高度方向上空间存放更多的货物。

2)由于采用模块化设计方式，售卖机的补货口，出货口，点货区，加热区域均可以定制化组合。

3)售卖机采用机械手取放货物，取放速度明显提高，利用机器人技术实现自动化取放货物，可取放更多外形的物品，适应性更高、更灵活。

4)防止水蒸气在设备内部冷凝。由于冷冻区域温度低，外界水蒸气容易进入售卖机，从而导致售卖机内部结冰的情况发生，采用隔离措施，将冷冻区域与其他区域彻底隔离，水蒸气不会冷凝在设备内部。

根据本发明的一个方面，提供了一种多功能自动售卖机，其特征在于包括：

外壳，

至少一个出货口，用于出货；

至少一个补货口，用于把商品放入多功能自动售卖机内部的预设位置；

至少一个触摸屏，用于与顾客进行人机交互，

前面板，其用透明材料制成，从而使顾客透过前面板看到多功能自动售卖机内部的货物，

工控主机，

运动逻辑控制器，

一个机械手，

内部货架，

一个出货口，其作为货物被送出的位置，机械手将货物放置到出货口的平台上，以便顾客取走货物，

至少一个补货口，其为店家补货区域，在店家将货物放置在补货口的托板上之后，由机械手抓取该货物并将之放置到内部货架上，

位于所述多功能自动售卖机内部的加热区域，其中设置至少两台微波加热设备，用于提供食品的加热处理，其中由机械手将待加热的食品放入微波加热设备，并在加热后由机械手取出该食品，

位于所述多功能自动售卖机内部的常温区域，用于放置无需低温环境保持的商品，

位于所述多功能自动售卖机内部的冷藏区域，用于放置需要冷藏的食品，

位于所述多功能自动售卖机内部的冷冻区域，冷冻区域在冷藏区域的下方，用于在其内部存放需要冷冻的食品，

冷冻隔板，用于把冷冻区域内部与外界之间隔离，冷冻隔板为透明保温材料制成，当需要取出冷冻区域内部的食品时，冷冻隔板被自动降下，待机械手取出上述食品后，冷冻隔板立即升起以关闭冷冻区域，从而防止冷空气过多流出到外部区域，避免外部机械结构在低温环境下的损坏，

控制箱，其被设置在所述多功能自动售卖机的最底部，控制箱内部包含制冷装置、所述工控主机、运动逻辑控制器、电气控制部分。

附图说明

图1显示了根据本发明的一个实施例的售卖机的外观图。

图2显示了根据本发明的一个实施例的售卖机内部各空间区域图。

图3显示了根据本发明的一个实施例的售卖机机械手运动结构图。

图4显示了根据本发明的一个实施例的售卖机控制电器框架图。

具体实施方式

本发明涉及一种应用在各大商场、车站、办公楼等公共场合的多功能自动售卖设备，通过自动化技术实现无人售卖餐食与日用品的功能。

如图1所示的，是根据本发明的一个实施例的售卖机的外观图。如图1所示，触摸屏101和触摸屏102提供与顾客的信息交互渠道，顾客通过触摸屏101、102进行物品选购，扫码支付等功能操作，并且可以为顾客提供选购信息、物品信息等内容。售卖机前面板105为诸如透明亚克力的透明材料制作，顾客可透过前面板105方便地看到内部物品，前面板105与售卖机的外壳106的本体外框铰接，可以方便打开，为工程师维修、检查设备提供便利。出货口107为货物送出的位置，机械手304将货物放置到出货口107的平台上，供顾客取走货物。补货口103为店家补货区域，通过将货物放置在托板104上，再由机械手304(图3)抓取放置到内部货架209(图2)上。前面板105与外壳106进行了保温处理，所有缝隙均有密封条使整个售卖机内部成为一个封闭区域，从而使外界的水蒸气不能进入到售卖机内部，防止水蒸气的冷凝对机械设备的损伤。

如图2所示的，是根据本发明的一个实施例的售卖机内部的各空间区域图；其中，加热区域201放置了多台(例如两台)微波加热设备206，可以提供餐食的加热服务，机械手304将食物放入微波加热设备206内部，经过一段时间的加热后取出。常温区域202用于放置一些无需低温环境保持的商品。冷藏区域203用于放置诸如酸奶、新鲜牛奶等需要冷藏的食物商品。冷冻区域204在冷藏区域203下部，其内部存放冷冻食品。冷冻区域204内部与外界之间由冷冻隔板209隔离，冷冻隔板209为透明保温材料制作而成，当需要取冷冻区域204内部的食物的时候，冷冻隔板209自动被降下,待机械手304取出食物后，冷冻隔板209立即上升关闭冷冻区域204，这样可以防止冷空气过多流入到外部区域，避免了外部机械结构在低温环境下的损坏。控制箱205被设置在售卖机的最底部，控制箱205内部包含制冷装置及工控主机、电气控制部分等部件。

如图3所示的，是根据本发明的一个实施例的售卖机机械手运动结构图，其包括了两根竖直轴301和302，用于供水平轴303做上下运动。机械手304可以在水平轴303上左右移动，整个装置实现了机械手304在售卖机内部任意位置的定位，可以灵活取放物品。

图4显示了根据本发明的一个实施例的售卖机控制电器框架图。

其中，运动控制部分核心包括工控主机与plc(运动逻辑控制器)；plc控制与其连接的多个伺服电机，步进电机，以及各类传感器(包括编码器、温度检测传感器、电磁铁和/或限位传感器开关等)。

工控主机通过与其所连接的触摸屏、上货pad、投影仪、扫码枪、针孔摄像头等进行人机交互通信。

工控主机内部包括gps定位模块。

根据本发明的多功能自动售卖机提供了自动化的、无人看管、迅速购买货物的购物方式。

根据本发明的售卖机采用机械手取放，提高了稳定性与取货速度。