一种碎纸币处理装置的制作方法

本实用新型涉及碎币处理分类技术领域，具体涉及一种碎纸币处理装置。

背景技术：

在经济快速发展的今天，经济水平的提高，巨额钱币被人为撕碎破坏的事件时有发生，事后碎币的拼接还原处理问题和繁琐的整理工作却需要许多的人力耗费大量的时间去完成，市面上却没有一款针对于碎币识别处理的装置，因此有必要设计这项碎币整理区分装置辅助完成碎币的清分工作，代替旧方式的人工拼接耗时耗力效果不高的繁琐劳动，减轻银行工作者清分碎币的劳动压力。目前一些识别装置大都采用人工扫描识别，费时费力，也有大型的专用于识别的设备，但大都采用复杂的步进电机进行控制步骤，成本高，自动化程度低，而且故障率居高不下。

技术实现要素：

针对上述存在的不足，本实用新型提供了一种碎纸币处理装置，本实用新型抛弃了传统的步进电机,采用机械自动化机构，以流水线的方式把碎币进行多次的处理，大大提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种碎纸币处理装置，其特征在于：包括铝型材主体，在铝型材主体上从下到上依次安装有间歇转动机构、凸轮机构、六边形固定板和单角度开关机构；

所述六边形固定板的六边分别通过合页连接有下透明有机板，所述六边形固定板的六边下方分别固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端在间歇转动下通过凸轮机构进出下透明有机板的下方，并控制下透明有机板向下的开合；在六边形固定板的六边上分别固定安装曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的一端连接有上透明有机板，所述上透明有机板位于下透明有机板上方并与之重合。

通过上下的透明有机板对纸币压合，能使纸币在转动过程中保持稳定状态。

具体的，所述上透明有机板与下透明有机板互相闭合处分别设置有用于检测色区位置、上表面边缘轮廓、下表面边缘轮廓、新旧程度的识别模块。

采用透明有机板，检测色区位置、上表面边缘轮廓、下表面边缘轮廓、新旧程度的识别模块仍然能够清晰的扫描、感应到纸币，提高了设备的准确率。

具体的，所述间歇转动机构包括驱动电机，所述驱动电机输出轴通过滚珠轴承连接有槽轮，所述槽轮顶端连接六边形固定板；所述驱动电机输出轴通过同步带连接有同步轴，所述同步轴输出端连接有销件，所述销件通过同步轴转动插入和离开槽轮的槽中控制槽轮和六边形固定板做间歇运动。

采用间歇转动机构代替传统的步进电机控制完成旋转角度，精度更高，设备的寿命以及效率都得到了保障。

具体的，所述凸轮机构为中部开孔的凸轮，所述凸轮位于六边形固定板与槽轮之间，所述凸轮通过中心孔被驱动电机输出轴贯穿，所述凸轮中心孔法相中心线与槽轮法相中心线一致且凸轮中心孔大于驱动电机输出轴的直径。

具体的，所述伸缩机构包括固定于六边形固定板下方的固定孔座，所述固定孔座的中间孔内贯穿有插销，所述插销的插入端设置有倒钩，所述插销末端通过支撑板螺接有延伸杆，在所述固定孔座与支撑板之间设置压缩弹簧Ⅰ，所述延伸杆末端设置有橡胶轮，所述橡胶轮通过间歇转动接触和离开所述凸轮，所述橡胶轮离开所述凸轮的一端为纸币的出口端。

采用凸轮机构与伸缩机构结合实现插销在压缩弹簧和凸轮的作用下进出下透明有机板的下方，控制下透明有机板的开合，用机械自动化的方式代替复杂的不进电机，设备更可靠，故障率低。

具体的，所述单角度开关机构为一段半径渐变的圆弧导轨，所述圆弧导轨的中点半径最小，所述圆弧导轨的中心线所指向的一外端为纸币的入口端，所述圆弧导轨与所述曲柄连杆机构接触的圆弧长度小于圆弧导轨的总长度。

具体的，所述曲柄连杆机构包括T型连杆，所述T型连杆通过固定座固定在六边形固定板上方，在固定座与T型连杆顶端之间设置压缩弹簧Ⅱ，所述T型连杆两边连接有架杆，所述架杆两端分别连接六边形固定板和上透明有机板；所述T型连杆末端设置有向上延伸的拉杆，所述拉杆通过间歇转动与所述圆弧导轨内侧面相接触。

采用曲柄连杆机构与单角度开关机构的结合，实现T型连杆带动上透明有机板开合，用机械自动化的方式代替复杂的不进电机，设备更可靠，故障率低。

综上所述，本实用新型由于采用了上述方案，具有以下优点：

(1)本实用新型采用了间歇转动机构、凸轮机构与伸缩机构结合、曲柄连杆机构与单角度开关机构的结合，替代了的步进电机复杂繁琐的步骤控制，整体自动化程度高，采用一个直流电机就能完成多个步骤，有效的提升了工作效率，使装置更可靠，寿命更长，故障率更低。

附图说明

图1是本实用新型实施例1碎纸币处理装置的整体结构剖视图。

图2是本实用新型实施例1碎纸币处理装置的俯视图。

图3是本实用新型实施例1的曲柄连杆机构与单角度开关机构配合示意图。

图4是本实用新型实施例1凸轮机构与伸缩机构的配合示意图。

图5是本实用新型实施例1间歇转动机构结构示意图。

图6是本实用新型实施例1的仰视图。

图中零件名称和序号：

六边形固定板1、合页2、下透明有机板3、上透明有机板4、驱动电机输出轴5、滚珠轴承6、槽轮7、同步带8、同步轴9、销件10、凸轮11、固定孔座12、插销13、倒钩14、支撑板15、延伸杆16、压缩弹簧Ⅰ17、橡胶轮18、圆弧导轨19、T型连杆20、固定座21、压缩弹簧Ⅱ22、架杆23、拉杆24。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型一种碎纸币处理装置，作进一步说明。

实施例1：

一种碎纸币处理装置，如图1-6所示，包括铝型材主体，在铝型材主体上从下到上依次安装有间歇转动机构、凸轮机构、六边形固定板和单角度开关机构；六边形固定板1的六边分别通过合页2连接有下透明有机板3，六边形固定板1的六边下方分别固定连接有伸缩机构，伸缩机构的伸缩端在间歇转动下通过凸轮机构进出下透明有机板3的下方，并控制下透明有机板3向下的开合；在六边形固定板1的六边上分别固定安装曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的一端连接有上透明有机板4，上透明有机板4位于下透明有机板3上方并与之重合；上透明有机板4与下透明有机板3互相闭合处分别设置有用于检测色区位置、上表面边缘轮廓、下表面边缘轮廓、新旧程度的识别模块；间歇转动机构包括驱动电机，驱动电机输出轴5通过滚珠轴承6连接有槽轮7，槽轮7顶端连接六边形固定板1；驱动电机输出轴5通过同步带8连接有同步轴9，同步轴9输出端连接有销件10，销件10通过同步轴9转动插入和离开槽轮7的槽中控制槽轮7和六边形固定板1做间歇运动；凸轮机构为中部开孔的凸轮11，凸轮11位于六边形固定板1与槽7轮之间，凸轮11通过中心孔被驱动电机输出轴5贯穿，凸轮11中心孔法相中心线与槽轮7法相中心线一致且凸轮11中心孔大于驱动电机输出轴5的直径；伸缩机构包括固定于六边形固定板1下方的固定孔座12，固定孔座12的中间孔内贯穿有插销13，插销13的插入端设置有倒钩14，插销13末端通过支撑板15螺接有延伸杆16，在固定孔座12与支撑板15之间设置压缩弹簧Ⅰ17，延伸杆16末端设置有橡胶轮18，橡胶轮18通过间歇转动接触和离开凸轮11，橡胶轮18离开凸轮11的一端为纸币的出口端；单角度开关机构为一段半径渐变的圆弧导轨19，圆弧导轨19的中点半径最小，圆弧导轨19的中心线所指向的一外端为纸币的入口端，圆弧导轨19与曲柄连杆机构接触的圆弧长度小于圆弧导轨19的总长度；曲柄连杆机构包括T型连杆20，T型连杆20通过固定座21固定在六边形固定板1上方，在固定座21与T型连杆20顶端之间设置压缩弹簧Ⅱ22，T型连杆20两边连接有架杆23，架杆23两端分别连接六边形固定板1和上透明有机板4；T型连杆20末端设置有向上延伸的拉杆24，拉杆24通过间歇转动与圆弧导轨19内侧面相接触。

工作过程：

①首先将破碎纸币由人工湿润、压平，期间碎币通过室温自然挥发降低纸币中水分含量；

②在间歇转动下，面向入口端的一拉杆24与圆弧导轨19的中点，即半径最小的一点内侧面相接触，拉杆24拉动T型连杆20，上透明有机板4被拉开，此时面向入口端的橡胶轮18与凸轮11相接触，所以凸轮11将延伸杆16和插销13顶在下透明有机板3的下方，接住碎币；

③在间歇转动下，接住碎币的一端上的拉杆不再与圆弧导轨19接触，使得上透明有机板4迅速合上，压住纸币，然后转动60°，到达扫描识别碎币朝上面色区的工位；继续转动60°，到达扫描识别碎币朝上面边缘轮廓的工位；继续转动60°，到达扫描识别碎币朝下面边缘轮廓的工位；继续转动60°，到达描识别碎币新旧程度对比的工位；继续转动60°，此时转动至出口端，凸轮11与橡胶轮18不再接触，在压缩弹簧Ⅰ17的作用下，插销13被弹回不再抵于下透明有机板3的下方，下透明有机板3向下摆动使碎币掉入运输区，完成识别过程。

以上所述仅为实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。