一种低成本新式鲜榨果汁售卖机的制作方法

本实用新型涉及一种鲜榨售卖机，具体是一种低成本新式鲜榨果汁售卖机。

背景技术：

鲜榨果汁就是使用新鲜水果榨出来的果汁，喝些果汁可以适当补充一些营养，成年人如果不能保证合理膳食，还有那些不爱喝白开水的人，味道香甜的果汁能使他们的饮水量增加，特别在夏季保证了身体对水分的需要。但是鲜榨水果需要有专门的机器进行，为了方便人们的使用，市面上出现了鲜榨果汁自动贩卖机，这种机器方便了人们对鲜榨水果的需求，但是现在市场上的鲜榨自动售卖机主要的以“五个橙子”为代表，而这种类型的鲜榨自动售卖机价格非常昂贵，商家通常以租赁的方式获得设备的使用权，并且租金非常高昂，平均1000元每月，这样非常不利于鲜榨机的普及，严重影响了人们对于鲜榨水果的享用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种低成本新式鲜榨果汁售卖机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种低成本新式鲜榨果汁售卖机，包括壳体、控制系统、削皮器、送料系统、榨汁系统和支撑架，所述壳体安装在支撑架上，削皮器设置在送料系统的上侧，送料系统连接至榨汁系统；所述壳体的前侧设置有触摸屏，触摸屏连接至控制系统，所述触摸屏的下侧还设置有出汁管，所述出汁管连接至榨汁系统，榨汁系统固定在支撑架上；榨汁系统、送料系统和削皮器均连接至控制系统。

作为本实用新型进一步的方案：所述削皮器包括无杆气缸、伺服气缸、旋转杆和底座，所述无杆气缸固定在底座上，旋转杆固定连接至旋转电机上的传动轴，所述旋转电机驱动旋转杆，旋转电机固定安装在底座上，旋转电机连接至控制系统；旋转杆上固定有水果，所述无杆气缸与弯杆一端固定连接，弯杆的另一端与伺服气缸固定连接，所述伺服气缸通过气缸杆固定连接至刀头，所述刀头与气缸杆之间还设置有压力传感器；所述压力传感器连接至控制系统，控制系统连接至伺服气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述送料系统包括容纳盒、传动带、电机和滑道，所述传动带固定在支撑架上，所述容纳盒围在传动带的外侧，容纳盒固定安装在支撑架上，所述传动带前侧连接至滑道，滑道连接至榨汁系统；传动带与传动轮摩擦连接，传动轮固定在支撑架上，所述传动轮的中轴固定连接至辅助齿轮，所述辅助齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮固定连接至电机上的电机轴，电机驱动小齿轮，所述电机连接至控制系统，所述辅助齿轮、大齿轮、小齿轮和电机均固定安装在支撑架上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述出汁管上设置有电磁阀，所述电磁阀连接至控制系统。

作为本实用新型再进一步的方案：所述榨汁系统采用高速离心式榨汁机技术。

作为本实用新型再进一步的方案：所述送料系统共设置有四个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体具有矩形结构，壳体的尺寸为长 1000mm，宽800mm，高700mm。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的顶端设置有滑盖，所述滑盖与壳体滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制系统内置有DSP芯片，控制系统采用无线收发技术；控制系统包括信号发生单元、数据采集与无线收发单元、无线收发与中央处理单元、控制输出单元和监控单元。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型改善了传统机器售卖一种水果的问题，本实用新型可以一机售卖多种果汁，丰富了顾客的选择，大大增加了竞争力；

本实用新型将自动去皮装置外置，除去了繁杂的机械手结构，改为人工代替。而此处人工成本非常低廉，完成的动作非常简单，相比于昂贵的自动化结构，此处大大提高了性价比；

本实用新型的去皮装置能够非常快速精准地完成去皮，并利用传感器技术完善控制结构，使设备去皮时不带走多余果肉，大大节省成本；

本实用新型大大缩小了体积，传统鲜榨果汁售卖机平均占地1.5平方米，本设计占地不到1平方米，面积利用率高，有效面积上可放置更多售卖机，增大销量；

本实用新型结构简单，使用者简单培训即可自行修理，免去技术支持环节，大大节省成本。

附图说明

图1为低成本新式鲜榨果汁售卖机的外部结构示意图。

图2为低成本新式鲜榨果汁售卖机的内部结构示意图。

图3为低成本新式鲜榨果汁售卖机的俯视图。

图4为低成本新式鲜榨果汁售卖机中削皮器的结构示意图。

图5为低成本新式鲜榨果汁售卖机中刀头的结构示意图。

图6为低成本新式鲜榨果汁售卖机中削皮器的旋转电机的结构示意图。

图7为低成本新式鲜榨果汁售卖机中送料系统的结构示意图。

图8为低成本新式鲜榨果汁售卖机中榨汁系统的结构示意图。

图中：1-壳体，2-出汁管，3-无杆气缸，4-滑盖，5-触摸屏，6-容纳盒，7-榨汁系统， 8-弯杆，9-底座，10-伺服气缸，11-旋转杆，12-压力传感器，13-刀头，14-旋转电机，15- 支撑架，16-传动带，17-滑道，18-电机，19-大齿轮，20-小齿轮，21-辅助齿轮，22-阀门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种低成本新式鲜榨果汁售卖机，包括壳体 1、控制系统、削皮器、送料系统、榨汁系统7和支撑架15，所述壳体1安装在支撑架15 上，削皮器设置在送料系统的上侧，送料系统连接至榨汁系统7；

所述壳体1具有矩形结构，壳体1的尺寸为长1000mm，宽800mm，高700mm，壳体 1的占地面积不足一平方米，增加了有效面积，从而增加了营业额；所述壳体1的前侧设置有触摸屏5，顾客通过触摸屏5连接至控制系统，通过触摸屏5完成与设备的交互，选择自己想购买的果汁种类，完成榨汁后，顾客需要果汁在触摸屏5选择出汁，所述触摸屏 5的下侧还设置有出汁管2，所述出汁管2连接至榨汁系统，榨汁后的果汁从出汁管2中流出，期间所有过程在触摸屏5上会有进度提示，封装杯在一旁提供；所述壳体1的顶端设置有滑盖4，所述滑盖4与壳体1滑动连接；

所述削皮器包括无杆气缸3、伺服气缸10、旋转杆11和底座9，所述无杆气缸3固定在底座9上，旋转杆11固定连接至旋转电机14上的传动轴，所述旋转电机14驱动旋转杆11，旋转电机14固定安装在底座9上，旋转电机14连接至控制系统；旋转杆11上固定有水果，所述无杆气缸3与弯杆8一端固定连接，弯杆8的另一端与伺服气缸10固定连接，弯杆8在无杆气缸3的带动下实现上下移动，所述伺服气缸10通过气缸杆固定连接至刀头13，所述刀头13与气缸杆之间还设置有压力传感器12，压力传感器12用于感应刀头13上受到的压力；所述压力传感器12连接至控制系统，控制系统连接至伺服气缸 10，控制系统控制伺服气缸10的伸缩从而实现刀头13在水果表面的位置；

在无杆气缸3的作用下最初弯杆8位于水果最下部，即水果直径最小的位置，并且弯杆8的圆环不能与无杆气缸3发生相对旋转；伺服气缸10向前伸出，至刀头13抵在水果上，继续向前伸出，直至压力传感器12检测到压力到达设定值；刀头13以此压力压在水果上，然后旋转电机14带动旋转杆11快速转动，旋转杆11带动水果快速转动；水果直径最小的部位皮被削掉，无杆气缸3带动弯杆8向上运动，此时由于水果直径变大，压力传感器12检测到的压力增大，反馈给控制系统后，控制系统控制伺服气缸10后退，直至压力传感器12检测到压力减小至设定值，此过程非常迅速，并在不断地进行着，为闭环控制。随着弯杆8的上升，刀头13不断在伺服气缸10的带动下迅速伸缩，水果的不同直径处的皮由下而上被削掉，并且皮厚一致，因为压力一致。削皮器可实现自动去除水果皮的功能。削皮迅速平均一个水果费事约2秒；

所述送料系统包括容纳盒6、传动带16、电机18和滑道17，所述传动带16固定在支撑架15上，所述容纳盒6围在传动带16的外侧，容纳盒6固定安装在支撑架15上，所述传动带16前侧连接至滑道17，滑道17连接至榨汁系统7；传动带16与传动轮摩擦连接，传动轮固定在支撑架15上，所述传动轮的中轴固定连接至辅助齿轮21，所述辅助齿轮21与大齿轮19啮合，大齿轮19与小齿轮20啮合，小齿轮20固定连接至电机18上的电机轴，电机18驱动小齿轮20，所述电机18连接至控制系统，所述辅助齿轮21、大齿轮19、小齿轮20和电机18均固定安装在支撑架15上；所述容纳盒6的长度大于五个水果的直径，这样设计的目的是实现同时放置多个水果；

水果通过削皮器完成削皮后有规律地平铺放在传动带16上，周围有容纳盒6的限制不能掉出。并且容纳盒6的宽度略大于5个水果的直径，也就是说，水果摆放满后，有数列，每列有5个水果，都平铺在传动带16上，没有堆积现象，当系统受到顾客的选择操作后，控制系统控制支撑架15上的电机18转动一定角度，动力通过小齿轮20和大齿轮 19传到传动带16，并在辅助齿轮21的作用下稳定运行，每次转动的角度正好可以使一列 5个水果滑落进入滑道17，从而进入榨汁系统7；每次转动的速度都很慢，以至于不会导致后面的水果由于惯性而滑出。

所述送料系统共设置有四个，每一个送料系统对应一种水果，从而可以满足更多顾客的选择；

所述榨汁系统7固定安装在固定架上，固定架固定安装在支撑架15上，所述榨汁系统7连接至出汁管2，出汁管2上设置有电磁阀22，所述电磁阀22连接至控制系统；所述榨汁系统采用高速离心式榨汁机技术，高速离心式榨汁机是目前国内市场上最为普遍的榨汁机类型，它的工作原理是利用刀网每分钟1.2到2.5万转的高速转动把水果粉碎，强大的离心力使果汁喷流入果汁杯，而果渣则甩进收渣桶。不同品牌型号的高速离心式榨汁机也有材质、功率、进料口大小的区别，挑选时要注意选择功率大、进料口大的。采用高速离心式榨汁机技术的水果不用切得很小，榨汁速度快，榨一个苹果或者胡萝卜只需几秒钟，榨出的果汁清亮。

所述控制系统内置有DSP芯片，控制系统采用无线收发技术；控制系统包括信号发生单元、数据采集与无线收发单元、无线收发与中央处理单元、控制输出单元和监控单元；其中,信号发生单元接收发过来的信号,并将信号传递给数据采集与无线收发单元的输入端,而数据采集与无线收发单元的输出端通过无线电磁波的形式将信号传送给无线收发与中央处理单元的输入端，而无线收发与中央处理单元的输出端分别与监控单元的输入端和输出控制单元的输入端连接,且中央处理器单元与监控单元为双向连接。数据采集与无线收发单元由单片机AT89C51和无线收发模块电路Ⅰ组成。选用的单片机有一个可编程的全双工串行通信接口,能同时进行串行发送和接收。通过RDX引脚(串行数据接收端)和TDX 引脚(串行数据发送端)与外界进行通信,主要包括三部分电路:控制电路、电源隔离电路和电平转换电路。无线收发与中央处理单元由无线收发模块电路Ⅱ和数字信号处理器组成。

其工作过程如下:

(1)无线收发模块电路Ⅱ经外置天线接收数据采集与无线收发模块电路的外置天线发送的信号，并将所接收到的信号进行解调、解码后发送给接口电路Ⅰ；

(2)通过接口电路实现无线收发模块电路Ⅱ输出信号+电平与DPS的工作电压转换。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。