用于智能药房的自动配药系统的制作方法

本实用新型涉及一种用于智能药房的自动配药系统。

背景技术：

随着人们生活水平大幅提高，以及医院智能化水平的不断发展，国民对医院管理水平，特别是对药品管理水平的提高提出了更高的要求。为了大幅度提高了医院药品管理的水平，全自动整盒发药系统正逐渐在大型医院普及，全自动整盒发药系统，具有强大的全自动整盒发药功能及仓储管理功能，适用于门诊和急诊药房。系统由储药单元、出药单元、传送系统和管理控制单元等构成。系统结合自动化控制与计算机管理的盒装药品的自动化储存、出药和发送系统。由控制系统进行管理，在接收到发药指令后，即刻发出控制指令，使某一个或多个出药机构自动依照处方发送指定数量的药品，可将配好的药品直接发送到窗口，也可将药品发送到任何指定位置。由于药房室内环境空间有限，如何设计一种结构紧凑且智能化程度较高的用于智能药房的自动配药系统成为本行业技术人员所要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构紧凑的用于智能药房的自动配药系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种用于智能药房的自动配药系统，其特征在于：包括控制装置以及呈圆柱形的壳体，所述壳体上设置有呈若干组窗口组，窗口组从上至下依次设置，所述每个窗口组由若干个呈C形或圆形分布的窗口构成，所述每个窗口对应向壳体内插设有用于容纳药品的药箱组件，所述药箱组包括主箱体和副箱体，主箱体的一端固定在壳体内，副箱体滑动安装在主箱体内，主箱体另一端上方开设有供药品穿出主箱体的上开口，主箱体的另一端固定有用于将药品向上顶出上开口的第一电动推杆，副箱体的内端相对副箱体的外端的高度较低，所述副箱体的底面相对地面成30°至60°夹角，所述壳体的中心设置有用于控制药物篮运动的多向运动装置，所述多向运动装置包括基杆、滑动座、转动圈和用于抓住药物篮的电动夹爪，电动夹爪固定在转动圈上，所述基杆呈竖直设置，基杆的下端固定在地面上，所述滑动座竖直滑动安装在基杆上，基杆上设置有用于驱动滑动座直线上下运动的皮带传送机构，皮带传送机构的皮带固定滑动座，从而通过皮带传送机构驱动滑动座直线上下运动，从而使得电动夹爪带动药物篮运动至不同高度的窗口组，转动圈转动安装在滑动座上，滑动座上固定有第一齿轮，转动圈上固定有驱动电机，驱动电机的输出杆上固定有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，从而通过驱动电机驱动第二齿轮转动，从而使得电动夹爪带动药物篮运动至同一高度的不同位置的窗口。本实用新型用于智能药房的自动配药系统可以将药物上下布局以及周向布局，因此大大提高了空间利用率，因此使得结构更加紧凑，从而适用于室内的安装布置；药箱组包括主箱体和副箱体，副箱体可以方便从主箱体抽出，因此，可以方便在副箱体内的药物用完后，将副箱体抽出后，可以将药物摆放工整，重新将副箱体插入主箱体内，因此大大提高了操作的便利性。

作为优选，所述主箱体上固定有第二电动推杆，第二电动推杆的端部固定有用于控制上开口大小的开口封板，所述开口封板滑动安装在主箱体上。第二电动推杆推动开口封板直线移动，从而控制盖住上开口的面积，从而控制上开口的有效通过尺寸，使得每次只能推出一个盒子；并且可以根据药盒品种的不同，从而调节上开口的有效通过尺寸，使得上开口适应不同药盒品种的逐个穿出需求。

作为优选，所述副箱体内滑动安装有用于将药品向内压的压板，所述副箱体上连接有用于向内拉动压板的拉簧。采用这种结构，可以在副箱体内的药物盒逐渐减少后，压板可以随之运动，从而提高药物盒之间更加紧凑，便于逐个顶出药物盒。

作为优选，所述上开口的两侧均设置有挡板，所述挡板固定在主箱体上。采用这种结构，可以防止药物盒从两侧掉落而偏离药物篮的情况发生。

作为优选，所述控制装置包括控制模块、二维码识别器，二维码识别器固定在壳体上，所述控制模块连接二维码识别器、第一电动推杆、第二电动推杆、电动夹爪以及皮带传送机构。

作为优选，所述壳体上开设有通向壳体内部的通道，所述通道上设置有用于输送药物篮的输送带。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型用于智能药房的自动配药系统可以将药物上下布局以及周向布局，因此大大提高了空间利用率，因此使得结构更加紧凑，从而适用于室内的安装布置；药箱组包括主箱体和副箱体，副箱体可以方便从主箱体抽出，因此，可以方便在副箱体内的药物用完后，将副箱体抽出后，可以将药物摆放工整，重新将副箱体插入主箱体内，因此大大提高了操作的便利性；可以实现二维码扫描识别后，自动配药操作，提高了智能化程度和便利性。

附图说明

图1是本实用新型实施例用于智能药房的自动配药系统的结构示意图。

图2是本实用新型实施例用于智能药房的自动配药系统的内部结构示意图。

图3是本实用新型实施例副箱体的安装结构示意图。

图4是本实用新型实施例电动夹爪的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图4，本实施例用于智能药房的自动配药系统，包括控制装置以及呈圆柱形的壳体1，所述壳体1上设置有呈若干组窗口11组，窗口11组从上至下依次设置，所述每个窗口11组由若干个呈C形或圆形分布的窗口11构成，所述壳体1上开设有通向壳体1内部的通道12，所述通道12上设置有用于输送药物篮6的输送带2。所述每个窗口11对应向壳体1内插设有用于容纳药品的药箱组件3，所述药箱组包括主箱体31和副箱体32，主箱体31的一端固定在壳体1内，副箱体32滑动安装在主箱体31内，主箱体31另一端上方开设有供药品穿出主箱体31的上开口33，所述上开口33的两侧均设置有挡板34，所述挡板34固定在主箱体31上。主箱体31的另一端固定有用于将药品向上顶出上开口33的第一电动推杆35，副箱体32的内端相对副箱体32的外端的高度较低，所述副箱体32的底面相对地面成30°至60°夹角，所述副箱体32内滑动安装有用于将药品向内压的压板36，所述副箱体32上连接有用于向内拉动压板36的拉簧37。所述壳体1的中心设置有用于控制药物篮运动的多向运动装置，所述多向运动装置包括基杆41、滑动座42、转动圈43和用于抓住药物篮的电动夹爪44，电动夹爪44固定在转动圈43上，所述基杆41呈竖直设置，基杆41的下端固定在地面上，所述滑动座42竖直滑动安装在基杆41上，基杆41上设置有用于驱动滑动座42直线上下运动的皮带传送机构45，皮带传送机构45的皮带固定滑动座42，从而通过皮带传送机构45驱动滑动座42直线上下运动，从而使得电动夹爪44带动药物篮运动至不同高度的窗口11组，转动圈43转动安装在滑动座42上，滑动座42上固定有第一齿轮46，转动圈43上固定有驱动电机47，驱动电机47的输出杆上固定有第二齿轮48，第一齿轮46和第二齿轮48啮合，从而通过驱动电机47驱动第二齿轮48转动，从而使得电动夹爪44带动药物篮运动至同一高度的不同位置的窗口11。

所述主箱体31上固定有第二电动推杆38，第二电动推杆38的端部固定有用于控制上开口33大小的开口封板39，所述开口封板39滑动安装在主箱体31上。所述控制装置包括控制模块、二维码识别器5，二维码识别器5固定在壳体1的通道12入口处上方，所述控制模块连接二维码识别器5、第一电动推杆35、第二电动推杆38、电动夹爪44以及皮带传送机构45。

本实用新型自动配药系统的工作模式如下：

1)将印刷有二维码的单子贴在药物篮上，将药物篮凑近二维码识别器5进行识别后，将药物篮放在输送带2，被输送带2送入壳体1内，控制模块获得二维码识别器5的获得的二维码信息，从而通过联网获知详细的药物清单；

2)送入壳体1内药物篮被电动夹爪44夹住，在控制模块的作用下，根据药物清单，依次运动至各个药物所在位置，并在各个位置收集从上开口33被顶出的药物，直至完成药物清单上药物的收集；

3)电动夹爪44复位至初始位置，放下药物篮6，药物篮6在输送带2作用下，从而送出通道12，完成操作。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。