1.一种直轨售奶机灌装加热装置，其特征在于，包括机架，所述机架的内部一侧安装有冷藏箱，冷藏箱的上端一侧开设有开口，且冷藏箱的侧壁在开口的外部通过转轴固定连接有箱门，所述冷藏箱的内腔侧壁在远离开口的一侧固定安装有电推杆，所述电推杆的动力杆的顶端固定有注奶管，所述注奶管另一端延伸至冷藏箱中的储奶袋内，所述注奶管上设置有奶泵；
所述机架在箱门的一侧安装有落杯装置，所述机架在箱门的另一侧顺序安装有落盖装置、扣盖装置、微波加热装置，所述机架在落杯装置下方安装有平移装置，所述机架底部安装有控制装置，所述平移装置穿插落盖装置和扣盖装置下方并延伸至微波加热装置，所述平移装置包含有第一运动模组和固定在第一运动模组的传输平台，所述扣盖装置包含有第二运动模组和固定在第二运动模组上的扣板，第二运动模组与第一运动模组呈垂直角度设置，所述微波加热装置设置在所述平移装置一侧且固定在所述机架上，微波加热装置的底端与所述传输平台的上端外侧相接触；
所述落杯装置和落盖装置结构相同，落杯装置包含有步进电机、内齿轮、外齿圈、螺旋体和杯架，杯架固定在所述机架上，杯架的轴线外圈均匀设置有多个内齿轮，内齿轮的外部齿轮与外齿圈的内部齿轮相互啮合，步进电机与内齿轮中的一个传动配合，螺旋体设置在内齿轮的正下方且安装在机架上，螺旋体与内齿轮同轴设置；
所述微波加热装置包含有箱体，箱体两侧壁通过电动转轴连接有箱门，箱体后壁中部则固定有推杆支架，推杆架设在推杆支架上，推杆的动力杆前端固定有夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种直轨售奶机灌装加热装置，其特征在于，所述控制装置包含有电性连接的时间控制模块和运动控制模块，时间控制模块中设定了运动控制模块的时间节点，所述转轴、电推杆、奶泵、第一运动模组、第二运动模组、步进电机、电动转轴、推杆、夹爪均电性连接所述运动控制模块。