自动售货机的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及自动售货机。

背景技术：

随着社会自动化程度的提高，人们日常生活中的一些日常行为正在被电子、机械设备等替代，如：自动售货机。人们在购买所需物品时，不需在去商店、超市通过与售货员面对面的交流，可以直接在自动售货机上，选择所需的物品，通过刷卡、投币、转账等方式，即可获得所需的物品，减少了售货时，所需的人力，也提高了售货时的效率，并且还可以方便用户获得所需的物品。

目前，现有的自动售货机是在面向出货口位置设有展示窗，只在自动售货机内设有一排货柜放置物品，用户可以根据需要通过按键选择展示窗中的物品，选中的物品前的挡板放下后，物品自然滑落，掉出出货口。

发明人发现现有技术中存在着以下问题：物品的出货方式限制了自动售货机的体积，从而影响了存放物品的种类及数量。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动售货机的推货机构，更改后的出货方式，在有限的空间中增加了放置物品的位置，从而增加了存放物品的种类及存放物品的数量。

本实用新型实施例提供了一种自动售货机，包括：

机体，内部安装有货架；

机械手移动机构，安装于所述机体背面；

机械手，与所述机械手移动机构滑动连接；

储货机构，安装于所述机体内部；

出货门机构，安装于所述机体前侧。

机械手移动机构将机械手移动到指定位置，机械手从指定位置拿取物品，再将物品放入储货机构，物品被储货机构移动到出货门机构位置处，将门打开用户取出物品。更改后的出货方式，在有限的空间中增加了放置物品的位置，从而增加了存放物品的种类及存放物品的数量。

进一步地，所述货架，包括：

至少一个托板，水平安装于所述机体内，将机体分隔为层；

至少一个隔板，竖起安装于所述机体内，与所述托板垂直，将所述机体分隔为列；

所述层与相交的所述列形成格。

货架包括多个层及列，可以将存放的物品分开，方便了物品在自动售货机中的整齐摆放，从而方便了机械手从自动售货机中拿取物品。

进一步地，所述储货机构安装于所述托板上。

将储货机构安装于托板上，减少了储货机构占用机体内部的空间，节约了机体中设备占用的体积，从而也增加了存放物品的体积，从而进一步增加了存放物品的种类及存放物品的数量。

进一步地，所述出货门机构安装于靠近所述机体正面的一侧的列中。

出货门机构安装于机体正面的一侧的列中，使物品可以统一存放在未安装出货门机构的一侧，物品聚集放置方便机械手从中拿取物品。

进一步地，包括：

推货机构，安装于所述格中，用于将物品推向机械手。

推货机构可以将远离机械手的物品推向机械手，方便机械手拿取物品，因此，物品可以放置在远离机械手的位置，从而增加了放置物品的位置，进一步增加了存放物品的种类及存放物品的数量。

进一步地，所述储货机构面向机体前方一侧开有取货口；

所述出货门机构位置与所述取货口位置对应。

出货门机构位置与储货机构的取货口位置对应，方便用户通过出货门机构从储货机构人拿取物品。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型实施例提供的一种自动售货机的结构图。

图2是本实用新型实施例提供的一种自动售货机的结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种自动售货机，包括：

机体101，内部安装有货架；

机械手移动机构102，安装于机体背面；

机械手103，与机械手移动机构滑动连接；

储货机构104，安装于机体内部；

出货门机构105，安装于机体前侧。

本实用新型提供一种自动售货机，机械手移动机构将机械手移动到指定位置，机械手从指定位置拿取物品，再将物品放入储货机构，物品被储货机构移动到出货门机构位置处，将门打开用户取出物品。更改后的出货方式，在有限的空间中增加了放置物品的位置，从而增加了存放物品的种类及存放物品的数量。

进一步地，货架，包括：

至少一个托板，水平安装于机体内，将机体分隔为层；

至少一个隔板，竖起安装于机体内，与托板垂直，将机体分隔为列；

层与相交的列形成格。

在本实施例中，货架包括多个层及列，可以将存放的物品分开，方便了物品在自动售货机中的整齐摆放，从而方便了机械手从自动售货机中拿取物品。

进一步地，储货机构安装于托板上。

在本实施例中，将储货机构安装于托板上，减少了储货机构占用机体内部的空间，节约了机体中设备占用的体积，从而也增加了存放物品的体积，从而进一步增加了存放物品的种类及存放物品的数量。

进一步地，出货门机构安装于靠近机体正面的一侧的列中。

在本实施例中，出货门机构安装于机体正面的一侧的列中，使物品可以统一存放在未安装出货门机构的一侧，物品聚集放置方便机械手从中拿取物品。

进一步地，包括：

推货机构，安装于格中，用于将物品推向机械手。

在本实施例中，推货机构可以将远离机械手的物品推向机械手，方便机械手拿取物品，因此，物品可以放置在远离机械手的位置，从而增加了放置物品的位置，进一步增加了存放物品的种类及存放物品的数量。

进一步地，储货机构面向机体前方一侧开有取货口；

出货门机构位置与取货口位置对应。

在本实施例中，出货门机构位置与储货机构的取货口位置对应，方便用户通过出货门机构从储货机构人拿取物品。

下面通过具体实施例详细解释自动售货机的结构。

如图2所示，本实用新型实施例提供了一种自动售货机，包括：

机体201，内部安装有货架202；其中，货架202，包括：

至少一个托板2021，水平安装于机体内，将机体分隔为层；

至少一个隔板2022，竖起安装于机体内，与托板2021垂直，将机体分隔为列；

层与相交的列形成格。

机械手移动机构203，安装于机体201背面；

机械手204，与机械手移动机构203滑动连接；

储货机构205，安装于机体201内部，储货机构安装于托板上；

出货门机构206，安装于机体201前侧；出货门机构安装于机体正面的一侧的列中；

储货机构面205向机体201前方一侧开有取货口；

出货门机构206位置与取货口位置对应。

推货机构，安装于格中，用于将物品推向机械手204。

本实用新型提供一种自动售货机，机械手移动机构将机械手移动到指定位置，机械手从指定位置拿取物品，再将物品放入储货机构，物品被储货机构移动到出货门机构位置处，将门打开用户取出物品。更改后的出货方式，在有限的空间中增加了放置物品的位置，从而增加了存放物品的种类及存放物品的数量。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。