一种硬币分类清点打包机的制作方法

本实用新型涉及一种清点打包机，尤其涉及一种硬币分类清点打包机，属于机电设备技术领域。

背景技术：

目前，硬币在超市、银行、公交系统、地铁、无人售卖机等场使用越来越频繁，尤其是一元纸币开始逐步退出市场流通，全部由硬币来取代。大量的硬币给各个营业网点、银行以及公交、地铁的结算中心带来了越来越多的分类清点压力，据调查，公交公司每个结算中心每天需要清点整理的硬币平均超过为两万枚，而一个熟练清点员工每分钟只能分类清点52枚，硬币分类清点每分钟可以清点200枚左右，对硬币清点整理的工作量非常大。现有的硬币分类装置结构复杂，成本较高，故障率也较高，很容易出现分类出错或分类不完全的现象，还需要人工验视，分类清点效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的硬币分类装置结构复杂，成本和故障率都较高，很容易出现分类出错或分类不完全的现象，硬币分类完成后缺少简单有效的打包装置，使用不太方便的缺陷和不足，提供一种结构简单合理，成本较低，可靠性得到了提高，有效杜绝了分类出错或分类不完全的现象，同时还实现了硬币的清点计数以及打包，自动化程度高，使用很太方便的一种硬币分类清点打包机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种硬币分类清点打包机，包括底座，底座上安装有机架，所述机架的上端安装有震动盒，机架的一侧安装有电机，电机的输出轴通过联轴器同轴安装有转动轴，转动轴上安装有偏心轮，偏心轮位于震动盒的底部下端，震动盒一侧的较低位置设置有出口，出口的外端对应设置有向下倾斜设置的阶梯斜板，阶梯斜板底部出口端的正下方安装有分类槽组，分类槽组包括主通道、第一分支通道以及第二分支通道，第一分支通道和第二分支通道分别作为分支与主通道相连通，主通道上与第一分支通道交叉的位置设置有第一限高块，主通道上与第二分支通道交叉的位置设置有第二限高块，主通道的底部末端开口与一角收集箱相连通，第一分支通道的底部末端开口与五角收集箱相连通，第二分支通道的底部末端开口与一元收集箱相连通，主通道、第一分支通道以及第二分支通道的末端侧壁上分别安装有计数传感器，一元收集箱、五角收集箱以及一角收集箱上分别安装有打包装置。

所述震动盒的出口处安装有硬币输送装置，硬币输送装置包括安装架、轴承、主动轮、槽型辊轮、磁铁块、输送带、挡块以及驱动电机，安装架上通过轴承安装有主动轮和槽型辊轮，主动轮与驱动电机相连接，主动轮和槽型辊轮之间安装有输送带，槽型辊轮的外圆表面均匀开设有多个嵌入槽，嵌入槽内固定有磁铁块，槽型辊轮靠近震动盒的出口处，输送带的输出端位于阶梯斜板或者分类槽组入口端的正上方。

所述打包装置包括过渡汇集锥斗、整理筒、震动装置以及送纸打包装置，过渡汇集锥斗的下端与整理筒同轴相连通，整理筒的底部为封闭端，整理筒安装在震动装置上，整理筒的底部侧壁可设有可活动的半圆形仓门，半圆形仓门的外侧安装有送纸打包装置。

所述第一限高块位于第一分支通道与主通道连接段的延长线上，第二限高块位于第二分支通道与主通道连接段的延长线上，第一限高块的底面与主通道的槽底上表面之间的距离为21毫米-25毫米，第二限高块的底面与主通道的槽底上表面之间的距离为19.5毫米-20毫米。

所述主通道、第一分支通道和第二分支通道的通道宽度分别为2.5毫米-9毫米，主通道与水平面之间所呈的夹角为30度-45度。

所述阶梯斜板为倾斜布置的多级台阶结构，每一级台阶的高度为6毫米-12毫米，阶梯斜板与水平面之间所呈的夹角为40度-60度。

所述机架的外侧安装有触屏显示器，触屏显示器与控制器相连接，控制器还分别与电机、计数传感器、硬币输送装置以及打包装置相连接。

本实用新型的有益效果是：

1．本实用新型采用了震动盒和阶梯斜板，在震动作用下实现了硬币有序的滑入，阶梯斜板的种设计能够让硬币在下滑过程中处于不断翻滚的状态，避免硬币直接平铺滑行，有利于硬币在进入分类槽组时处于竖立姿态。

2．本实用新型所采用的分类槽组巧妙采用了主通道、第一分支通道和第二分支通道的结构形式，并通过第一限高块和第二限高块实现了对硬币简单有效的分类，分类过程不需要机械和电子装置，简单可靠，有效杜绝了分类出错或分类不完全的现象。

3．本实用新型结构简单合理，成本较低，可靠性得到了提高，所采用的硬币输送装置能够适用于大批量的硬币分类，并提高了硬币分离效果，同时还实现了硬币的清点计数以及打包，自动化程度高，使用范围广泛。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型分类槽组的俯视图。

图3是本实用新型硬币输送装置的结构示意图。

图4是本实用新型槽型辊轮未安装磁铁块的示意图。

图5是本实用新型送纸打包装置的结构示意图。

图中：底座1，机架2，电机3，联轴器4，转动轴5，偏心轮6，震动盒7，阶梯斜板8，分类槽组9，主通道9-1，第一分支通道9-2，第二分支通道9-3，第一限高块10，第二限高块11，一元收集箱12，五角收集箱13，一角收集箱14，安装架15，轴承16，主动轮17，槽型辊轮18，磁铁块19，输送带20，挡块21，过渡汇集锥斗22，整理筒23，震动装置24，送纸打包装置25。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

参见图1至图5，本实用新型的一种硬币分类清点打包机，包括底座1，底座1上安装有机架2，其特征在于：所述机架2的上端安装有震动盒7，机架2的一侧安装有电机3，电机3的输出轴通过联轴器4同轴安装有转动轴5，转动轴5上安装有偏心轮6，偏心轮6位于震动盒7的底部下端，震动盒7一侧的较低位置设置有出口，出口的外端对应设置有向下倾斜设置的阶梯斜板8，阶梯斜板8底部出口端的正下方安装有分类槽组9，分类槽组9包括主通道9-1、第一分支通道9-2以及第二分支通道9-3，第一分支通道9-2和第二分支通道9-3分别作为分支与主通道9-1相连通，主通道9-1上与第一分支通道9-2交叉的位置设置有第一限高块10，主通道9-1上与第二分支通道9-3交叉的位置设置有第二限高块11，主通道9-1的底部末端开口与一角收集箱14相连通，第一分支通道9-2的底部末端开口与五角收集箱13相连通，第二分支通道9-3的底部末端开口与一元收集箱12相连通，主通道9-1、第一分支通道9-2以及第二分支通道9-3的末端侧壁上分别安装有计数传感器，一元收集箱12、五角收集箱13以及一角收集箱14上分别安装有打包装置。

所述震动盒7的出口处安装有硬币输送装置，硬币输送装置包括安装架15、轴承16、主动轮17、槽型辊轮18、磁铁块19、输送带20、挡块21以及驱动电机，安装架15上通过轴承16安装有主动轮17和槽型辊轮18，主动轮17与驱动电机相连接，主动轮17和槽型辊轮18之间安装有输送带20，槽型辊轮18的外圆表面均匀开设有多个嵌入槽，嵌入槽内固定有磁铁块19，槽型辊轮18靠近震动盒7的出口处，输送带20的输出端位于阶梯斜板8或者分类槽组9入口端的正上方。

所述打包装置包括过渡汇集锥斗22、整理筒23、震动装置24以及送纸打包装置25，过渡汇集锥斗22的下端与整理筒23同轴相连通，整理筒23的底部为封闭端，整理筒23安装在震动装置24上，整理筒23的底部侧壁可设有可活动的半圆形仓门，半圆形仓门的外侧安装有送纸打包装置25。

所述第一限高块10位于第一分支通道9-2与主通道9-1连接段的延长线上，第二限高块11位于第二分支通道9-3与主通道9-1连接段的延长线上，第一限高块10的底面与主通道9-1的槽底上表面之间的距离为21毫米-25毫米，第二限高块11的底面与主通道9-1的槽底上表面之间的距离为19.5毫米-20毫米。

所述主通道9-1、第一分支通道9-2和第二分支通道9-3的通道宽度分别为2.5毫米-9毫米，主通道9-1与水平面之间所呈的夹角为30度-45度。

所述阶梯斜板8为倾斜布置的多级台阶结构，每一级台阶的高度为6毫米-12毫米，阶梯斜板8与水平面之间所呈的夹角为40度-60度。

所述机架2的外侧安装有触屏显示器，触屏显示器与控制器相连接，控制器还分别与电机3、计数传感器、硬币输送装置以及打包装置相连接。

参见图1，底座1上安装有机架2，机架2的上端安装有震动盒7，震动盒7内盛装有待分离清点的一元硬币、五角硬币以及一角硬币，震动盒7在震动装置的作用下能够实现震动，进而实现硬币有序的依次向外滑出。震动装置具体如下：在机架2的一侧安装有电机3，电机3的输出轴通过联轴器4同轴安装有转动轴5，转动轴5上安装有偏心轮6，偏心轮6位于震动盒7的底部下端，电机3带动偏心轮6转动，从而带动震动盒7有规律的震动。

震动盒7一侧的较低位置设置有出口，出口的外端对应设置有向下倾斜设置的阶梯斜板8，阶梯斜板8为倾斜布置的多级台阶结构，每一级台阶的高度为6毫米-12毫米，阶梯斜板8与水平面之间所呈的夹角为40度-60度，阶梯斜板8的这种设计能够让硬币在下滑过程中处于不断翻滚的状态。如果采用表面光滑的斜面，由于硬币为扁平结构，硬币在下滑过程中硬币的正面或反面就会贴着斜面直接下滑，最终会导致进入分类槽组9的姿态不对，无法处于竖立状态。

阶梯斜板8底部出口端的正下方安装有分类槽组9，分类槽组9包括主通道9-1、第一分支通道9-2以及第二分支通道9-3，分类槽组9用于将一元硬币、五角硬币以及一角硬币分离开来。第一分支通道9-2和第二分支通道9-3分别作为分支与主通道9-1相连通，并且第一分支通道9-2和第二分支通道9-3与主通道9-1的交叉位置不在同一位置，第一分支通道9-2与第二分支通道9-3分开布置。主通道9-1上与第一分支通道9-2交叉的位置设置有第一限高块10，第一限高块10位于第一分支通道9-2与主通道9-1连接段的延长线上，第一限高块10相对于主通道9-1的中轴线倾斜设置，第一限高块10的底面与主通道9-1的槽底上表面之间的距离为21毫米-25毫米。主通道9-1上与第二分支通道9-3交叉的位置设置有第二限高块11，第二限高块11相对于主通道9-1的中轴线倾斜设置，第二限高块11位于第二分支通道9-3与主通道9-1连接段的延长线上，第二限高块11的底面与主通道9-1的槽底上表面之间的距离为19.5毫米-20毫米。

第一限高块10用于阻挡一元硬币通过主通道9-1，因为一元硬币的直径为25毫米，第一限高块10的下方空间可通过的高度为21毫米-25毫米，第一限高块10的可通过高度小于一元硬币的直径，但是大于五角硬币和一角硬币的直径，这样就有效阻挡住了一元硬币，倾斜设置的第一限高块10在阻挡了一元硬币的同时，将一元硬币引导进入到了第一分支通道9-2，实现了对一元硬币与五角硬币和一角硬币的分离。第二限高块11用于阻挡五角硬币通过主通道9-1的后半段，也就是在分离完一元硬币后再将五角硬币和一角硬币分离开来。因为五角硬币的直径为20.5毫米，一角硬币的直径为19毫米，第二限高块11的下方空间可通过的高度为19.5毫米-20毫米，第二限高块11的可通过高度小于五角硬币的直径，这样就有效阻挡住了五角硬币，只能让一角硬币通过第二限高块11并继续沿着主通道9-1向前滚动。倾斜设置的第二限高块11在阻挡了五角硬币的同时，将五角硬币引导进入到了第二分支通道9-3，实现了对一元硬币与五角硬币和一角硬币的分离。主通道9-1、第一分支通道9-2和第二分支通道9-3的通道宽度分别为2.5毫米-9毫米，主通道9-1与水平面之间所呈的夹角为30度-45度，这样就使得各硬币都能够沿着在通道内滚动前进，不仅便于分离，而且处理速度快，还有效杜绝了传统硬币分类设备所容易出现的分类出错或分类不完全的现象，

主通道9-1的底部末端开口与一角收集箱14相连通，第一分支通道9-2的底部末端开口与五角收集箱13相连通，第二分支通道9-3的底部末端开口与一元收集箱12相连通，三种面值的硬币分别进入到不同的收集箱内。为了实现各币值的硬币打包，一元收集箱12、五角收集箱13以及一角收集箱14上分别安装有打包装置。打包装置包括过渡汇集锥斗22、整理筒23、震动装置24以及送纸打包装置25，过渡汇集锥斗22的下端与整理筒23同轴相连通，整理筒23的底部为封闭端，整理筒23安装在震动装置24上，整理筒23的底部侧壁可设有可活动的半圆形仓门，半圆形仓门的外侧安装有送纸打包装置25。

对于大批量的硬币分类，并提高硬币分离效果，本实用新型还设置有震动盒7的出口处安装有硬币输送装置，硬币输送装置包括安装架15、轴承16、主动轮17、槽型辊轮18、磁铁块19、输送带20、挡块21以及驱动电机。具体如下：安装架15上通过轴承16安装有主动轮17和槽型辊轮18，主动轮17与驱动电机相连接，主动轮17和槽型辊轮18之间安装有输送带20，槽型辊轮18的外圆表面均匀开设有多个嵌入槽，嵌入槽内固定有磁铁块19，槽型辊轮18靠近震动盒7的出口处，输送带20的输出端位于阶梯斜板8或者分类槽组9入口端的正上方。槽型辊轮18在转动过程中，每一段磁铁块19，都会在磁力作用下吸引住一排硬币，并使得硬币附着在输送带20上，槽型辊轮18能够很好的将硬币吸附并转运到输送带20上，槽型辊轮18的外圆表面均匀设置有多个磁铁块19，而不采用圆周全磁铁设计，这使得硬币不会将全部粘附在槽型辊轮18的外圆表面，避免了硬币的堆积影响分离效果。

主通道9-1、第一分支通道9-2以及第二分支通道9-3的末端侧壁上分别安装有计数传感器，计数传感器采用光电传感器，三个计数传感器分别独立的计数，实现了对分离后的一元硬币、五角硬币以及一角硬币的分别计数。机架2的外侧安装有触屏显示器，触屏显示器与控制器相连接，控制器还分别与电机3、计数传感器、硬币输送装置以及打包装置相连接。控制器实现了整个设备的集中控制，并能够对各计数传感器发出的信号进行计数统计，并通过触屏显示器显示出各币值硬币的数量、各币值硬币的总金额以及合计金额，自动化程度高，使用很方便。