1.一种硬币分类清点整理机电装置，其特征在于：包括上料装置、硬币分类系统、驱动装置、以及单片机，所述上料装置为振动上料盘，振动上料盘出口设有至少一个送料轨道，所述硬币分类系统包括分类收集箱和数量与送料轨道对应的分类装置，所述分类收集箱内设有多个收集不同尺寸硬币的子收集箱，每个子收集箱上设有对落入其硬币计数的计数器，每个分类装置均通过弧形的转接通道与相应的送料轨道相连，所述分类装置由前盖板和后盖板相连组成，前盖板和后盖板之间设有圆形槽，圆形槽顶部设有与转接通道相通的进料通道，圆形槽底部设于与分类收集箱相连的出料通道，圆形槽中间设有转盘，多个分类装置的转盘通过一根主轴与驱动装置相连，转盘上设有多个半圆槽，转盘上半圆槽与圆形槽内壁之间组成容纳单个硬币的空间，在出料通道前的圆形槽内壁上设有测量硬币尺寸的检测装置，所述出料通道内设有两个摆杆，两个摆杆顶部通过转轴安装在出料通道入口处，两个摆杆通过两个独立的伺服电机控制，所述检测装置检测到硬币的尺寸信息传递给单片机，单片机通过伺服电机控制两个摆杆左右摆动，来控制出料通道内硬币进入不同的子收集箱内，完成硬币分类。
2.如权利要求1所述的硬币分类清点整理机电装置，其特征在于：所述检测装置包括推杆和电阻位移传感器，圆形槽内壁设有导槽，所述推杆科自由滑动的设于导槽内，所述推杆一端伸入圆形槽内与通过的硬币接触，另一端设于电阻位移传感器附近，推杆末端与圆形槽内壁之间设有复位弹簧，位于圆形槽内的推杆被通过的硬币挤压产生滑动位移，推杆另一端附近的电阻位移传感器测得推杆位移，即获得了该硬币的尺寸信号。
3.如权利要求1或2所述的硬币分类清点整理机电装置，其特征在于：所述振动上料盘出口的送料轨道有1-5个，相应的分类装置也有1-5个。
4.如权利要求1或2所述的硬币分类清点整理机电装置，其特征在于：所述转盘上的半圆槽有1-12个，且半圆槽在转盘四周均匀对称分布。
5.如权利要求1或2所述的硬币分类清点整理机电装置，其特征在于：所述驱动装置包括减速电机和减速器，所述减速电机通过减速器与主轴动力传动相连。