一种带升降和钻孔功能的自动售货机的制作方法

本实用新型涉及一种带升降和钻孔功能的自动售货机。

背景技术：
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随着自动售货机应用的普及，越来越多的商品通过自动售货机进行售卖；然而现有的自动售货机通常只具备售卖商品的功能，无法对一些需要在坚硬外壳上钻取小孔的商品进行钻孔，使用便利性较差。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于针对以上不足之处，提供一种带升降和钻孔功能的自动售货机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带升降和钻孔功能的自动售货机，包括柜体以及柜门，所述柜体内沿竖向间隔设置有若干履带货架，所述柜门上开设有取货口，所述柜体的前侧设置有由升降机构驱动沿竖向移动的升降台，所述升降台上设置有由横向进给机构驱动沿横向移动的滑座，所述滑座上设置有由纵向进给机构驱动沿纵向移动至取货口的商品支撑座，所述商品支撑座上设置有用于承接住履带货架上商品并将其沿纵向输送至钻孔工位的皮带输送机构；所述柜体的上端设置有用于对钻孔工位上的商品钻孔的钻孔装置。

进一步的，所述升降机构包括分别竖设在升降台左、右两侧的升降传送带，所述升降传送带的上、下两端分别设置有一第一带轮，位于下端第一带轮的中心处穿设有一第一转轴，所述第一转轴经一对齿轮组与设于其旁侧的升降电机传动连接；所述升降台的左、右两端分别固联有一连接座，所述连接座的一端与升降传送带固联，连接座上还设置有以利沿着柜体的侧壁导向槽滑动的导向滚轮。

进一步的，所述钻孔装置包括一固联在柜体上端的钻孔支架，所述钻孔支架内竖设有一钻孔电机，所述钻孔电机的输出轴向下伸出并经一传动件连接有钻头，所述钻头的外侧罩设有一防止钻孔碎屑飞溅并用于收集碎屑的碎屑罩，所述碎屑罩与钻孔支架经搭扣可拆连接，碎屑罩的底部开设有一以利商品的待钻孔部穿过的通孔。

进一步的，所述横向进给机构包括设置在升降台上表面的两个横向滑轨，两个横向滑轨之间设置有一横向传送带，所述横向传送带的左、右两端分别设置有第二带轮，所述第二带轮的中心穿设有第二转轴，其中一个第二转轴的一端固联有一第一同步轮；还包括安装在升降台前侧面的横向进给电机，所述横向进给电机的输出轴固联有一第二同步轮，所述第二同步轮与第一同步轮经一同步带传动连接；所述滑座的下表面与横向传送带相接触，滑座的下表面还设置有用于与横向滑轨滑动连接的滑块。

进一步的，所述纵向进给机构包括纵向进给电机和纵向滑轨，所述纵向滑轨安装在滑座是上表面，所述商品支撑座与纵向滑轨滑动连接；所述纵向进给电机安装在滑座下表面前端，纵向进给电机的输出轴固联有一行走齿轮，所述商品支撑座的下表面纵设有一行走齿条，所述行走齿轮与行走齿条相啮合以驱动商品支撑座沿着纵向滑轨移动。

进一步的，所述皮带输送机构包括上表面与商品支撑座的顶面齐平的纵向输送带、设置在纵向输送带下方的输送电机，所述纵向输送带的前、后两端分别设置有一皮带滚筒，前端的皮带滚筒的一端固联有一第一齿轮；所述输送电机的输出轴固联有一第二齿轮，所述第二齿轮经一中间齿轮与第一齿轮传动啮合；所述商品支撑座的上端左、右两侧分别竖设有一护板，两侧的护板上各安装有一组对射限位传感器，所述对射限位传感器检测到商品后驱动输送电机停止。

进一步的，所述取货口的内侧设置有一防盗机构，所述防盗机构包括一固联在取货口内侧的安装板，所述安装板的上端铰接有一防盗罩，所述防盗罩包括从外往内依次设置的若干Π形板，若干Π形板的左、右两端分别经一铰接轴铰接住，所述Π形板的左、右两侧面分别设有一第一滑杆，位于内侧的Π形板的左、右两侧面分别开设有一以利同侧滑杆穿过并滑行的弧形状第一滑槽；所述防盗罩的下方设有一经驱动机构驱使沿竖向移动的滑板，所述滑板的左、右两端分别经一连杆与最外侧的Π形板相连接，以驱动若干Π形板向下展开。

进一步的，所述安装板上于防盗罩的左、右两侧分别固联有一铰接支座，所述铰接支座与铰接轴固联，所述铰接支座的上侧设有一第二滑杆，位于最内侧的Π形板上于所述第一滑槽的下侧开设有以利第二滑杆穿过的第二滑槽。

进一步的，所述滑板的下端开设有一方形槽口，所述方形槽口的一侧设置有一向外90°翻折的翻边，所述翻边上开设有一沿纵向延伸的第三滑槽；所述驱动机构包括一固联在安装板上并位于方形槽口处的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固联有一曲柄，所述曲柄的一端固联有一第三滑杆，所述第三滑杆穿过第三滑槽，所述驱动电机驱动曲柄旋转时，所述第三滑杆沿第三滑槽滑动，以带动滑板沿竖向移动。

进一步的，所述驱动电机的输出轴上、下两侧分别设置有一固联在安装板上的限位传感器，所述限位传感器与驱动电机电性连接，当曲柄触碰到限位传感器的检测部时驱使驱动电机停止工作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理，升降机构、横向进给机构以及纵向进而机构相配合，便于把履带货架内的商品输送至钻孔装置处进行钻孔，再将钻孔后的商品输送至取货口，使用便利性好；同时钻孔装置中碎屑罩的设置，可防止钻孔碎屑、液体飞溅，保证柜体内整洁。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的钻孔状态示意图；

图3是钻孔装置的结构示意图；

图4是升降机构的机构示意图；

图5是横向进给机构的结构示意图；

图6是纵向进给机构与皮带输送机构的装配示意图；

图7是防盗机构的结构示意图；

图8是图7的A处放大示意图；

图9是防盗机构的使用状态示意图；

图10是图9中的B处放大示意图；

图11是图9中的C处放大示意图；

图12是商品从取货口输出的状态示意图。

图中：

1-柜体；2-柜门；201-取货口；3-升降台；4-滑座；5-商品支撑座；501-行走槽口；6-钻孔装置；601-钻孔支架；602-钻孔电机；603-钻头；604-碎屑罩；605-搭扣；7-升降传送带；8-第一带轮；9-第一转轴；10-升降电机；11-连接座；110-导向滚轮；12-横向滑轨；13-横向传送带；14-第一同步轮；15-横向进给电机；16-第二同步轮；17-同步带；18-纵向进给电机；19-纵向滑轨；20-行走链轮；21-输送电机；22-纵向输送带；23-第一齿轮；24-第二齿轮；25-护板；26-对射限位传感器；27-中间齿轮；28-安装板；29-防盗罩；30-滑板；301-方形槽口；302-翻边；303-第三滑槽；304-第四滑槽；31-Π形板；311-第一滑杆；312-第一滑槽；313-折边；314-第二滑槽；32-铰接支座；33-第二滑杆；34-驱动电机；35-曲柄；36-第三滑杆；37-限位传感器；38-第四滑杆；39-连杆；40-履带货架；41-取货门电机；42-取货门齿条；43-取货门齿轮；44-取货门；45-商品。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-12所示，本实用新型一种带升降和钻孔功能的自动售货机，包括柜体1以及柜门2，所述柜体1内沿竖向间隔设置有若干履带货架40，所述柜门2上开设有取货口201，所述柜体1的前侧设置有由升降机构驱动沿竖向移动的升降台3，所述升降台3上设置有由横向进给机构驱动沿横向移动的滑座4，所述滑座4上设置有由纵向进给机构驱动沿纵向移动至取货口201的商品支撑座5，所述商品支撑座5上设置有用于承接住履带货架40上商品并将其沿纵向输送至钻孔工位的皮带输送机构；所述柜体1的上端设置有用于对钻孔工位上的商品钻孔的钻孔装置6。

本实施例中，所述升降机构包括分别竖设在升降台3左、右两侧的升降传送带7，所述升降传送带7的上、下两端分别设置有一第一带轮8，位于下端第一带轮8的中心处穿设有一第一转轴9，所述第一转轴9经一对齿轮组与设于其旁侧的升降电机10传动连接；所述升降台3的左、右两端分别固联有一连接座11，所述连接座11的一端与升降传送带7固联，连接座11上还设置有以利沿着柜体1的侧壁导向槽滑动的导向滚轮110。

本实施例中，所述钻孔装置6包括一固联在柜体1上端的钻孔支架601，所述钻孔支架601内竖设有一钻孔电机602，所述钻孔电机602的输出轴向下伸出并经一传动件连接有钻头603，所述钻头603的外侧罩设有一碎屑罩604，所述碎屑罩604与钻孔支架601经搭扣605可拆连接，保证碎屑罩604拆卸方便，便于清理碎屑罩604内的碎屑、液体；碎屑罩604的底部开设有一以利商品的待钻孔部穿过的通孔；钻孔时，商品在升降机构、横向进给机构以及纵向进给机构相配合输送下，使其待钻孔部穿过通孔，钻孔电机602驱动钻头603旋转进行钻孔；碎屑罩604的设置，可避免碎屑、液体飞溅，保证柜体1内整洁。

本实施例中，所述横向进给机构包括设置在升降台3上表面的两个横向滑轨12，两个横向滑轨12之间设置有一横向传送带13，所述横向传送带13的左、右两端分别设置有第二带轮，所述第二带轮的中心穿设有第二转轴，其中一个第二转轴的一端固联有一第一同步轮14；还包括安装在升降台3前侧面的横向进给电机15，所述横向进给电机15的输出轴固联有一第二同步轮16，所述第二同步轮16与第一同步轮14经一同步带17传动连接；所述滑座4的下表面与横向传送带13相接触，滑座4的下表面还设置有用于与横向滑轨12滑动连接的滑块。

本实施例中，所述纵向进给机构包括纵向进给电机18和纵向滑轨19，所述纵向滑轨19安装在滑座4是上表面，所述商品支撑座5与纵向滑轨19滑动连接；所述纵向进给电机18安装在滑座4下表面前端，纵向进给电机18的输出轴固联有一行走齿轮20，所述商品支撑座5的下表面纵设有一行走齿条501，所述行走齿轮20与行走齿条501相啮合以驱动商品支撑座5沿着纵向滑轨19移动。

本实施例中，所述皮带输送机构包括上表面与商品支撑座5的顶面齐平的纵向输送带22、设置在纵向输送带22下方的输送电机21，所述纵向输送带22的前、后两端分别设置有一皮带滚筒，前端的皮带滚筒的一端固联有一第一齿轮23；所述输送电机21的输出轴固联有一第二齿轮24，所述第二齿轮24经一中间齿轮27与第一齿轮23传动啮合；所述商品支撑座5的上端左、右两侧分别竖设有一护板25，两侧的护板25上各安装有一组对射限位传感器26，所述对射限位传感器26检测到商品后驱动输送电机21停止。

本实施例中，所述取货口201的内侧设置有一防盗机构，所述防盗机构包括一固联在取货口201内侧的安装板28，所述安装板28的上端铰接有一防盗罩29，所述防盗罩29包括从外往内依次设置的若干Π形板31，若干Π形板31的左、右两端分别经一铰接轴铰接住，所述Π形板31的左、右两侧面分别设有一第一滑杆311，位于内侧的Π形板31的左、右两侧面分别开设有一以利同侧滑杆穿过并滑行的弧形状第一滑槽312；所述防盗罩29的下方设有一经驱动机构驱使沿竖向移动的滑板30，所述滑板30的左、右两端分别经一连杆39与最外侧的Π形板31相连接，以驱动若干Π形板31向下展开罩住取货口201；相邻两个Π形板31经滑杆与滑槽相配合，对防盗罩29的展开与收起起到导向作用。

本实施例中，所述安装板28上于防盗罩29的左、右两侧分别固联有一铰接支座32，所述铰接支座32与铰接轴固联，所述铰接支座32的上侧设有一第二滑杆33，位于最内侧的Π形板31上于所述第一滑槽312的下侧开设有以利第二滑杆33穿过的第二滑槽314。

本实施例中，所述Π形板31的上端靠近取货口201侧设置有一向上翻折的折边313，以便在防盗罩29展开时遮蔽住两片Π形板31之间的间隙。

本实施例中，所述滑板30的下端开设有一方形槽口301，所述方形槽口301的一侧设置有一向外90°翻折的翻边302，所述翻边302上开设有一沿纵向延伸的第三滑槽303；所述驱动机构包括一固联在安装板28上并位于方形槽口301处的驱动电机34，所述驱动电机34的输出轴固联有一曲柄35，所述曲柄35的一端固联有一第三滑杆36，所述第三滑杆36穿过第三滑槽303，所述驱动电机34驱动曲柄35旋转时，所述第三滑杆36沿第三滑槽303滑动，以带动滑板30沿竖向移动。

本实施例中，所述驱动电机34的输出轴上、下两侧分别设置有一固联在安装板28上的限位传感器37，所述限位传感器37与驱动电机34电性连接，当曲柄35触碰到限位传感器37的检测部时驱使驱动电机34停止工作。

本实施例中，所述滑板30呈U型状，滑板30的左、右两端分别开设有沿竖向延伸的第四滑槽304，所述第四滑槽304内穿设有第四滑杆28，所述第四滑杆28的一端与安装板28固联，以便对滑板30沿竖向移动起导向作用。

本实施例中，所述柜门2与安装板28之间竖设有一取货门44，所述取货门44的下端竖设有一取货门齿条42，所述安装板28上安装有一取货门电机41，所述取货门电机的输出轴固联有一取货门齿轮43，所述取货门齿轮43与取货门齿条42相啮合以驱动取货门44升降；取货门向下滑动打开取货口，当商品被输送至取货口时，防盗罩向下完全展开并罩住商品内侧部分，起到防盗效果；在取货门遮挡住取货口时，防盗罩向上收起，避免干涉到升降台的移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。