本实用新型属于商业机械设备技术领域,具体涉及一种自动售货机的简易升降接货机构。
背景技术:
在自动售货机领域,带升降机构的自动售货机越来越常见,但随着自动售货机行业的发展,越来越多的自动售货机开始向大众化发展,传统升降机构的自动售货机结构复杂,且需要限位导轨结构,而导轨生产要求高。生产组装难度高,生产维修成本大,并不能适用行业未来的发展,因此,研制一种自动售货机的简易升降接货机构,降低生产维修成本,才能满足未来批量生产的需求。
技术实现要素:
本实用新型所要解决的技术问题是:解决上述现有技术存在的问题,而提供一种自动售货机的简易升降接货机构,结构简单,无需限位导轨,生产组装容易,维修成本低,满足未来批量生产的需求。
本实用新型采用的技术方案是:一种自动售货机的简易升降接货机构,包括电机、电机安装座、驱动轴、同步带轮、同步带、上安装板、配重小车、滑动小车、接货板和检测装置;电机安装在电机安装座上,电机安装座安装在自动售货机内侧板上,电机输出端连接驱动轴,驱动轴两端安装同步带轮,同步带轮与同步带啮合,上安装板安装在自动售货机内胆顶板上,同步带内侧端与配重小车连接,同步带外侧端与滑动小车连接,配重小车和滑动小车在同步带牵引下上下升降运动,连接板的左右两端分别固定在左右两端的滑动小车上,接货板两端分别与连接板连接,检测装置安装在自动售货机内胆底板上。
上述技术方案中,所述上安装板上安装有压轮安装板,压轮安装板上安装有同步带压轮,同步带压轮防止同步带脱齿。
上述技术方案中,滑轮导向板安装在自动售货机内胆侧板上,限位盖板安装在滑动导向板上,限位盖板与滑动导向板形成前后两个空间限位槽,配重小车和滑动小车分别限制在前后两个空间限位槽内,限制配重小车和滑动小车只能作上下升降运动。
上述技术方案中,所述电机输出端连接驱动轴包括联轴器连接或齿轮连接、带轮连接。
上述技术方案中,所述的配重小车和滑动小车采用自制滑轮组、滑轮组或滑块结构。
上述技术方案中,所述接货板直接安装在滑动小车上。
上述技术方案中,所述检测装置为光电传感检测装置。
上述技术方案中,所述电机的启动停止由电机编码盘计数控制。
本实用新型与现有技术相比,具有如下优点效果:
1、限位盖板与滑动导向板组成的限位结构,限制了配重小车、滑动小车除了升降以外向其他方向运动,结构稳定简单;
2、电机依次带动驱动轴、同步带、配重小车、滑动小车和接货板运动,传动方式直接简单;
3、接货板与滑动小车由连接板连接,可直接降至升降接货装置底部;
4、检测装置安装在升降接货装置底部,通过连接板上的长槽孔,检测接货板上的货物,接线方便。
附图说明:
图1为本实用新型结构示意图。
附图标记:
1-电机;2-电机安装座;3-驱动轴;4-同步带轮;5-同步带压轮;6-上安装板;7-压轮安装板;8-同步带;9-滑动导向板;10-配重小车;11-滑动小车;12-限位盖板;13-连接板;14-接货板;15-检测装置。
具体实施方式:
参见图1,本实用新型的自动售货机的简易升降接货机构包括电机1、电机安装座2、驱动轴3、同步带轮4、同步带压轮5、上安装板6、压轮安装板7、同步带8、滑动导向板9、配重小车10、滑动小车11、限位盖板12、连接板13、接货板14、掉货检测装置15。
电机1安装在电机安装座2上,电机安装座2安装在自动售货机内侧板上,电机1带动驱动轴3,驱动轴3带动两端同步带轮4和同步带8运转,上安装板6安装自动售货机内胆顶板上,压轮安装板7安装在上安装板6上,同步带压轮5安装在压轮安装板7上,同步带压轮5防止同步带8脱齿,同步带8内侧端与配重小车10相连,同步带8外侧端与滑动小车11相连,配重小车10和滑动小车11在同步带8牵引下上下升降运动,滑动导向板9安装在自动售货机内胆侧板上,限位盖板12安装在滑动导向板9上,限位盖板12与滑动导向板9形成前后两个空间限位槽,配重小车10和滑动小车11分别在前后两个空间限位槽内,限制配置小车10和滑动小车11其他方向的运动,左右端的连接板13分别固定在左右端的滑动小车11上,接货板14与左右端的连接板13相连,连接板13由滑动小车11带动在限位盖板12上的槽孔内运动,接货板14在连接板13带动下实现平稳的上下升降运动,检测装置15安装在自动售货机内胆底板上,检测装置15通过连接板13板上的长槽孔检测接货板14上是否有商品。
由上述可知,接货板14可实现上下升降接货的运动,结构简单,组装方便,且结构稳定可靠,通过与其他出货结构的组合,更能满足批量生产升降式自动售货机的需求。
本实用新型的电机1带动驱动轴3的结构方式可以是联轴器传动、齿轮传动、带轮传动等多种传动方式;配置小车10、滑动小车11可以是自制滑轮组、滑轮组、滑块等结构;接货板14可以改变结构,直接安装在滑动小车11上;检测装置15为光电传感检测装置;本方案中电机1的启动停止由电机编码盘计数控制。