本实用新型涉及糖果售卖的自动化机械，特别涉及一种出糖机构以及糖果售货机。
背景技术：
当前，随着市场自动化销售模式的不断推广，各个行业的技术更新也都向自动化的模式发展改进，当前在糖果售卖行业也趋向于自动化销售。但是传统的出糖机构在投币后糖果经过出糖机构容易发生卡糖，故障率较高，令消费者感到不满意，同时也增加了工作人员的工作量，并且现有的糖果售货机成本普遍较高。
技术实现要素：
为了解决该技术问题，本实用新型提供了一种出糖机构，用于解决现有技术中出糖机构故障率较高，制作成本较高的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种出糖机构，安装架；可于所述安装架上升降的伸缩架，所述伸缩架的顶部设有可开合的出糖机构；以及控制所述出糖单元开合状态的第一驱动机构。
本实用新型通过在安装架设置伸缩架，在伸缩架上设置有可开合的出糖单元，当投入钱币后，驱动机构驱动伸缩架上升，然后打开出糖单元，让糖果出来。通过伸缩架的升降限制了糖果从出糖单元中出来的数量，然后将出糖单元打开就可以使得糖果掉落出来，整个过程效率高，不会发生卡糖。
本实用新型的进一步改进在于，所述伸缩架包括相对滑动设置的壳体以及设于所述壳体内的升降板，所述壳体和所述升降板形成有出糖通道。
本实用新型的进一步改进在于，所述出糖单元包括设于所述升降板顶部的进糖口，可封闭所述进糖口的挡板以及令所述挡板转动的转动结构。
本实用新型的进一步改进在于，其特征在于，所诉转动结构包括与所述挡板连接的扭簧以及连杆，所述扭簧与所述挡板同轴连接于所述升降板上，所述连杆的一端连接于所述升降板，另一端连接于所述壳体上，所述第一驱动机构驱使所述连杆以令所述挡板封闭或打开所述进糖口。
本实用新型的进一步改进在于，所述第一驱动机构包括第一电机以及所述第一电机驱动的传动机构，所述传动机构令所述连杆转动以使得所述挡板打开所述进糖口，所述扭簧恢复以令所述挡板封闭所述进糖口。
本实用新型的进一步改进在于，所述传动结构包括与所述第一电机连接的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿条固定于所述升降板上以令所述升降板上升或者下降。
本实用新型的进一步改进在于，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二电机、与第二电机连接的齿轮以及与所述第二齿轮啮合的齿条，所述第二电机固定于所述伸缩加上，所述第二齿条固定于所述安装架上，所述第二电机驱使所述第二齿条发生传动以令所述伸缩架升降。
本实用新型还提供了一种糖果售卖机，包括：
支撑座；如上描述的出糖机构，所述出糖机构固设于所述支撑座上；设于所述支撑座内的控制模块，所述控制模块用于驱动所述出糖机构开始或停止工作；以及设于所述出糖机构顶部的储糖箱。
本实用新型的进一步改进在于，所述伸缩架的顶部可在所述储糖箱内升降。
本实用新型相比于现有技术的有益效果在于：
本实用新型通过设置可升降的伸缩架，并且在伸缩架上设有可开合的出糖单元，伸缩架的上升可以限制糖果的出糖数量，然后再将伸缩架上的出糖单元打开用于使糖果出来。本实用新型的机构隐蔽，不易被损坏，出糖效率高且不容易发生卡糖，故障率低。
附图说明
图1为本实用新型中出糖机构的初始状态图；
图2为本实用新型中出糖机构的伸缩架上升时的示意图；
图3为本实用新型中出糖机构的出糖口打开的示意图；
图4为本实用新型中糖果售货机的示意图。
附图标记
1、安装架；2、伸缩架；21、壳体；22、升降板；23、出糖通道；24、出糖口；31、进糖口；32、挡板；33、扭簧；34、连杆；41、第一电机；42、第一齿轮、43、第一齿条；44、第二电机；45、第二齿轮、46、第二齿条；5、限位开关；6、支撑座；7、储糖箱。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。
本实用新型提供了一种出糖机构以及糖果售货机。传统的出糖机构容易发生卡糖，使得消费者不满意，也增加了工作人员的工作量，并且现有的糖果售货机的成本普遍较高。下面结合附图对本实用新型的出糖机构和糖果售货机的结构进行说明。
参阅图1～4，本实用新型为一种出糖机构，包括安装架1、伸缩架2以及驱动机构。其中，伸缩架2可以在安装架1上升降，在伸缩架2的顶部设有让糖果出来的出糖单元，该出糖单元在需要出糖的时候开启，在一般情况下处于关闭状态，第一驱动机构用于控制出糖单元开启或者闭合。
伸缩架2包括了壳体21以及升降板22，升降板22可以在壳体21内上下升降滑动，并且在壳体21和升降板22之间形成糖果出来的出糖通道23，在壳体21的底部还设有出糖口24。而伸缩架2上的出糖单元包括设置在升降板22顶部的进糖口31，在进糖口31的底部并封闭进糖口31的挡板32以及使得挡板32转动的转动结构。其中，转动结构包括和挡板32连接的扭簧33和连杆34，扭簧33和挡板32的转动轴线同轴连接在升降板22上，而连杆34的一端连接在升降板22上，另一端连接在壳体21上，打开进糖口时，通过第一驱动机构使得连杆34发生转动进一步令挡板32打开。
第一驱动机构包括第一电机41以及传动机构，传动机构又包括了和第一电机连接的第一齿轮42以及和第一齿轮42啮合的第一齿条43，第一齿条43固定在升降板22上，第一电机转动，使得第一齿条43带动升降板22发生转动，进而使连杆34连同扭簧33一起发生转动使得挡板32打开，而当传动机构的作用不存在时，扭簧33恢复使得挡板32闭合。
在升降板22的侧面的上下设有两个限位开关5，当升降板22需要上升时，闭合的下限位开关5打开；当升降板22上升到带动连杆34使挡板32打开的位置时，打开的上限位开关5关闭；而当升降板22下降时，限位开关同样作用。
还包括第二驱动机构，也包括第二电机44，和第二电机44连接的第二齿轮45以及和第二齿轮45啮合的第二齿条46，第二电机44固定于所述伸缩架2上，第二齿条46固定在安装架1上，第二电机44带动第二齿条46传送，进而使得伸缩架2升降。
同样地，在安装架1上也要设有限位开关5，用于控制伸缩架2的升降高度。为了保证伸缩架2和升降板22的升降路径保持一致，在升降板22和壳体21之间、伸缩架2和安装架1之间都设有滑动导轨。
本实用新型还提供了一种糖果售卖机，如图4所示，包括支撑座6，上述描述的出糖机构、设置在支撑座6内的控制模块以及储糖箱7。控制模块用于控制出糖机构开始或者停止工作。糖果储藏在储糖箱7内，出糖机构的安装架1固定安装在支撑座6上。伸缩架2的顶部在储糖箱7中上下升降，控制糖果的数量。
在糖果售货机上设有投币口，当投入硬币时，控制模块中的单片机感应，第二驱动机构中的第二电机开始工作，伸缩架上升，在进糖口有糖果随之一块上升，当到达指定位置时，限位开关关闭该第二电机，第一驱动机构中的第一电机开始工作，进而将进糖口的挡板打开，糖果调入出糖通道进而从出糖口掉出，在出糖口设有对射光线传感器，当糖果从出糖口掉出后，第一驱动机构的第一电机反转，使得挡板恢复遮挡进糖口的状态，继而将伸缩架下降，完整整个动作。
本实用新型通过伸缩架的升降限制了糖果从出糖单元中出来的数量，然后将出糖单元打开就可以使得糖果掉落出来，整个过程效率高，不会发生卡糖，动作流畅，效率高。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。