物品取出装置的制作方法

本发明涉及一种用于将被收容于收装器壳体的容器等物品一个个地取出的物品取出装置，尤其是涉及一种能够抑制装置的高度的物品取出装置。

背景技术：

已知有如图21所示的那样的、出售放入容器的玩具等物品的容器销售机(物品取出装置)。在容器销售机300中，在用于收容多个容器(物品)c的收装器壳体310的下部配置圆板形的转子330。在转子330上，沿其周向排列有多个、例如四个圆形的孔(物品收容部)。该孔一个个地收容容器c。在收装器壳体310的底部开设一个圆形的物品排出孔311。例如通过购买者手动转动杆使转子330进行旋转，当转子330的四个物品收容部中的任一个与收装器壳体310的底部的物品排出孔311一致时，容器c通过物品排出孔311而落入物品取出部320。购买者能够将容器c从物品取出部320取出。该结构在专利文献1中亦同样。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2013-149229号公报

技术实现要素：

发明欲解决的课题

在上述的如容器销售机300那样的物品取出装置中存在以下问题。即，为了使容器c从开设于收装器壳体310的底部的物品排出孔311落下，除了收装器壳体310的高度之外，需要较高地形成落下所需的尺寸t。该尺寸t最低限度需要容器c的高度。另一方面，若考虑购买对象者的身高，则需要将整体高度抑制在某种程度(150cm左右)。

因此，在将多台容器销售机300层叠使用的情况下，分别需要收装器壳体310的高度和尺寸t的高度，因此，需要减少容器c的收容个数来抑制收装器壳体310的整体高度或者在收装器壳体310的整体高度不变的情况下减少壳体数。当减少收容个数时，易于发生售尽，当减少壳体数时，物品的种类变少等，购买者的便利性可能降低。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够抑制整体高度的物品取出装置。

解决课题的手段

本发明所涉及的物品取出装置具有层叠的多个物品排出单元、筒形的共用输出管和物品排出单元，其中，所述筒形的共用输出管贯穿所述层叠的多个物品排出单元整体，与所述多个物品排出单元对应的多个侧壁部分形成为多个物品排出口，所述物品排出单元具有与所述共用输出管的下端连接的物品取出口；所述物品排出单元具有筒体、环形的转子和施力机构，其中，所述筒体收容多个物品；所述环形的转子以与所述筒体同轴且自由旋转的方式被配置在所述筒体的下部，朝向半径内侧形成有开口，且具有将一个个地收容所述物品的大致半长圆形的多个物品收容部沿周向隔开间隔来配设而成的开口；当伴随着所述转子的旋转而所述多个物品收容部中的任一个物品收容部的开口与所述物品排出口重合时，所述施力部件使被收容于所述物品收容部的所述物品向半径内侧施力，以将其从所述开口向所述物品排出口大致水平地推出。

发明的效果

根据本发明，能够抑制物品取出装置的整体高度。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的物品排出单元层叠的物品取出装置的立体图；

图2是表示图1的物品排出单元的分解立体图；

图3是表示图1的物品排出单元的俯视图；

图4是表示图1的物品排出单元的侧视图；

图5是表示从上侧来观察被组装入图1的物品排出单元的转子的立体图；

图6是表示从下侧来观察被组装入图1的物品排出单元的转子的立体图；

图7是表示被组装入图1的物品排出单元的转子的俯视图；

图8是表示沿图7中的a-a线剖切被组装入图1的物品排出单元的转子，且沿箭头方向观察的剖视图；

图9是表示被组装入图1的物品排出单元的转子的仰视图；

图10是表示被组装入图9的转子的压入机构(收纳时)的立体图；

图11是表示被组装入图9的转子的压入机构(展开时)的立体图；

图12是表示图1的物品排出单元的仰视图；

图13是表示从下侧来观察图1的物品排出单元的立体图；

图14是表示从上侧来观察被组装入图1的物品排出单元的转子的立体图；

图15是表示本发明的第一实施方式的变形例所涉及的物品取出装置的立体图；

图16是表示图15的物品取出装置的分解立体图；

图17是表示本发明的第二实施方式所涉及的物品排出单元层叠的物品取出装置的立体图；

图18是表示图17的物品排出单元的分解立体图；

图19是表示图17的物品排出单元的侧视图；

图20是表示图17的物品排出单元的俯视图；

图21是表示一般的物品取出装置的侧视图。

具体实施方式

下面，根据附图对本发明的第一实施方式、第二实施方式进行说明。第一实施方式、第二实施方式所涉及的物品排出单元层叠的物品取出装置的特征在于，共用从层叠的多个物品排出单元的每一个到物品排出单元的物品输出路径，并且将该共用的物品输出路径设置于装置的内部。据此，能够抑制物品排出单元单体的高度、宽度，从而抑制将物品排出单元单体层叠的物品取出装置的装置整体的高度、宽度，且输出路径不会露出到装置的外部，因此能够提高装置的美观性。

另外，在以下的实施方式中，说明为构成物品排出单元的收装器壳体和共用输出管为圆筒体，但筒体的形状并不限定于此。上述部件例如也可以为四边筒体、六边筒体等多边筒体。

(第一实施方式)

图1～图14表示本发明的第一实施方式所涉及的物品排出单元10层叠的物品取出装置1。图1表示物品排出单元10层叠的物品取出装置1。图2是表示物品排出单元10的分解立体图。图3表示物品排出单元10中的凸轮部件40的位置，图4表示物品排出单元10中的转子50的位置。图5表示从上侧来观察被组装入物品排出单元10的转子50的立体图，图6是表示从下侧来观察转子50的立体图。并且，图7是表示转子50的俯视图，图8是沿图7中的a-a线剖切转子50，并沿箭头方向观察的剖视图，图9是表示转子50的仰视图。图10是表示被组装入转子50的压入机构60(收纳时)的立体图，图11是表示被组装入转子50的压入机构60(展开时)的立体图。图12是表示物品排出单元10的仰视图，图13是表示从下侧来观察的物品排出单元10的立体图。图14是表示从上侧来观察被组装入物品排出单元10的转子50的立体图。另外，物品取出装置1具有层叠多个物品排出单元10，伴随着设置于各物品排出单元10内的转子50的旋转而将容器(物品)c从收容部排出的结构，转子50的旋转驱动结构包括伴随着旋转手柄70的旋转而转子50进行旋转的手动旋转结构和伴随着马达的旋转而转子50进行旋转的马达旋转驱动结构，本发明可以采用这些结构中的任一种结构。在第一实施方式及第二实施方式中，说明为通过手动旋转结构使转子50进行旋转。在这些图中，p表示中心轴，在本实施方式中被设定为铅垂方向。

如图1所示，物品取出装置1具有层叠的四个物品排出单元10、设置于这些物品排出单元10的下部的物品取出单元80和支承装置整体的支承台90。另外，物品排出单元10的层叠数并不限定于四个。能够将一个物品排出单元10和一个物品排出单元10层叠于物品取出单元80的装置作为物品取出装置来使用。在物品取出装置1的中心部设置有容器c的共用输出管q，该容器c的共用输出管q贯穿多个物品排出单元10整体。共用输出管q通过物品排出单元10各自的导向管21的连接而形成。在共用输出管q的下端连接有圆筒状的物品取出单元80。在物品取出单元80的侧壁上设有物品取出口81，购买者能够从该物品取出口81取出购买的容器c。

物品排出单元10具有：收装器壳体(收容部)20，其形成为有底圆筒形，收容多个容器c；和物品排出机构30，其被设置于该收装器壳体20内。另外，在收装器壳体20的外壁部设置有旋转手柄70。

在收装器壳体20的中心轴上，圆筒形的导向管(引导部)21从收装器壳体20的顶面(上表面)贯穿到底面(下表面)。导向管21的内径比容器c的外径大。层叠的多个物品排出单元10的导向管21与其上、下的物品排出单元10的导向管21连通，形成一根直的圆筒形的共用输出管q。在导向管21的侧壁上开设有物品排出口22，该物品排出口22用于将由物品排出机构30排出的容器c导入导向管21的内部。在物品排出口22的径向外侧的上部配置罩23，该罩23防止在排出容器c之后，位于上方的容器c下降而从物品排出口22连续地排出。罩23例如被导向管21支承，位置对准于物品排出口22。

物品排出单元10特征性地具有从导向管21的物品排出口22排出容器c的结构。从收装器壳体20取出的容器c通过共用输出管q被输出到物品取出单元80。另外，收装器壳体20也可以是上部和下部可分离的分体结构，其中，所述上部主要收容多个容器c，所述下部收容由后述的转子50或压入机构60等构成的物品排出结构。

如图2、图3、图4所示，物品排出机构30具有：板状的凸轮部件40，其使板面朝向上下方向来固定于收装器壳体20的底部侧；和转子50，其被配置于该凸轮部件40的上侧，且相对于收装器壳体20绕中心轴p进行旋转。

凸轮部件40具有通过后述的凸轮从动件67b推压其外周，来使凸轮从动件67b沿凸轮部件40的外周进行移动的功能。如图2所示，凸轮部件40具有：圆周部41a，其沿周向大致3/4的部分形成为圆形；直线壁41b，其在该圆周部41a的终端位置呈直线状形成到内径侧；和螺旋部41c，其从该直线壁41b的终端开始，直径逐渐变大，且达到圆周部41a的基端部。直线壁41b形成在与物品排出口22对应的位置。

如图5、图6所示，转子50具备圆环形的板(圆环板)51，该圆环形的板51具有开口部53。圆环板51的外半径比收装器壳体20的半径略短，据此，防止容器c落入圆环板51的外周面与收装器壳体20的内壁面之间的间隙。另外，如果能够在收装器壳体20内旋转，且容器c不会落入转子50的外周面与收装器壳体20的内壁面之间的间隙，则也可以构成为，具备转子50的外周形状为四边形、六边形等多边形的环形的板。例如，构成为，当是转子50的外周形状为四边形的环形板时，从该四边形的环形板的中心到外周的顶点的距离比收装器壳体20的半径略短。

在该圆环板51的下表面的外缘部形成有从动齿轮52。从动齿轮52直接或者通过减速器等与安装于旋转手柄70的旋转轴的驱动齿轮啮合。据此，转子50伴随着旋转手柄70的旋转而旋转。

圆环板51的开口部53是大致半圆形的物品收容部53a从圆环板51的中心部沿圆周方向各位移90度后而成的形状。另外，物品收容部53a的形状并不限定于半圆形。例如，也可以是四边形、六边形等多边形状。物品收容部53a的内壁形成为比容器c的外径略大。在物品收容部53a各自的下部配置有盘状的托盘54，该盘的托盘54盛放被收容于物品收容部53a的容器c。另外，在此，构成为设置有分别与四个物品收容部53a对应的四个托盘54，但盛放收容于物品收容部53a的容器c的结构并不限定于此。例如，四个托盘54也可以由圆环形状的单一的托盘取代，该圆环形状的单一的托盘以从水平(零度)到10度的范围内的角度朝向外侧，向下倾斜。

在托盘54上，其外径侧形成有壁面54a，以使得所收容的容器c不会向径向外侧移动，在内径侧也可以设置能够将容器c从物品排出口22选择性地排出的壁面。

如图7、图8、图9所示，托盘54的底板保持在以从水平(零度)到10度的范围内的角度朝向外侧，向下倾斜的状态。因此，通常，容器c在被收容于物品收容部53a的状态下与转子50一起旋转。在托盘54的底板上形成有直线状的缺口槽54b。在缺口槽54b内，后述的凸轮从动件轴67以自由往复移动的方式被引导。托盘54的内壁尺寸形成得比容器c的外径大，具有将被收容于托盘54的容器c沿旋转方向输出的功能。另外，托盘54的中心轴沿中心轴p的径向而形成。为了便于说明，将其称为压入方向e。上述的缺口槽54b的延设方向与压入方向e一致。

在各托盘54的径向外侧分别配设有压入机构60。压入机构60被安装于圆环板51的下表面的外周侧，与转子50一起旋转。如图10和图11所示，压入机构60典型的情况是具有缩放仪机构和驱动缩放仪机构的弹性部件。压入机构60具有安装于圆环板51的背面、外周内侧的支架61。在支架61上形成有一对槽61a，该一对槽61a沿圆环板51的切线方向延伸。在槽61a上以自由滑动的方式配置有一对支承轴62，该一对支承轴62与中心轴p平行地延伸。在一对支承轴62的下部，作为弹性部件配设有拉伸弹簧63，向使一对支承轴62接近的方向施力。

一对工作臂64的基端部分别以自由摆动的方式安装在一对支承轴62上，这些工作臂64通过销65以自由摆动的方式连接在中央位置。并且，动作臂66的基端部分别以自由摆动的方式连接在一对工作臂64的顶端部，动作臂66的顶端部通过凸轮从动件轴67以自由摆动的方式来连接。即，通过拉伸弹簧63，凸轮从动件轴67始终向中心轴p方向施力。

凸轮从动件轴67的上部形成有推压部67a，在凸轮从动件轴67的下部形成有由轴承构成的凸轮从动件67b。即，当凸轮从动件67b沿凸轮部件40移动时，凸轮从动件轴67在缺口槽54b内通过，同时推压部67a在托盘54内移动。

使用图12～图14对基于这样构成的物品取出装置1的容器c的取出方法进行说明。另外，在图12、13中，凸轮部件40用双点划线仅示出外形线。当购买者使旋转手柄70进行旋转时，旋转手柄70的旋转力通过齿轮52使转子50沿箭头r方向旋转。当转子50进行旋转时，压入机构60也进行旋转，因此，设置于压入机构60的顶端的凸轮从动件67b一边被凸轮部件40的外周面推压一边沿箭头r方向移动。

根据四个压入机构60中的任意的压入机构60位于图12中的x1的方向的情况进行说明。在该位置，压入机构60的凸轮从动件67b抵接于圆周部41a，拉伸弹簧63保持在伸长的状态。如上所述，当由购买者旋转旋转手柄70时，转子50进行旋转，凸轮从动件67b沿箭头r方向移动，到达圆周部41a的终端、即x2的位置。在x2，圆周部41a没有向外侧推出，因此，凸轮从动件67b通过拉伸弹簧63的拉伸力，瞬间沿直线壁41b向中心轴p方向施力。

另一方面，位于托盘54内的推压部67a与凸轮从动件67b一体地动作，因此，如图14所示，被收容于托盘54内的容器c也向中心轴p方向施力。由于在该位置设置有物品排出口22，因此容器c被压入导向管21内，通过共用输出管q向物品取出单元80输出。另外，在位置x2，在上方设有罩23，因此，其他的容器c不会被收容于物品收容部53a。

当进行下一购买动作时，转子50进行旋转，靠向位置x3。凸轮从动件67b沿螺旋部41c逐渐向外侧推推压。当进一步进行下一购买动作时，转子50进行旋转，靠向位置x4。凸轮从动件67b到达圆周部41a的基端部，压入机构60成为被完全收纳的状态。当进一步进行下一购买动作时，转子50进行旋转，返回位置x1。被输出到物品取出单元80的容器c被购买者从物品取出口81取出。这样，压入机构60和凸轮部件40构成施力机构，当转子50的物品收容部53a的开口与物品排出口22重合时，该施力机构将被收容于该物品收容部53a的容器c向半径内侧施力，向物品排出口22大致水平地推出。

另外，在此，压入机构60采用通过弹性部件向半径内侧施力的缩放仪机构，但只要在转子50的物品收容部53a的开口与物品排出口22重合时，就将被收容于物品收容部53a的容器c向半径内侧推出，则压入机构60的结构并不限定于此。例如，压入机构60也可以由滑动件机构和将滑动件机构向半径内侧施力的弹性部件构成。

当作为物品排出单元10单体来考虑时，物品排出口22被设置于收装器壳体20的内部的导向管21的侧壁，因此，不需要在收装器壳体20的下部设置物品排出口22，能够使装置整体的高度和收装器壳体20的高度形成为大致相同。因此，能够不增加物品排出单元10的高度而增加收容个数。另外，即使在形成层叠有多个物品排出单元10的物品取出装置1的情况下，也能够抑制整体的高度。

另外，根据这样的施力机构，拉伸弹簧63的伸长状态被瞬间释放，能够通过该瞬间的弹力使容器c向中心轴p有力地沿水平方向弹出。据此，球体的容器c当然能够不意外地停止而经由物品排出口22和共用输出管q从物品取出单元80排出，即使是非球体的形状，例如即使是椭圆形、多边形状等的容器c，也能够不意外地停止而经由物品排出口22和共用输出管q从物品取出单元80排出。并且，通过采用由托盘54来承接容器c的结构，能够应对各种大小的容器。例如，即使在容器小的情况下，也能通过按照该容器c的大小来改变托盘54的大小，在各物品收容部53a中一个个地收容容器c，因此，能够将容器c一个个地排出。

(变形例)

在第一实施方式中，通过层叠具有收装器壳体20和物品排出机构30的物品排出单元10来构成物品取出装置1，但也可以构成为，在单一的收装器壳体的内部，沿其中心轴分散配置多个物品排出机构30。图15是表示本发明的第一实施方式的变形例所涉及的物品取出装置2的立体图。图16是表示本发明的第一实施方式的变形例所涉及的物品取出装置2的分解立体图。

如图15、图16所示，第一实施方式的变形例所涉及的物品取出装置2具有：圆筒形的收装器壳体200；圆环形的多个物品排出机构230，其分散配置在收装器壳体200的内部；圆筒形的共用输出管221，其贯穿多个物品排出机构230，与多个物品排出机构230对应的多个侧壁部分形成为多个物品排出口224；物品取出单元280，其连接于共用输出管221的下端，具有取出物品的取出口281；和支承台290，其对整体进行支承。

物品排出机构230与第一实施方式中的物品排出机构30同样地构成。构成物品排出机构230的转子250以相对于共用输出管221自由旋转的方式被安装在共用输出管221的任意的位置。构成物品排出机构230的凸轮部件240由螺钉等固定机构固定在共用输出管221上。即，单一的收装器壳体200的内部空间被多个物品排出机构230分割为多个收装器空间(空间部分)。物品排出机构230将被收容于与上部的物品排出机构230或收装器壳体200的上表面之间的收装器空间的容器c选择性地排出。

在共用输出管221的侧壁上，沿共用输出管221的轴向形成有物品排出口用的缝隙223。缝隙223的宽度比容器c的直径略宽。通过用罩222局部地覆盖缝隙223，与多个物品排出机构230对应的多个侧壁部分形成为多个物品排出口224，据此，能够仅使从各物品排出机构230排出的容器通过物品排出口224导入共用输出管221。

在收装器壳体200的侧壁上沿轴向呈直线状设置有手柄用缝隙201。在该手柄用缝隙201中嵌入多个旋转手柄270。旋转手柄270通过螺钉等固定机构被固定在与物品排出机构230的转子250的从动齿轮啮合的位置。

根据这样构成的第一实施方式的变形例所涉及的物品取出装置2，能够发挥与第一实施方式同样的效果，能够抑制物品取出装置2整体的高度。另外，在第一实施方式中，层叠的物品排出单元10各自的容量是固定的，通过在单一的收装器壳体200的内部分散配置多个物品排出机构230的结构，物品取出装置2整体的收容容量是固定的，但能够改变对分别与多个物品排出机构230对应的多个收装器空间的每一个分配的容量的比例。据此，仅仅通过调整物品排出机构230的位置和数量，就能够改变收装器空间各自的容量，能够按照库存数等改变各收装器空间的容量，由此提高装置的收容容量的使用效率。

(第二实施方式)

图17～图19表示本发明的第二实施方式所涉及的物品排出单元110层叠的物品取出装置3。图17表示物品排出单元110层叠的物品取出装置3。图18是表示物品排出单元110的分解立体图。图19是表示被组装入物品排出单元110的转子150的位置的侧视图。图20是表示被组装入物品排出单元110的转子150的俯视图。另外，物品排出单元110可以为图17所示的那样的物品取出装置3，也可以作为单体来使用。

如图17所示，物品取出装置3具有层叠的四个物品排出单元110、设置于这些物品排出单元110的下部的物品取出单元180、和支承整体的支承台190。另外，物品排出单元110的层叠数并不限定于四个。也可以在地面上设置将一个物品排出单元110层叠于物品取出单元180的装置。

如图18所示，物品排出单元110具有：收装器壳体120，其形成为有底圆筒形，收容多个收容物品的容器c；物品排出机构130，其被设置于该收装器壳体120内；和导向管121，其用于导入被从配置于上部的物品排出单元110排出的容器c。

在收装器壳体120的底面(下表面)形成有圆形的物品排出口122，该圆形的物品排出口122具有比容器c略大的直径。物品排出口122在与后述的转子150的物品收容部152重合的任意的位置形成开口。导向管121典型的情况是具有与物品排出口122相同的内径的圆筒体，与物品排出口122位置匹配地设置。导向管121的上端贯穿收装器壳体120的顶面(上表面)，下端被铺设在转子150的上部、从收装器壳体120的底面到比容器c的直径略高的位置。

物品排出机构130具有转子150。如图20所示，转子150具有：圆形板151，其具有比收装器壳体120的内径略短的外径；圆形的五个物品收容部152，其沿该圆形板151的圆周方向隔开间隔而设置；圆形的嵌合口153，其用于嵌入设置于圆形板151的中心的齿轮132。圆形板151被配置为，其外周面相对于收装器壳体120的内壁面设有略微的间隙。物品收容部152形成为比容器c的外径大。齿轮132的上部嵌入嵌合口153，且被盖136紧固。在盖136上安装有搅拌收装器壳体120内的容器c的多个、在此为三个搅拌件138。搅拌件138例如由螺旋弹簧形成。齿轮132以绕铅垂方向的轴自由旋转的方式被安装于设置在收装器壳体120的底部中央的底座131。在齿轮132的下部插入用于使齿轮132旋转的旋转轴171。旋转轴171与旋转手柄170连接。通过购买者旋转旋转手柄170，转子150与齿轮132一起旋转。

如图19所示，转子150被配置在从收装器壳体120的底面到比容器c的直径低的位置。据此，被收容于物品收容部152的容器c一边在收装器壳体120的底面上滚动或滑动一边被输出到物品排出口122。例如，在层叠的四个物品排出单元110中的最上部的物品排出单元110中，通过转子150的旋转，被输出到物品排出口122的容器c向物品排出口122落下，并且通过其他的物品排出单元110的导向管121、物品收容部152、物品排出口122输出到物品取出单元180。这样，层叠的多个物品排出单元110各自的导向管121、物品收容部152、物品排出口122构成将从多个物品排出单元110的各个物品排出单元110排出的容器向物品排出单元110输出的共用输出管。

根据这样构成的第二实施方式所涉及的物品取出装置3，从层叠的多个物品排出单元110的各个物品排出单元110排出的容器经由共用输出管，向装置下部的物品取出单元180输出。即，不需要对各物品排出单元110的每一个在外部形成输出容器的输出路径，能够抑制层叠有多个物品排出单元110的物品取出装置3的整体的高度和宽度。

另外，本发明并不限定于上述的实施方式，当然还能够适用于各种物品取出装置和物品排出单元。

附图标记说明

1…物品取出装置、10…物品排出单元、20…收装器壳体、21…导向管、22…物品排出口、23…罩、30…物品排出机构、40…凸轮部件、41a…圆周部、41b…直线壁、41c…螺旋部、50…转子、51…圆环板、52…齿轮、53…开口部、53a…物品收容部、54…托盘、54a…壁面、54b…缺口槽、60…压入机构、61…支架、61a…槽、62…支承轴、63…拉伸弹簧、64…工作臂、65…销、66…动作臂、67…凸轮从动件轴、67a…推压部、67b…凸轮从动件、70…旋转手柄、80…物品取出单元、90…支承台、p…中心轴、q…共用输出管。