纸币输送装置及现金循环处理设备的制作方法

本发明涉及金融机械技术领域，尤其是涉及一种纸币输送装置及现金循环处理设备。

背景技术：

现金循环处理设备通常包括入币装置、出币装置、暂存装置、识别装置、多个钞箱、回收箱，以及连接在上述各装置及循环箱、回收箱之间的纸币输送装置。当进行存款操作时，将纸币放在入币装置处，纸币被输送至识别装置，由识别装置进行纸币识别，识别为真的纸币输入到暂存装置中，暂时保留起来；识别装置确定为不能识别的纸币，则输入出币装置中，由用户取回不能识别的纸币。当确认存款时，暂存装置中暂时保留的纸币再次被输送至识别装置进行纸币识别，识别为正确的纸币一张接一张地输入到相应的钞箱中保存；当取消存款时，便打开暂存装置的挡门，用户可将暂时保留的纸币取出。

现金循环处理设备的纸币输送装置主要通过带传动组件输送纸币，通常情况下，输送带在传送的过程中，输送带的一端为从动轮，另一端为主动轮，当纸币需沿第一方向移动时，主动轮绕第一方向转动时，输送带的与纸币接触的部分处于张紧状态，当纸币需沿第二方向移动时，主动轮绕第二方向转动，输送带的与纸币接触的部分处于松弛状态，张紧状态的输送带可以提供足够的摩擦力驱动纸币沿第一方向移动，而松弛状态的输送带不能提供足够的摩擦力驱动纸币沿第二方向移动，因此，相关技术中的纸币输送装置不利于纸币的双向传输。

技术实现要素：

本发明第一方面提供一种纸币输送装置，以缓解相关技术中的纸币输送装置不利于纸币双向传输的技术问题。

本发明提供的纸币输送装置，包括：第一带轮、第二带轮、输送带和驱动机构；沿第一方向，第二带轮位于第一带轮的上游，输送带由第一带轮和第二带轮支撑，输送带用于双向输送纸币；其中，当需沿第一方向输送纸币时，驱动机构驱动第一带轮带动输送带移动，当需沿第二方向输送纸币时，驱动机构驱动第二带轮带动输送带移动，第一方向与第二方向相反。

进一步的，驱动机构择一地与第一带轮和第二带轮两者中的一个传动连接，当驱动机构与第一带轮传动连接时，第一带轮带动输送带沿第一方向输送纸币；当驱动机构与第二带轮传动连接时，第二带轮带动输送带沿第二方向输送纸币。

进一步的，纸币输送装置还包括第一单向传动机构和第二单向传动机构；驱动机构通过第一单向传动机构与第一带轮传动连接，驱动机构通过第二单向传动机构与第二带轮传动连接。

进一步的，第一单向传动机构包括第一单向轴承，第二单向传动机构包括第二单向轴承；第一带轮与第一单向轴承套接，第一单向轴承与第一轮轴套接，第二带轮与第二单向轴承套接，第二单向轴承与第二轮轴套接，驱动机构分别与第一轮轴和第二轮轴传动连接。

进一步的，驱动机构包括电机、第一带传动组件和第二带传动组件，第一带传动组件和第二带传动组件同时与电机传动连接；第一带传动组件与第一带轮传动连接，第二带传动组件与第二带轮传动连接。

进一步的，驱动机构包括驱动组件、传动组件和主动组件，驱动组件驱动传动组件带动主动组件移动，以使主动组件与第一带轮或第二带轮传动连接。

进一步的，传动组件包括摆杆，主动组件设于摆杆；摆杆通过第三单向轴承套设于第一转轴，驱动组件与第一转轴传动连接，以使摆杆带动主动组件摆动，以使主动组件与第一带轮或第二带轮传动连接。

进一步的，纸币输送装置还包括多个固定压辊，多个固定压辊依次交错设于输送带的两侧，以使输送带处于张紧状态。

进一步的，纸币输送装置还包括多个浮动压辊，多个浮动压辊依次交错设于输送带的两侧，浮动压辊始终具有朝向输送带挤压的趋势。

进一步的，多个浮动压辊与多个固定压辊的位置一一对应设置，且分别设置在输送带的两侧。

本发明第二方面提供一种现金循环处理设备，包括上述的纸币输送装置。

本发明提供的纸币输送装置及现金循环处理设备，纸币输送装置包括：第一带轮、第二带轮、输送带和驱动机构；沿第一方向，第二带轮位于第一带轮的上游，输送带由第一带轮和第二带轮支撑，输送带用于双向输送纸币；其中，当需沿第一方向输送纸币时，驱动机构驱动第一带轮带动输送带移动，当需沿第二方向输送纸币时，驱动机构驱动第二带轮带动输送带移动，第一方向与第二方向相反。当需沿第一方向输送纸币时，驱动机构与第一带轮传动连接，驱动第一带轮沿第一方向转动，第一带轮拉动输送带移动，并使其张紧，输送带驱动纸币沿第一方向移动；当需沿第二方向输送纸币时，驱动机构与第二带轮传动连接，驱动第二带轮沿第二方向转动，第二带轮拉动输送带沿第二方向移动，并使其张紧，输送带驱动纸币沿第二方向移动。与相关技术相比，本发明提供的纸币输送装置，根据纸币需要运动的方向，驱动机构择一地驱动第一带轮或第二带轮转动，使输送带无论沿第一方向还是沿第二方向输送纸币时均处于张紧状态，张紧的输送带可以提供足够的摩擦力驱动纸币运动，有利于纸币双向传输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例第一方面提供的纸币输送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例第一方面提供的纸币输送装置的局部结构示意图一；

图3为本发明实施例第一方面提供的纸币输送装置的局部结构示意图二；

图4为本发明实施例第一方面提供的纸币输送装置的驱动机构的结构示意图一；

图5为本发明实施例第一方面提供的纸币输送装置的驱动机构的结构示意图二；

图6为本发明实施例第一方面提供的纸币输送装置的驱动机构的爆炸图；

图7为本发明实施例第二方面提供的现金循环处理设备的结构示意图。

图标：100－第一带轮；110－第一轮轴；120－第一单向轴承；200－第二带轮；210－第二轮轴；220－第二单向轴承；300－输送带；410－电机；411－减速箱；412－拉簧；421－第三带轮；422－第一传动带；431－第五带轮；432－第二传动带；441－摆杆；442－第一转轴；443－第一齿轮；444－第二齿轮；445－第三单向轴承；451－主动齿轮；452－第二转轴；460－支座；500－支撑辊；600－固定压辊；700－浮动压辊；810－入币装置；820－出币装置；830－暂存装置；840－纸币鉴别装置；900－保险柜；910－循环箱；920－盘点箱；930－回收箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明实施例提供的纸币输送装置包括：第一带轮100、第二带轮200、输送带300和驱动机构；沿第一方向，第二带轮200位于第一带轮100的上游，输送带300由第一带轮100和第二带轮200支撑，输送带300用于双向输送纸币；其中，当需沿第一方向输送纸币时，驱动机构驱动第一带轮100带动输送带300移动，当需沿第二方向输送纸币时，驱动机构驱动第二带轮200带动输送带300移动，第一方向与第二方向相反。

驱动机构择一地与第一带轮100和第二带轮200两者中的一个传动连接，当驱动机构与第一带轮100传动连接时，第一带轮100带动输送带300沿第一方向运动输送纸币，并通过输送带300带动第二带轮200转动；当驱动机构与第二带轮200传动连接时，第二带轮200带动输送带300沿第二方向运动输送纸币，并通过输送带300带动第一带轮100转动，第一方向与第二方向相反。

驱动机构同时与第一带轮100和第二带轮200传动连接且择一地驱动第一带轮100或第二带轮200时，纸币输送装置包括第一单向传动机构和第二单向传动机构；驱动机构通过第一单向传动机构与第一带轮100传动连接，驱动机构通过第二单向传动机构与第二带轮200传动连接。

纸币需沿第一方向移动时，驱动机构通过第一单向传动机构与第一带轮100传动连接，第二单向传动机构与第二带轮200之间的连接断开，驱动机构通过第一单向传动机构驱动第一带轮100沿第一方向转动，第一带轮100通过输送带300带动纸币沿第一方向移动，此时由于第一带轮100相当于“拉着”输送带300的输送纸币的部分，因此输送带300的输送纸币的部分保持张紧；纸币需沿第二方向移动时，驱动机构通过第二单向传动机构与第二带轮200传动连接，第一单向传动机构与第一带轮100之间的连接断开，驱动机构通过第二单向传动机构驱动第二带轮200沿第二方向转动，第二带轮200通过输送带300带动纸币沿第二方向移动，此时由于第二带轮200相当于“拉着”输送带300的输送纸币的部分，因此输送带300输送纸币的部分保持张紧，无论纸币沿第一方向还是沿第二方向移动，输送带300输送纸币的部分均处于张紧状态，因此有利于纸币的双向输送。

进一步的，第一单向传动机构包括第一单向轴承120，第二单向传动机构包括第二单向轴承220，第一带轮100与第一单向轴承120套接，第一单向轴承120与第一轮轴110套接，第二带轮200与第二单向轴承220套接，第二单向轴承220与第二轮轴210套接，驱动机构分别与第一轮轴110和第二轮轴210传动连接。

具体的，第一轮轴110设于输送带300的一端，第二轮轴210设于输送带300的另一端，第一轮轴110的轴线与第二轮轴210的轴线相互平行；第一带轮100固定套设于第一单向轴承120，第一单向轴承120固定套设于第一轮轴110，第二带轮200固定套设于第二单向轴承220，第二单向轴承220固定套设于第二轮轴210；驱动机构分别与第一轮轴110和第二轮轴210传动连接。

驱动机构向第一方向驱动纸币移动时，第一单向轴承120使第一轮轴110与第一带轮100之间连接，第二单向轴承220使第二轮轴210与第二带轮200之间断开，驱动机构通过第一轮轴110和第一单向轴承120驱动第一带轮100沿第一方向转动；驱动机构向第二方向驱动纸币时，第二单向轴承220使第二轮轴210与第二带轮200之间连接，第一单向轴承120使第一轮轴110与第一带轮100之间断开，驱动机构通过第二轮轴210和第二单向轴承220驱动第二带轮200沿第二方向转动；第一单向轴承120和第二单向轴承220的设置，实现驱动机构单独对第一带轮100或第二带轮200的驱动，使输送带300向不同方向输送纸币时均处于张紧状态，有利于纸币的双向输送。

具体地，第一带轮100通过第一单向轴承120固定套设于第一轮轴110，第一轮轴110沿第一方向转动时，第一单向轴承120抱死，第一轮轴110沿第二方向转动时，第一单向轴承120打滑；第二带轮200通过第二单向轴承220固定套设于第二轮轴210，第二轮轴210沿第二方向转动时第二单向轴承220抱死，第二轮轴210沿第一方向转动时，第二单向轴承220打滑，第一方向与第二方向相反。

驱动机构驱动第一轮轴110沿第一方向转动时，第一单向轴承120抱死，第二单向轴承220打滑，第一轮轴110通过第一单向轴承120带动第一带轮100向第一方向转动，第一带轮100拉动输送带300沿第一方向输送纸币，第一带轮100通过输送带300带动第二带轮200向第一方向转动；驱动机构驱动第二轮轴210沿第二方向转动时，第二单向轴承220抱死，第一单向轴承120打滑，第二轮轴210通过第二单向轴承220带动第二带轮200沿第二方向转动，第二带轮200拉动输送带300沿第二方向运动，并使其张紧，第二带轮200通过输送带300带动第一带轮100向第二方向输送纸币；第一单向轴承120和第二单向轴承220的设置，实现驱动机构单独对第一带轮100或第二带轮200的驱动，使输送带300向不同方向运动时均处于张紧状态，有利于纸币的双向输送。

在另一些实施方式中，第一单向传动机构和第二单向传动机构均包括棘轮和棘爪，分别为第一棘轮、第一棘爪、第二棘轮和第二棘爪，第一棘轮和第二棘轮均呈环形，第一棘轮的内圈和第二棘轮的内圈均设有多个向同一方向倾斜的锯齿；第一带轮100固定套设于第一棘轮，第一棘爪固定连接于第一轮轴110，第一轮轴110沿第一方向转动时，第一棘爪通过第一棘轮上的锯齿带动第一棘轮和第一带轮100沿第一方向转动，第一轮轴110沿第二方向转动时，第一棘爪与第一棘轮的内圈打滑；第二带轮200固定套设于第二棘轮，第二棘爪固定连接于第二轮轴210，第二轮轴210沿第二方向转动时，第二棘爪通过第二棘轮上的锯齿带动第二棘轮和第二带轮200沿第二方向转动，第二轮轴210沿第一方向转动时，第二棘爪与第二棘轮的内圈打滑；棘轮和棘爪的设置，实现驱动机构单独对第一带轮100或第二带轮200的驱动，使输送带300向不同方向运动时均处于张紧状态，有利于纸币的双向输送。

进一步的，驱动机构包括电机410、第一带传动组件和第二带传动组件，第一带传动组件和第二带传动组件同时与电机410传动连接；第一带传动组件与第一带轮100传动连接，第二带传动组件与第二带轮200传动连接。

第一带传动组件包括第三带轮421、第四带轮和第一传动带422，第三带轮421固定套设于第一轮轴110，第四带轮固定套设于电机410的输出轴，第三带轮421和第四带轮支撑于第一传动带422的两端；第二带传动组件包括第五带轮431、第六带轮和第二传动带432，第五带轮431固定套设于第二轮轴210，第六带轮固定套设于电机410的输出轴，第五带轮431和第六带轮支撑于第二传动带432的两端。电机410通过第三带轮421、第四带轮和第一传动带422带动第一轮轴110沿第一方向或第二方向转动，电机410通过第五带轮431、第六带轮和第二传动带432带动第二轮轴210沿第一方向或第二方向转动。

作为另一种驱动方式，电机410通过一根传动带驱动第一轮轴110和第二轮轴210，具体的，第一轮轴110上设有第三带轮421，电机410的输出轴上设有第四带轮，第二轮轴210上设有第五带轮431；第三带轮421、第四带轮和第五带轮431均支撑于传动带，电机410通过第三带轮421、第四带轮、第五带轮431和一根传动带驱动第一轮轴110和第二轮轴210。

在一些实施例中，驱动机构择一地与第一带轮100或第二带轮200传动连接，以实现单独驱动第一带轮100或第二带轮200。具体的，驱动机构包括驱动组件、传动组件和主动组件，驱动组件驱动传动组件带动主动组件移动，以使主动组件与第一带轮100或第二带轮200传动连接。

进一步的，传动组件包括摆杆441，主动组件设于摆杆441；摆杆441通过第三单向轴承445套设于第一转轴442，驱动组件与第一转轴442传动连接，以使摆杆441摆动，带动主动组件与第一带轮100传动连接，或者与第二带轮200传动连接。

驱动机构设于第一轮轴110和第二轮轴210之间，驱动组件包括电机410、减速箱411、拉簧412和支座460，如图5和图6所示，电机410和减速箱411均固定设于支座460；摆杆441的一端通过第三单向轴承445套设于第一转轴442，第一转轴442与支座460转动连接，摆杆441可绕第一转轴442的轴线转动，摆杆441绕第一转轴442的轴线按图4所示的逆时针方向转动时，第三单向轴承445抱死，摆杆441绕第一转轴442的轴线按图4所示的顺时针方向转动时，第三单向轴承445打滑；如图5所示，拉簧412的一端与支座460铰接，另一端与摆杆441的远离第一转轴442的一端连接，摆杆441向靠近电机410的方向摆动时，拉簧412处于拉伸状态，摆杆441可在拉簧412恢复力的作用下向远离电机410的方向摆动。

传动组件还包括第一齿轮443和第二齿轮444，第一齿轮443与减速箱411的输出轴传动连接，第二齿轮444固定套设于第一转轴442，第一齿轮443与第二齿轮444相互啮合；主动组件包括主动齿轮451，主动齿轮451设于摆杆441远离第一转轴442的端部，并通过第二转轴452与摆杆441转动连接，主动齿轮451可绕第二转轴452的轴线转动，主动齿轮451与第二齿轮444啮合；第一带轮100固定套设于第一轮轴110，第一轮轴110上固定套设有第三齿轮，第二带轮200固定套设于第二轮轴210，第二轮轴210上固定套设有第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮均用于与主动齿轮451啮合，以接收主动齿轮451传输的动力。

电机410驱动第一齿轮443按图4所示逆时针方向转动时，第二齿轮444带动第一转轴442沿顺时针方向转动，第三单向轴承445打滑，第一转轴442对摆杆441不产生作用力，在拉簧412的作用力下，摆杆441带动主动齿轮451向远离电机410的方向摆动，使主动齿轮451与第三齿轮啮合，通过第三齿轮和第一轮轴110带动第一带轮100转动；电机410驱动第一齿轮443按图4所示顺时针方向转动时，第二齿轮444带动第一转轴442沿逆时针方向转动，第三单向轴承445抱死，第一转轴442带动摆杆441克服拉簧412的作用力向靠近电机410的方向摆动，主动齿轮451与第四齿轮啮合，通过第四齿轮和第二轮轴210带动第二带轮200转动。

进一步的，上述驱动机构的数量为两个，分别为第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构设于第一轮轴110处，第二驱动机构设于第二轮轴210处；需驱动第一带轮100时，第一驱动机构中的主动齿轮451向远离第一驱动机构中电机410的方向运动，并与第三齿轮啮合，第二驱动机构中的主动齿轮451向靠近第二驱动机构中电机410的方向运动，并与第四齿轮分离；需驱动第二带轮200时，第二驱动机构中的主动齿轮451向远离第二驱动机构中电机410的方向运动，并与第四齿轮啮合，第一驱动机构中的主动齿轮451向靠近第一驱动机构中电机410的方向运动，并与第三齿轮分离。

在一些实施方式中，如图2所示，输送带300的与纸币接触的部分设有多个支撑辊500，多个支撑辊500沿输送带300的长度方向间隔分布，支撑辊500与输送带300之间形成纸币输送通道，驱动机构通过第一带轮100带动输送带300向第一方向运动，通过第二带轮200带动输送带300向第二方向运动，从而实现纸币的双向输送。

另一些实施例中，如图3所示，纸币输送装置还包括多个固定压辊600，多个固定压辊600依次交错设于输送带300的两侧，以使输送带300处于张紧状态。

具体的，多个固定压辊600均通过支撑轴与机架转动连接，固定压辊600均可绕与其连接的支撑轴的轴线转动，各个支撑轴的位置不可动，多个固定压辊600依次交错设于输送带300的两侧，使输送带300呈波浪形，从而使输送带300始终具有一个偏向固定压辊600的力，由于各个固定压辊600的位置不变，从而使输送带300的输送段始终处于张紧状态。

进一步的，纸币输送装置还包括多个浮动压辊700，多个浮动压辊700依次交错设于输送带300的两侧，浮动压辊700始终具有朝向输送带300挤压的趋势。

一个浮动压辊700与一个固定压辊600为一组，每组中的浮动压辊700与固定压辊600设于输送带300的两侧，浮动压辊700向固定压辊600挤压输送带300，以增加在固定压辊600处纸币与输送带300之间的摩擦力。

进一步的，多个浮动压辊700与多个固定压辊600的位置一一对应设置，分别设置在输送带300的两侧。

如图3所示，多个浮动压辊700依次交错设于输送带300的两侧，并与多个固定压辊600的位置一一对应设置，输送带300经过浮动压辊700与固定压辊600之间，浮动压辊700将输送带300压于固定压辊600，增加纸币在经过固定压辊600时受到的摩擦力，同时，防止输送带300产生颤抖，从而提高输送带300运动的稳定性。

进一步的，第一带轮100处和第二带轮200处均设有浮动压辊700，第一带轮100处的浮动压辊700位于输送带300背离第一带轮100的一侧，并向第一带轮100处偏压输送带300；第二带轮200处的浮动压辊700位于输送带300的背离第二带轮200的一侧，并向第二带轮200处偏压输送带300，第一带轮100处和第二带轮200处浮动压辊700的设置，增加纸币经过第一带轮100和第二带轮200时的摩擦力。

本发明实施例第二方面提供一种现金循环处理设备，包括上述的纸币输送装置。

如图7所示，现金循环处理设备包括入币装置810、出币装置820、暂存装置830、纸币鉴别装置840和保险柜900，保险柜900内设有循环箱910、盘点箱920和回收箱930，纸币输送装置设于各个装置和各个钞箱之间形成纸币输送通道，纸币鉴别装置840设于输送通道上，纸币输送装置用于将纸币输送至相应的装置或相应的钞箱内。

本发明实施例提供的纸币输送装置及现金循环处理设备，纸币输送装置包括：第一带轮100、第二带轮200、输送带300和驱动机构；沿第一方向，第二带轮200位于第一带轮100的上游，输送带300由第一带轮100和第二带轮200支撑，输送带300用于双向输送纸币；其中，当需沿第一方向输送纸币时，驱动机构驱动第一带轮100带动输送带300移动，当需沿第二方向输送纸币时，驱动机构驱动第二带轮200带动输送带300移动，第一方向与第二方向相反。当需沿第一方向输送纸币时，驱动机构与第一带轮100传动连接，驱动第一带轮100沿第一方向转动，第一带轮100拉动输送带300沿第一方向移动，并使其张紧，输送带300带动纸币沿第一方向移动；当需沿第二方向输送纸币时，驱动机构与第二带轮200传动连接，驱动第二带轮200沿第二方向转动，第二带轮200拉动输送带300沿第二方向移动，并使其张紧，第一传动带422带动纸币沿第二方向移动。与相关技术相比，本发明实施例提供的纸币输送装置，根据纸币需要运动的方向，驱动机构择一地驱动第一带轮100或第二带轮200转动，使输送带300无论沿第一方向还是沿第二方向输送纸币时均处于张紧状态，张紧的输送带300可以提供足够的摩擦力驱动纸币运动，有利于纸币双向传输。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。