本发明涉及巡检技术领域，具体而言，涉及一种防走失巡检方法和防走失巡检系统。
背景技术：
现有的巡更，主要利用巡更人员及现有的摄像头等进行。比如在景区出现小孩走失的情况了，一般通过广播的方式进行寻找，再就是景区的工作人员和家长四处寻找的方式进行，这种方式效果甚微，不易快速找到走失的孩子。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明第一个方面在于提出一种防走失巡检方法。
本发明的第二个方面在于提出一种防走失巡检系统。
有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种防走失巡检方法，包括：获取目标图像和预设巡检地点；根据预设巡检地点设置无人飞行器的巡检参数；提取目标图像的图像特征；控制无人飞行器按照巡检参数进行巡检；比较无人飞行器获取的现场巡检图像的图像特征和目标图像的图像特征，以识别走失目标。
本发明提供的防走失巡检方法，首先获取到目标图像以及预设巡检地点，巡检目标根据实际应用情景而不同，比如巡检目标图像可以是走失的儿童，预设巡检地点是走失儿童家长提供的走失地点。在获取预设巡检地点之后，进行设置无人飞行器的巡检参数，无人飞行器按照巡检参数进行巡检，减少了巡检人员的巡检劳动强度，且无人飞行器巡检成本较低，巡检速度更快，提高了巡检到目标的速度。然后，提取目标图像的图像特征，比较无人飞行器获取的现场巡检图像的图像特征和目标图像的图像特征，通过图像特征进行数据对比，自动识别走失目标，相较于人员识别更迅速，进一步提高了巡检到走失目标的速度，进而提高了走失目标的亲属等相关人员的安全感。
根据本发明的上述防走失巡检方法，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，优选地，比较无人飞行器获取的现场巡检图像的图像特征和目标图像的图像特征，以识别走失目标，以识别巡检目标具体包括：利用大数据分析，获取现场巡检图像中所有人物的轮廓特征，比较所有人物的轮廓特征和走失目标的目标轮廓特征，在任一人物的轮廓特征和目标轮廓特征相匹配时，将任一人物确定为疑似目标；获取并比较疑似目标的生物特征和走失目标的生物特征，以识别走失目标，在识别成功时，确定识别到走失目标。
在该技术方案中，在进行图像识别过程中，获取无人飞行器获取现场巡检图像，利用大数据分析，先比较所有人物的轮廓特征和走失目标的目标轮廓特征，进行初步筛选疑似目标，排除不匹配的目标，缩小识别范围，避免直接进行生物特征细节的识别而浪费巡检时间。在初步确定疑似目标之后，再进行生物特征的识别匹配，利用大数据技术，快速进行数据的交叉比对、分析，进一步提高了寻找到走失目标的速度，避免了走失目标的亲属等相关人员因寻找走失目标时间过长而心情焦急，也避免了走失目标走失时间过长，加剧走失目标的危险性。
在上述任一技术方案中，优选地，在识别成功时还包括：发送现场巡检图像和/或走失目标的当前位置信息至指定设备和/或指定终端，以使指定设备和/或指定终端显示现场巡检图像和/或当前位置信息。
在该技术方案中，在识别到巡检目标时，获取巡检目标的当前位置，将现场巡检图像和/或巡检目标当前位置发送至指定设备和/或指定终端，指定设备可以是居民小区保安室内的显示器或景区保安室的显示器，通过现场巡检图像进一步确定巡检目标。指定终端可以是走失目标家属或相关人员的手机等电子终端，通过将获取的走失目标图像发送至走失目标家属或相关人员手机中，以使走失目标家属或相关人员进一步确认是否为走失目标，使得走失目标家属或相关人员第一时间获知巡检结果。发送巡检目标当前位置，使得保安人员或相关人员尽快赶往走失目标的当前地点。
在上述任一技术方案中，优选地，现场巡检图像是由无人飞行器上的成像装置捕获的。
在该技术方案中，在无人飞行器上设置成像装置，可以快速巡检拍照，该成像装置支持较高的拍摄频率，可以进行连续拍照，避免了遗漏巡检目标，提高巡检精度。
在上述任一技术方案中，优选地，巡检参数包括以下一种或其组合：巡检开始时间、巡检结束时间、巡检频率、巡检路线、巡检区域。
在该技术方案中，具体限定了巡检参数，通过设置巡检开始时间和巡检结束时间，使得无人飞行器在规定时间自动巡检，巡检频率包括无人飞行器飞行速度和无人飞行器拍照频率，通过设置巡检频率，在保证巡检的精度符合实际需求的情况下，避免浪费无人飞行器的功耗。在确定巡检地点之后，通过数据分析，设置合适的巡检区域和巡检路线，比如在景区儿童走失，那么设置巡检路线为以家长提供的走失地点为圆心，按照同心圆的巡检路线进行巡检，展开地毯式搜寻，避免漏掉巡检目标。
根据本发明的第二个方面，提出了一种防走失巡检系统，包括：获取单元，用于获取目标图像和预设巡检地点；设置单元，用于根据预设巡检地点设置无人飞行器的巡检参数；提取单元，用于提取目标图像的图像特征；控制单元，用于控制无人飞行器按照巡检参数进行巡检；识别单元，用于比较无人飞行器获取的现场巡检图像的图像特征和目标图像的图像特征，以识别走失目标。
本发明提供的防走失巡检系统，首先获取到目标图像以及预设巡检地点，巡检目标根据实际应用情景而不同，比如巡检目标图像可以是走失的儿童，预设巡检地点是走失儿童家长提供的走失地点。在获取预设巡检地点之后，进行设置无人飞行器的巡检参数，无人飞行器按照巡检参数进行巡检，减少了巡检人员的巡检劳动强度，且无人飞行器巡检成本较低，巡检速度更快，提高了巡检到目标的速度。然后，提取目标图像的图像特征，比较无人飞行器获取的现场巡检图像的图像特征和目标图像的图像特征，通过图像特征进行数据对比，自动识别走失目标，相较于人员识别更迅速，进一步提高了巡检到走失目标的速度，进而提高了走失目标的亲属等相关人员的安全感。
根据本发明的上述防走失巡检系统，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，优选地，识别单元具体包括：第一比较单元，用于利用大数据分析，获取现场巡检图像中所有人物的轮廓特征，比较所有人物的轮廓特征和走失目标的目标轮廓特征，在任一人物的轮廓特征和目标轮廓特征相匹配时，将任一人物确定为疑似目标；第二比较单元，用于获取并比较疑似目标的生物特征和走失目标的生物特征，以识别走失目标，在识别成功时，确定识别到走失目标。
在该技术方案中，在进行图像识别过程中，获取无人飞行器获取现场巡检图像，利用大数据分析，先比较所有人物的轮廓特征和走失目标的目标轮廓特征，进行初步筛选疑似目标，排除不匹配的目标，缩小识别范围，避免直接进行生物特征细节的识别而浪费巡检时间。在初步确定疑似目标之后，再进行生物特征的识别匹配，利用大数据技术，快速进行数据的交叉比对、分析，进一步提高了寻找到走失目标的速度，避免了走失目标的亲属等相关人员因寻找走失目标时间过长而心情焦急，也避免了走失目标走失时间过长，加剧走失目标的危险性。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：发送单元，用于发送现场巡检图像和/或走失目标的当前位置信息至指定设备和/或指定终端，以使指定设备和/或指定终端显示现场巡检图像和/或当前位置信息。
在该技术方案中，在识别到巡检目标时，获取巡检目标的当前位置，将现场巡检图像和/或巡检目标当前位置发送至指定设备和/或指定终端，指定设备可以是居民小区保安室内的显示器或景区的保安室的显示器，通过现场巡检图像进一步确定巡检目标。指定终端可以是走失目标家属或相关人员的手机等电子终端，通过将获取的走失目标图像发送至走失目标家属或相关人员手机中，以使走失目标家属或相关人员进一步确认是否为走失目标，使得走失目标家属或相关人员第一时间获知巡检结果。发送巡检目标当前位置，使得保安人员或相关人员尽快赶往走失目标的当前地点。
在上述任一技术方案中，优选地，现场巡检图像是由无人飞行器上的成像装置捕获的。
在该技术方案中，在无人飞行器上设置成像装置，可以快速巡检拍照，该成像装置支持较高的拍摄频率，可以进行连续拍照，避免了遗漏巡检目标，提高巡检精度。
在上述任一技术方案中，优选地，巡检参数包括以下一种或其组合：巡检开始时间、巡检结束时间、巡检频率、巡检路线、巡检区域。
在该技术方案中，具体限定了巡检参数，通过设置巡检开始时间和巡检结束时间，使得无人飞行器在规定时间自动巡检，巡检频率包括无人飞行器飞行速度和无人飞行器拍照频率，通过设置巡检频率，在保证巡检的精度符合实际需求的情况下，避免浪费无人飞行器的功耗。在确定巡检地点之后，通过数据分析，设置合适的巡检区域和巡检路线，比如在景区儿童走失，那么设置巡检路线为以家长提供的走失地点为圆心，按照同心圆的巡检路线进行巡检，展开地毯式搜寻，避免漏掉巡检目标。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明的一个实施例的防走失巡检方法的流程示意图；
图2示出了本发明的一个具体实施例的防走失巡检方法的流程示意图；
图3示出了本发明的另一个具体实施例的防走失巡检方法的流程示意图；
图4示出了本发明的一个实施例的防走失巡检系统的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
本发明第一方面的实施例，提出一种防走失巡检方法，图1示出了本发明的一个实施例的防走失巡检方法的流程示意图：
步骤102，获取目标图像和预设巡检地点；
步骤104，根据预设巡检地点设置无人飞行器的巡检参数；
步骤106，提取目标图像的图像特征；
步骤108，控制无人飞行器按照巡检参数进行巡检；
步骤110，比较无人飞行器获取的现场巡检图像的图像特征和目标图像的图像特征，以识别走失目标。
本发明提供的防走失巡检方法，首先获取到目标图像以及预设巡检地点，巡检目标根据实际应用情景而不同，比如巡检目标图像可以是走失的儿童，预设巡检地点是走失儿童家长提供的走失地点。在获取预设巡检地点之后，进行设置无人飞行器的巡检参数，无人飞行器按照巡检参数进行巡检，减少了巡检人员的巡检劳动强度，且无人飞行器巡检成本较低，巡检速度更快，提高了巡检到目标的速度。然后，提取目标图像的图像特征，比较无人飞行器获取的现场巡检图像的图像特征和目标图像的图像特征，通过图像特征进行数据对比，自动识别走失目标，相较于人员识别更迅速，进一步提高了巡检到走失目标的速度，进而提高了走失目标的亲属等相关人员的安全感。
在本发明的一个实施例中，优选地，步骤110比较无人飞行器获取的现场巡检图像的图像特征和目标图像的图像特征，以识别走失目标具体包括：利用大数据分析，获取现场巡检图像中所有人物的轮廓特征，比较所有人物的轮廓特征和走失目标的目标轮廓特征，在任一人物的轮廓特征和目标轮廓特征相匹配时，将任一人物确定为疑似目标；获取并比较疑似目标的生物特征和走失目标的生物特征，以识别走失目标，在识别成功时，确定识别到走失目标。
在该实施例中，在进行图像识别过程中，获取无人飞行器获取现场巡检图像，利用大数据分析，先比较所有人物的轮廓特征和走失目标的目标轮廓特征，进行初步筛选疑似目标，排除不匹配的目标，缩小识别范围，避免直接进行生物特征细节的识别而浪费巡检时间。在初步确定疑似目标之后，再进行生物特征的识别匹配，利用大数据技术，快速进行数据的交叉比对、分析，进一步提高了寻找到走失目标的速度，避免了走失目标的亲属等相关人员因寻找走失目标时间过长而心情焦急，也避免了走失目标走失时间过长，加剧走失目标的危险性。
在本发明的一个实施例中，优选地，在识别成功时还包括：发送现场巡检图像和/或走失目标的当前位置信息至指定设备和/或指定终端，以使指定设备和/或指定终端显示现场巡检图像和/或当前位置信息。
在该实施例中，在识别到巡检目标时，获取巡检目标的当前位置，将现场巡检图像和/或巡检目标当前位置发送至指定设备和/或指定终端，指定设备可以是居民小区保安室内的显示器或景区的保安室的显示器，通过现场巡检图像进一步确定巡检目标。指定终端可以是走失目标家属或相关人员的手机等电子终端，通过将获取的走失目标图像发送至走失目标家属或相关人员手机中，以使走失目标家属或相关人员进一步确认是否为走失目标，使得走失目标家属或相关人员第一时间获知巡检结果。发送巡检目标当前位置，使得保安人员或相关人员尽快赶往走失目标的当前地点。
在本发明的一个实施例中，优选地，现场巡检图像是由无人飞行器上的成像装置捕获的。
在该实施例中，在无人飞行器上设置成像装置，可以快速巡检拍照，该成像装置支持较高的拍摄频率，可以进行连续拍照，避免了遗漏巡检目标，提高巡检精度。
在本发明的一个实施例中，优选地，巡检参数包括以下一种或其组合：巡检开始时间、巡检结束时间、巡检频率、巡检路线、巡检区域。
在该实施例中，具体限定了巡检参数，通过设置巡检开始时间和巡检结束时间，使得无人飞行器在规定时间自动巡检，巡检频率包括无人飞行器飞行速度和无人飞行器拍照频率，通过设置巡检频率，在保证巡检的精度符合实际需求的情况下，避免浪费无人飞行器的功耗。在确定巡检地点之后，通过数据分析，设置合适的巡检区域和巡检路线，比如在景区儿童走失，那么设置巡检路线为以家长提供的走失地点为圆心，按照同心圆的巡检路线进行巡检，展开地毯式搜寻，避免漏掉巡检目标。
图2示出了本发明的一个具体实施例的防走失巡检方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤202，在无人机里设置巡航的地点、时间和频率，以及在电子巡更系统设置人员走失异常情况自动报警设置；
步骤204，无人机按照预定时间、路线进行巡航拍照；
步骤206，无人机将拍的照片回传至景区电子巡更系统，电子巡更系统对照片进行分析比对；
步骤208，如有人员走失异常情况立即进行报警，值班保安立即前往异常地点进行处理。
在该具体实施例中，通过对无人机提前设定需要巡更的地点，设定巡更的时间、频率等，对人员走失的情况的设定，如人群中出现人员走失求救旗帜，如通过人群中人物眼部特征、头部特征等分析出人群有人在进行搜寻某种目标时，认为该人员可能为走失人员，会发出报警，值班的安保人员随即可前往现场进行确认是否为走失人员并进行相应处理，提高了小区或景区人员的安全性。
图3示出了本发明的另一个具体实施例的防走失巡检方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤302，走失小孩家长将走失小孩信息报告给景区工作人员，工作人员将走失信息报告给保安处；
步骤304，保安处将家长提供的照片存放在电子巡更系统里；
步骤306，保安处设定无人机巡航地点即小孩走失地点，进行连续拍照并回传至电子巡更系统；
步骤308，电子巡更系统接收无人机回传的照片与家长提供的照片进行分析比对；
步骤310，当比对成功后，通知景区工作人员家长前往进行小孩处。
该具体实施例的应用场景为在景区，有小孩走失的情况发生时，家长会告诉景区的工作人员，进行寻求帮助，景区工作人员将走失的还在的照片及相关的情况报告给景区的保安部门，保安部门获取需求后，将照片上传至景区电子巡更系统进行备案，随即对无人机的巡航参数进行设置，按照小孩子走失区域的同心圆的方式进行巡更、拍照，并将照片实时的传回至景区的电子巡更系统里，电子巡更系统对传回的照片通过大数据分析技术与备案的走失小孩子的照片进行分析比对，当发现找到走失的孩子时，即可控制无人机返航，通知家长和附近的工作人员对小孩子进行照看。在景区利用无人机的巡航便利性、低成本的优势，以及在景区电子巡更系统中运用人脸识别技术以及大数据等新技术，由于小孩走失，派出无人机拍照，回传照片进行比对，可以快速，有效的寻找到走失的小孩，从而迅速安抚家长，极大的增强体验感。
本发明第二方面的实施例，提出一种防走失巡检系统400，图4示出了本发明的一个实施例的防走失巡检系统400的示意框图。如图4所示，防走失巡检系统400包括：获取单元402，用于获取目标图像和预设巡检地点；设置单元404，用于根据预设巡检地点设置无人飞行器的巡检参数；提取单元406，用于提取目标图像的图像特征；控制单元408，用于控制无人飞行器按照巡检参数进行巡检；识别单元410，用于比较无人飞行器获取的现场巡检图像的图像特征和目标图像的图像特征，以识别走失目标。
本发明提供的防走失巡检系统400，首先获取到目标图像以及预设巡检地点，巡检目标根据实际应用情景而不同，比如巡检目标图像可以是走失的儿童，预设巡检地点是走失儿童家长提供的走失地点。在获取预设巡检地点之后，进行设置无人飞行器的巡检参数，无人飞行器按照巡检参数进行巡检，减少了巡检人员的巡检劳动强度，且无人飞行器巡检成本较低，巡检速度更快，提高了巡检到目标的速度。然后，提取目标图像的图像特征，比较无人飞行器获取的现场巡检图像的图像特征和目标图像的图像特征，通过图像特征进行数据对比，自动识别走失目标，相较于人员识别更迅速，进一步提高了巡检到走失目标的速度，进而提高了走失目标的亲属等相关人员的安全感。
在本发明的一个实施例中，优选地，识别单元410具体包括：第一比较单元，用于利用大数据分析，获取现场巡检图像中所有人物的轮廓特征，比较所有人物的轮廓特征和走失目标的目标轮廓特征，在任一人物的轮廓特征和目标轮廓特征相匹配时，将任一人物确定为疑似目标；第二比较单元，用于获取并比较疑似目标的生物特征和走失目标的生物特征，以识别走失目标，在识别成功时，确定识别到走失目标。
在该实施例中，在进行图像识别过程中，获取无人飞行器获取现场巡检图像，利用大数据分析，先比较所有人物的轮廓特征和走失目标的目标轮廓特征，进行初步筛选疑似目标，排除不匹配的目标，缩小识别范围，避免直接进行生物特征细节的识别而浪费巡检时间。在初步确定疑似目标之后，再进行生物特征的识别匹配，利用大数据技术，快速进行数据的交叉比对、分析，进一步提高了寻找到走失目标的速度，避免了走失目标的亲属等相关人员因寻找走失目标时间过长而心情焦急，也避免了走失目标走失时间过长，加剧走失目标的危险性。
在本发明的一个实施例中，优选地，防走失巡检系统400还包括：发送单元，用于发送现场巡检图像和/或走失目标的当前位置信息至指定设备和/或指定终端，以使指定设备和/或指定终端显示现场巡检图像和/或当前位置信息。
在该实施例中，在识别到巡检目标时，获取巡检目标的当前位置，将现场巡检图像和/或巡检目标当前位置发送至指定设备和/或指定终端，指定设备可以是居民小区保安室内的显示器或景区的保安室的显示器，通过现场巡检图像进一步确定巡检目标。指定终端可以是走失目标家属或相关人员的手机等电子终端，通过将获取的走失目标图像发送至走失目标家属或相关人员手机中，以使走失目标家属或相关人员进一步确认是否为走失目标，使得走失目标家属或相关人员第一时间获知巡检结果。发送巡检目标当前位置，使得保安人员或相关人员尽快赶往走失目标的当前地点。
在本发明的一个实施例中，优选地，现场巡检图像是由无人飞行器上的成像装置捕获的。
在该实施例中，在无人飞行器上设置成像装置，可以快速巡检拍照，该成像装置支持较高的拍摄频率，可以进行连续拍照，避免了遗漏巡检目标，提高巡检精度。
在本发明的一个实施例中，优选地，巡检参数包括以下一种或其组合：巡检开始时间、巡检结束时间、巡检频率、巡检路线、巡检区域。
在该实施例中，具体限定了巡检参数，通过设置巡检开始时间和巡检结束时间，使得无人飞行器在规定时间自动巡检，巡检频率包括无人飞行器飞行速度和无人飞行器拍照频率，通过设置巡检频率，在保证巡检的精度符合实际需求的情况下，避免浪费无人飞行器的功耗。在确定巡检地点之后，通过数据分析，设置合适的巡检区域和巡检路线，比如在景区儿童走失，那么设置巡检路线为以家长提供的走失地点为圆心，按照同心圆的巡检路线进行巡检，展开地毯式搜寻，避免漏掉巡检目标。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。