本发明涉及车载电子设备领域，具体涉及一种车载收费机。
背景技术
车载收费机通常安装在公共交通工具上，具有乘客支付车费、司乘人员考勤记录、车辆定位、设置车辆线路和价格等功能。在现实应用中，车载收费机经常在开机的时候便存在各种问题，例如网络、存储、屏显以及psam模块存在的问题，较为突出的问题是androidrtc时钟无法在断电后保存，导致系统时间错误。
本领域亟需一种能够自行诊断自身问题的车载收费机。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供能够自行诊断自身问题的车载收费机。。
本发明提供一种车载收费机，包括：控制模块、自检模块和乘车交易模块，自检模块和乘车交易模块分别与控制模块通信连接；其中，自检模块在乘车交易模块启动之前对车载收费机是否存在故障进行检查。
根据本发明，自检模块包括psam卡自检模块和网络自检模块，psam卡自检模块对车载收费机的psam模块进行故障检查，网络自检模块对车载收费机的网络进行故障检查并同步网络时间。
根据本发明，乘车交易模块包括刷卡模块、扫码模块和交易数据汇总模块，刷卡模块、扫码模块和交易数据汇总模块分别与控制模块通信连接。
根据本发明，刷卡模块采用arm芯片单独控制，并且通过jni接口与控制模块中的上层程序进行对接。
根据本发明，扫码模块包括硬解码激光二维码阅读器。
根据本发明，车载收费机还包括司机签到模块、参数显示模块和通讯模块，司机签到模块、参数显示模块和通讯模块分别与控制模块通信连接。
根据本发明，通讯模块包括4g模块、wlan模块、bt模块和gnss模块。
本发明的有效效果在于：
本发明的车载收费机的自检模块在乘车交易模块启动之前对车载收费机是否存在故障进行检查，及时发现问题所在，帮助检修，保证后续程序的顺利启动和工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的车载收费机的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，在一个实施例中，本发明提供一种车载收费机，包括：控制模块10、自检模块20和乘车交易模块30，自检模块20和乘车交易模块30分别与控制模块10通信连接；其中，自检模块20在乘车交易模块30启动之前对车载收费机是否存在故障进行检查。本发明的车载收费机的自检模块20在乘车交易模块30启动之前对车载收费机是否存在故障进行检查，及时发现问题所在，帮助检修，保证后续程序的顺利启动和工作。具体而言，收费机在上电自检和关机时，可以保留工作状态并上传数据记录；并在开机后，进行读卡模块、rtc时钟芯片、flash存储芯片、psam卡等硬件自检，随后还将进行消费参数等自检，若有错误，会及时报警并终止收费机的消费功能。
参照图1，自检模块20包括psam卡自检模块21和网络自检模块22，psam卡自检模块21对车载收费机的psam模块进行故障检查，网络自检模块22对车载收费机的网络进行故障检查并同步网络时间。psam卡是一种终端安全控制模块，可以在脱机状态下保证数据认证的安全，主要用于商用pos，网点付费终端，直连终端等设备上，具有安全控制管理功能，支持多级发卡机制，适用于多应用环境。收费机内装有4个sam卡座(不含通信的sim卡卡座)，可安装交通部、住建部、金融、通信等行业应用的psam卡安全模块、地方扩充安全模块；数据的读写采用des、ras、md5数字签名等安全算法，保证数据存放及传输的安全性；支持互联互通的规范。
参照图1，乘车交易模块30包括刷卡模块31、扫码模块32和交易数据汇总模块33，刷卡模块31、扫码模块分32和交易数据汇总模块33别与控制模块10通信连接。
参照图1，刷卡模块31采用arm芯片单独控制，并且通过jni接口与控制模块10中的上层程序进行对接。这保证整个刷卡流程控制在300ms之内，消费快速。刷卡模块31的刷卡感应距离为0～10cm；用户卡以任何角度进入收费机感应区，以正面或反面贴近收费机，均可完成正常正确操作。软件设计防抖动措施，乘客特别是老年人持卡在刷卡区短时抖动，不会造成重复扣款。
参照图1，扫码模块32包括硬解码激光二维码阅读器。扫码模块32采用硬件解码，几乎涵盖市面上主流码制，解码迅速准确。扫码模块32支持支付宝、微信等app扫码消费。
参照图1，车载收费机还包括司机签到模块40、参数显示模块50和通讯模块60，司机签到模块40、参数显示模块50和通讯模块60分别与控制模块10通信连接。
参照图1，通讯模块60包括4g模块61、wlan模块62、bt模块63和gnss模块64。可扩展支持移动、联通、电信(nfc、rf-sim、simpass)三大通信营运商发行的手机卡在公交刷卡应用。通过《建设事业集成电路(ic)卡产品检测》cj/t243-2007国家行业标准检测，并通过互联互通实验室适应性测试；收费机采用无线通讯接口传输数据、采集记录、更新程序、校正时钟和下载黑名单等，记录可实时上传，也可通过蓝牙传输；收费机内装有实时钟电路，时钟误差不大于10秒/月，收费机无2000年或其它跨年跨月等时间问题；收费机程序的升级改造可使用无线通讯或者使用程序专用机实现，可方便快速地完成收费机的程序升级更改。另外网络支持三网通，即支持全网通2g/3g/4g通讯，实现数据的无线传输功能；可通过该接口实现数据上传、黑名单下载、白名单下载、pboc公钥下载、应用程序更新及其他文件下载功能，4g网络传输速率快。
上述的模块中，其中一个模块检测到的参数保存至控制模块10的数据库中，另外一个模块如果需要这个参数，从数据库获取。
收费机可通过扩充can总线与gps/gprs调度控制设备连接，接受调度控制设备的卫星定位信息，完成自动分段计费功能；并可以通过调度控制设备的gprs/cdma将刷卡数据实时上传到数据中心，实现数据的无线上传。
收费机可通过扩充的gps模块、将员工刷卡及机内存储的线路参数自动记录车辆运营信息和管理信息，包括进出站时间、员工上下班信息等。
收费机主要部件(包括所有集成电路片)均采用工业级以上质量可靠的元器件安装；收费机平均无故障工作时间mtbf>30000小时，数据误码率小于1/106，使用寿命不低于10年；收费机采用密封外壳设计，具有一定的防尘、防震、防水功能，能经受短时间雨淋冲刷，依据标准(标准号为gb4208-2008/iec60529：2001)进行检测，达到ip53等级；收费机工作温度：-20℃～+60℃，储存温度为-20℃～+70℃，工作湿度为15％～95％；收费机采用小夹或其它方式安装，方便快捷，可以根据公交车辆的实际状况进行专门安装夹具的设计。
收费机可抗±4500v以上的高频脉冲群干扰，通过国家磁场敏感度、静电放电敏感度、电源瞬态敏感度、辐射敏感度试验，能适应公交车的恶劣环境，在公交车(包括汽油车、柴油车、电车)启动、制动、加速、怠速、熄火时，收费机均能正常工作，存储的刷卡记录不会受到破坏；收费机各项技术指标符合建设部相关标准。
收费机内电源能在+9v-+50v的宽电压范围内正常工作，具有防反接、过压过流自动保护自动恢复等功能；当外部电流失电时，不会造成内部存储记录及工作状态的丢失或破坏，并在供电正常时自动正常工作。当电源发生故障或更换时，收费机能自动保护现场，机内所保存的刷卡数据不受影响，当电源恢复正常时，能自动恢复到原工作状态；在刷卡过程中突然设备断电，设备会保存当前卡片的信息，并产生掉电记录，在设备重新上电后，再次对卡片进行操作，不会发生不扣或多扣款的问题；收费机电源采用集成化设计，维修方便快捷。
收费机采用大容量存储器，可保存40万条(256字节)以上的刷卡记录、20万条(1kb)以上的二维码消费记录和20万条以上黑名单；收费机存储器容量可根据用户需求进行扩充；采用多信息域记录存储方式；对收费机的各种参数进行设置，除车载设备编号外的所有参数均可通过无线通讯方式远程设置；收费机具有在系统内的唯一编号，并可以根据清算系统的要求上传。能够上传psam卡的卡号，实现对psam卡的管理。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。