一种新能源汽车无线充电车牌支付方法及系统与流程

本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种新能源汽车无线充电车牌支付方法及系统。

背景技术

新能源汽车是汽车行业的发展趋势，欧美等发达国家已纷纷给出了燃油车禁售的时间表，如全面禁售燃油车的时间，法国，2040年，德国2030年，挪威2025年，荷兰2025年等。中国虽未给出燃油车禁售的时间表，但燃油车在国内禁售也只是个时间问题。随着燃油车禁售倒计时的开启，未来10至20年，将是新能源汽车全面爆发的历史时机，新能源汽车的产量也将逐步超越燃油车。

新能源车辆的增多，使得新能源车辆停车、充电问题成了新能源汽车配套基础设施发展的首要问题。目前对于车辆停车及充电，只能通过人工控制而进行，对于收费也是需要人工进行，工作效率低下，需要驾驶员下车支付，导致支付时间延长。因此，解决现有方式进行支付效率低下且驾驶员需要下车支付的问题就显得尤为重要了。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种新能源汽车无线充电车牌支付方法及系统，针对无线充电停车位，通过车牌支付方式，省去了驾驶员下车支付费用环节，提高了停车、充电效率。

本发明提供一种新能源汽车无线充电车牌支付方法，包括以下步骤：

步骤s110：通过摄像头进行拍摄，进行动态物体查找，若查找到动态物体，则进入步骤s120，若未查找到动态物体，则重复本步骤；

步骤s120：对捕捉到的动态物体进行判定，若是车辆则进入步骤s130，若不是则重复步骤s110；

步骤s130：对车牌进行识别，并对车辆位置进行捕捉，若车辆已驶入车位则进入步骤s140，若未驶入车位，则重复步骤s110；

步骤s140：停车计时器开始计时，进入步骤s150；

步骤s150：对车牌对应的余额进行提醒；

步骤s160：对车辆是否离开进行判定，若是则进入步骤s170，若否则继续计时；

步骤s170：停车时间累积，进入步骤s180；

步骤s180：停车充电费用结算，余额提示，云平台进行信息存储。

在根据本发明的新能源汽车无线充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，所述步骤s150与步骤s160之间还包括以下步骤：

步骤s210：对余额是否充足进行判断，若是则进入步骤s220，若不是则进入步骤s310；

步骤s220：通电开关开启，对是否存在充电请求进行判断，若存在充电请求则进入步骤s230，若不存在充电请求则进入步骤s410；

步骤s230：对充电时间进行计算，同时对充电电量进行计算，进入步骤s240；

步骤s240：对车辆电量是否充满或是否主动结束充电进行判断，若是则进入步骤s250，若不是则重复步骤s230；

步骤s250：对充电时间进行累积，对充电电量进行累积，并且限电开关关闭，进入步骤s410；

步骤s310：进行充值提醒，并对是否充值进行判断，若充值则重复步骤s150，若不充值则进入步骤s410；

步骤s410：停车计时器持续计时，并进入步骤s160。

本发明提供一种新能源汽车无线充电车牌支付系统，包括待停车辆、通讯终端、车位、无线充电系统、监控系统和云平台，所述待停车辆驶入车位，驾驶员通过通讯终端进行信息输入及接收，无线充电系统设置在车位上，所述监控系统设置在车位旁，所述云平台与通讯终端、无线充电系统和监控系统进行信息交互。

在根据本发明的新能源汽车无线充电车牌支付系统的一个优选的实施例中，所述待停车辆包含有电池管理系统和车辆通讯模块，通过电池管理系统对待停车辆的信息进行收集，并通过车辆通讯模块进行数据交互。

在根据本发明的新能源汽车无线充电车牌支付系统的一个优选的实施例中，所述通讯终端包括停车充电管理系统、支付系统和终端通讯模块，通过停车充电管理系统对发送充电请求，并通过支付系统进行支付，并通过终端通讯模块进行信息交互。

在根据本发明的新能源汽车无线充电车牌支付系统的一个优选的实施例中，所述无线充电系统包含有无线充电管理系统、通电开关和充电系统通讯模块，通过无线充电管理系统进行信息记录，并通过通电开关进行设备开启关闭，通过充电系统通讯模块进行信息交互。

在根据本发明的新能源汽车无线充电车牌支付系统的一个优选的实施例中，所述监控系统包含有摄像头、硬件处理器和监控系统通讯模块，通过摄像头进行现场状态的拍摄，通过硬件处理器进行车牌识别，通过监控系统通讯模块进行信息交互。

在根据本发明的新能源汽车无线充电车牌支付系统的一个优选的实施例中，所述云平台包含有云平台通讯模块、停车充电支付管理系统和服务器，通过停车充电支付管理系统进行停车费用结算，并将数据储存在服务器内，通过云平台通讯模块进行信息交互。

车辆的电池管理系统可实时获取车辆用电信息、剩余电量信息，并通过通讯模块将电量信息与通讯终端的通讯模块、无线充电系统的通讯模块交互。用户可通过通讯终端的停车管理系统可实时查看车辆电量剩余情况、充电情况、历史停车、充电数据。用户通过通讯终端的停车管理系统录入车牌信息、车辆信息。用户通过通讯终端的停车管理系统向云平台发送充电请求。用户通过支付系统，绑定银行卡、微信支付系统、支付宝支付系统或其他支付平台，可在支付系统里完成充值、转账、提现业务，同时，停车管理系统录入的车牌信息、车辆信息会与支付系统绑定。通讯模块可将停车管理系统及支付系统的信息与云平台的通讯模块交互。无线充电系统的无线充电管理系统录入有单个无线充电装置所在位置信息、编号信息，并可对充电电量、时间进行记录，通电开关控制无线充电系统工作状态开启与关闭。通讯模块可将充电时间信息、充电电量信息与云平台的通讯模块交互。监控系统的摄像头用于拍摄车位现场状态，硬件处理器用于识别车辆车牌，通讯模块用于与云平台的通讯模块交互。云平台的停车充电支付管理系统用于对车辆停车信息、充电信息、支付信息进行管理，停车充电支付管理系统的所有数据信息将储存于服务器上。

在根据本发明的新能源汽车无线充电车牌支付系统的一个优选的实施例中，新能源汽车无线充电车牌支付系统的工作步骤如下：

步骤1：监控系统的摄像头开启工作，开始实时捕捉车位内的图像。

步骤2：摄像头拍摄的图像会通过硬件处理器进行处理，硬件处理器将实时对比前一帧与当前帧所拍摄的图像，如果发现当前帧图像与前一帧图像有区别，表明有动态图像(有移动物体)，则，下一步，如果发现当前帧图像与前一帧图像没有区别，表明无动态图像(无移动物体)，重复步骤1。

步骤3：车辆识别。监控系统捕捉到动态图像后，硬件处理器会对动态图像进行识别，判断是否为车辆。判断方式为，在硬件处理器中录入大量车辆图片、模型，利用图像处理算法，进行车辆识别。如果识别到车辆，表明有车辆在车位附近，下一步，如果没识别到车辆，表明动态物体可能是行人或其他物体，重复步骤1。

步骤4：车牌识别。硬件处理器利用图像处理算法识别车辆车牌。

步骤5：摄像头持续对车辆进行拍摄，硬件处理器持续对车辆进行识别，如果识别到车辆停入车位，则，下一步，如果识别到车辆离开或未停入车位，表明车辆可能只是经过车位，重复步骤1。

步骤6：当车辆停入车位后，硬件处理器的计时器开始计时，记录停车时间。

步骤7：监控系统的通讯模块将车辆车牌信息、停车位位置及编号信息发送给云平台的通讯模块。云平台的停车充电支付管理系统将从服务器中调用对应车牌的账户余额信息。并将账户余额信息通过通讯模块发送给通讯终端的通讯模块，用户可通过停车充电管理系统查看到停车充电前账户余额信息。

步骤8：云平台的停车充电支付管理系统对用户账户余额进行判断，如果余额不足(余额不足值人为设定)，则，下一步，如果余额充足，则，进入步骤10。

步骤9：当账户余额不足时，云平台的通讯模块会发送信息给通讯终端的通讯模块，通过停车充电管理系统提示用户充值。如果用户充值，则重复步骤7，如果用户不充值，则进入步骤13。

步骤10：当用户账户余额充足时，用户通过通讯终端的通讯模块发送充电请求到云平台，云平台的通讯模块将发送信息给无线充电系统的通讯模块，无线充电管理系统会发送指令驱动通电开关开启，即，实现无线通电。

步骤11：如果用户用无线充电系统给车辆充电，即充电管理系统有用电产生，则，下一步，如果用户没有给车辆充电，则，进入步骤13。

步骤12：车辆充电时，无线充电管理系统将开始计时、计电，即一方面记录充电累积时间，一方面记录累积充电电量。如果电充满或人工断电(用户通过停车充电管理系统发送结束充电命令给云平台的通讯模块)，则，通电开关关闭，充电时间累积，充电电量累积，充电结束的信息将由无线充电系统的通讯模块发送给通讯终端的通讯模块，告知用户充电结束，下一步，如果电未充满且无断电行为，则重复此步骤。

步骤13：停车计时器持续计时，摄像头持续拍摄，硬件处理器识别车辆，当发现车辆离开车位时，下一步，如果车辆未离开车位，则，重复此步骤。

步骤14：当车辆离开车位时，停车时间累积。无线充电系统的通讯模块将充电时间累积、充电电量累积发送给云平台的通讯模块，监控系统的通讯模块将停车时间累积发送给云平台的通讯模块。停车充电支付管理系统会统计充电信息及停车时间信息，并根据充电信息及停车时间信息生成相应的费用，从用户账户里扣除，扣除后的账户余额会在服务器里更新储存，同时，账户余额信息会通过通讯模块发送给通讯终端的通讯模块，支付系统的余额信息会相应更新，用户可看到此次停车、充电产生的费用及账户余额，同时可以通过停车充电管理系统查看到历史停车、充电数据信息及费用信息。

本发明的具体优点为：通过识别车辆车牌实现车辆停车、充电自动支付功能，针对无线充电停车位，通过车牌支付方式，省去了驾驶员下车支付费用环节，提高了停车、充电效率，并且驾驶员通过通讯终端进行充电请求和支付工作，提高工作效率，便于充电和停车的时间控制，自动完成时间计算，提高精确程度。

附图说明

图1是本发明的新能源汽车无线充电车牌支付方法的流程图。

图2是本发明的新能源汽车无线充电车牌支付方法的另一流程图。

图3是本发明的新能源汽车无线充电车牌支付系统的结构示意图。

图4是本发明的新能源汽车无线充电车牌支付系统的工作原理图。

其中：1-待停车辆，2-通讯终端，3-车位，4-无线充电系统，5-监控系统，6-云平台，101-电池管理系统，102-车辆通讯模块，201-停车充电管理系统，202-支付系统，203-终端通讯模块，401-无线充电管理系统，402-通电开关，403-充电系统通讯模块，501-摄像头，502-硬件处理器，503-监控系统通讯模块，601-云平台通讯模块，602-停车充电支付管理系统，603-服务器。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。

根据本发明的所示出的实施例，本实施例的目的是提出一种新能源汽车无线充电车牌支付方法，包括以下步骤：

步骤s110：通过摄像头进行拍摄，进行动态物体查找，若查找到动态物体，则进入步骤s120，若未查找到动态物体，则重复本步骤；

步骤s120：对捕捉到的动态物体进行判定，若是车辆则进入步骤s130，若不是则重复步骤s110；

步骤s130：对车牌进行识别，并对车辆位置进行捕捉，若车辆已驶入车位则进入步骤s140，若未驶入车位，则重复步骤s110；

步骤s140：停车计时器开始计时，进入步骤s150；

步骤s150：对车牌对应的余额进行提醒；

步骤s160：对车辆是否离开进行判定，若是则进入步骤s170，若否则继续计时；

步骤s170：停车时间累积，进入步骤s180；

步骤s180：停车充电费用结算，余额提示，云平台进行信息存储。

在根据本发明的新能源汽车无线充电车牌支付方法的一个优选的实施例中，所述步骤s150与步骤s160之间还包括以下步骤：

步骤s210：对余额是否充足进行判断，若是则进入步骤s220，若不是则进入步骤s310；

步骤s220：通电开关开启，对是否存在充电请求进行判断，若存在充电请求则进入步骤s230，若不存在充电请求则进入步骤s410；

步骤s230：对充电时间进行计算，同时对充电电量进行计算，进入步骤s240；

步骤s240：对车辆电量是否充满或是否主动结束充电进行判断，若是则进入步骤s250，若不是则重复步骤s230；

步骤s250：对充电时间进行累积，对充电电量进行累积，并且限电开关关闭，进入步骤s410；

步骤s310：进行充值提醒，并对是否充值进行判断，若充值则重复步骤s150，若不充值则进入步骤s410；

步骤s410：停车计时器持续计时，并进入步骤s160。

本实施例提供一种新能源汽车无线充电车牌支付系统，包括待停车辆1、通讯终端2、车位3、无线充电系统4、监控系统5和云平台6，所述待停车辆1驶入车位3，驾驶员通过通讯终端2进行信息输入及接收，无线充电系统4设置在车位3上，所述监控系统5设置在车位3旁，所述云平台6与通讯终端2、无线充电系统4和监控系统5进行信息交互。

在根据本发明的新能源汽车无线充电车牌支付系统的一个优选的实施例中，所述待停车辆1包含有电池管理系统101和车辆通讯模块102，通过电池管理系统101对待停车辆1的信息进行收集，并通过车辆通讯模块102进行数据交互。

在根据本发明的新能源汽车无线充电车牌支付系统的一个优选的实施例中，所述通讯终端2包括停车充电管理系统201、支付系统202和终端通讯模块203，通过停车充电管理系统201对发送充电请求，并通过支付系统202进行支付，并通过终端通讯模块203进行信息交互。

在根据本发明的新能源汽车无线充电车牌支付系统的一个优选的实施例中，所述无线充电系统4包含有无线充电管理系统401、通电开关402和充电系统通讯模块403，通过无线充电管理系统401进行信息记录，并通过通电开关402进行设备开启关闭，通过充电系统通讯模块403进行信息交互。

在根据本发明的新能源汽车无线充电车牌支付系统的一个优选的实施例中，所述监控系统5包含有摄像头501、硬件处理器502和监控系统通讯模块503，通过摄像头501进行现场状态的拍摄，通过硬件处理器502进行车牌识别，通过监控系统通讯模块503进行信息交互。

在根据本发明的新能源汽车无线充电车牌支付系统的一个优选的实施例中，所述云平台6包含有云平台通讯模块601、停车充电支付管理系统602和服务器603，通过停车充电支付管理系统602进行停车费用结算，并将数据储存在服务器603内，通过云平台通讯模块601进行信息交互。