一种摩天轮式箱体储放智能运行装置及控制系统的制作方法

本发明涉及快递储放领域，尤其涉及一种摩天轮式箱体储放智能运行装置及控制系统。

背景技术

随着社会的进步，人们生活水平的提高，大多数人们习惯了各种快捷的生活方式。例如快捷的快递包裹取件方式，快捷的购物形式，快捷的物品储放形式等。特别是随着近年电子商务的爆发式增长，快递行业发展突飞猛进，但是，现在的快递存放还存在许多问题，据调查显示，目前，我国快递行业服务存在揽收不及时、快递不快、服务不热情等问题，亟须改进提高，快递员在收发快递时，顺序很容易混乱，尤其在学校里，经常可以看到快递物件被摆满地的情况，带来的问题是：占地面积大、不好管理而且影响校园美观，此外，遇到类似“六一八”这样的购物节日，物流快件很容易造成囤积，而现有的快递存储箱体类似鸟箱等存储空间有限，而且很占用空间，因此，针对这这些问题，急需一种既可以节省地方，还可以提高快件存取效率的装置。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于上述技术问题，提供一种设计独特，使用方便，不占用空间，存取效率高的摩天轮式箱体储放智能运行装置及控制系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种摩天轮式箱体储放智能运行装置，包括外部主建和中枢控制装置，所述的外部主建侧面有进货口，所述的外部主建正面上有取货口，所述外部主建的内部有一箱体运行装置，所述的箱体运行装置包括：底部基座、固定于底部基座两侧平行设置的支板、连接两个支板并枢设在支板上的转轴，所述转轴两端固定设置有两个转盘，所述转盘上圆周均匀分布有支杆，所述支杆连接着两个转盘，所述支杆上设置有吊厢，所述吊厢由承重板、连杆和支架组成，所述的连杆连接支杆，所述的支板上设置有电机，电机连接并控制转轴旋转，所述的中枢控制装置与箱体运行装置通过电缆连接，所述中枢控制装置上有一人机交互界面。

进一步的，所述的取货口上设置有取货门，所述的进货口上设置有通道门。

进一步的，所述的取货门和通道门通过电控锁控制。

进一步的，所述的外部主建上设置一摄像头，所述的外部主建背面有取货口。

进一步的，吊厢上设置储存箱体，储存箱体底部设置有滑轨，滑轨与承重板上的滑槽二以及进货口处所设置的进货平台上的滑槽一能切合连接。

进一步的，所述的承重板上设置有重力传感器。

进一步的，所述的支杆有六根，沿着两个转盘圆周均匀分布。

一种摩天轮式箱体储放智能运行控制系统，包括：

人机交互模块：所述的人机交互模块与控制模块相连，用于身份验证和外部信息的输入；

控制模块：所述的控制模块由存储器和控制器组成，所述的存储器用于存储箱体信息、用户信息和货物信息，所述的控制器用于向旋转驱动模块和开关门模块发信号；

旋转驱动模块：所述的旋转驱动模块驱动电机控制转轴旋转，使吊厢到指定的位置；

开关门模块：所述的开关门模块接收控制模块发送的信号，控制取货门和通道门的电控锁；

所述的人机交互模块、控制模块、旋转驱动模块和开关门模块顺序连接。

进一步的，所述的系统还包括：

云服务端：所述的云服务端与控制模块相连，用于接收控制模块发送的取货信息；

用户终端：所述的用户终端与云服务端连接，用于接收云服务端发送的取货信息；

监控模块：所述的监控模块用于监控用户存货和取货情况。

本发明的有益效果是：

1.通过摩天轮式设计，使得快递物件立体化存取，只需很小的空间作为基座的建设即可，大大的减小了占地面积，节省了空间的利用；

2.通过中枢控制装置和人机交互界面的配合，实现快递的存取，储存快递时，只需通过人机交互界面输入快递员信息，通过进货口储存快递，而取快递时，只需通过人机交互界面输入取件人信息，由于有4个取货口，取货方便，存取效率高，使用方便。

附图说明

图1为本发明的运行机构立体结构示意图；

图2为本发明的外部主建立体结构示意图；

图3为本发明吊厢立体结构示意图；

图4是本发明对应系统的框图；

图中：1-外部主建；2-中枢控制装置；3-进货口；4-取货口；41-取货门；31-通道门；5-进货平台；51-滑槽一；6-箱体运行装置；61-底部基座；62-支板；63-转轴；64-转盘；65-圆孔；66-支杆；7-吊厢；71-承重板；72-连杆；73-支架；74-滑槽二；8-电机；9-储存箱体；10-人机交互界面；91-滑轨；11-摄像头；100-人机交互模块；200-控制模块；300-旋转驱动模块；400-开关门模块；500-云服务端500；600-用户终端；700-监控模块；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本发明各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

针对目前快递存取装置浪费空间，存取效率低下的问题，本申请通过改进，具体公开了一种摩天轮式箱体储放智能运行装置，如图1，图2所示，包括外部主建1和中枢控制装置2，所述的外部主建1为了坚固不易破损，一般采用不锈钢材料或者铝合金材料一体制成；所述的外部主建1侧面有进货口3，优选的进货口3数量为一个，所述的外部主建1正面上有取货口4，优选的取货口4数量为两个，进货口3的面积略大于储存箱体9左视图的面积，取货口4的面积略大于储存箱体9正视图快递存放区的面积，所述的取货口4上设置有取货门41，所述的进货口3上设置有通道门31，取货门41和通道门31通过电控锁控制，取货门41采用向两边弹开的方式开门，通道门31采用向上推的方式开门，当打开电控锁，通道门31会向上推动，所述的外部主建1背面还有两个取货口4，这两个取货口4上同样具有取货门41，通过多个取货口4取货，解决拥堵问题，提高了效率，所述的进货口3上设置有进货平台5，进货平台5是斜坡形的，所述的进货平台5上设置有滑槽一51。

所述外部主建1的内部有一箱体运行装置6，该箱体运行装置6的外形类似摩天轮，所述的箱体运行装置6具体包括：底部基座61，固定于底部基座61两侧平行设置的支板62，连接两个支板62的转轴63，底部基座61一般采用铁质材料，固定在地上，支板62是三角形结构，两支竖直对立设置在底部基座61两边，两个支板62通过一个转轴63连接，转轴63枢设在支板62上而可以自己转动；所述转轴63两端固定设置有两个转盘64，转盘64通过转盘64中间的圆孔65固定设置在转轴63上，转盘64的圆孔65直径略大于转轴63直径，使得转盘64可以牢牢固定在转轴63上，并随着转轴63转动；所述转盘64上均匀分布有支杆66，所述支杆66连接着两个转盘64，所述支杆66上设置有吊厢7，所述的支杆66有六根，沿着两个转盘64圆周分布，所述的吊厢7有六个，吊厢7沿着两个转盘64圆周分布，设置六个的目的是可以提高货物的存储量，同时防止内部结构紊乱，过多的吊厢7会使得内部空间复杂，同时也会增加中枢控制装置2的控制难度。如图3所示，所述吊厢7由承重板71、连杆72和支架73组成，所述的连杆72连接支杆66，连杆72刚好套在支杆66上，固定吊厢7与支杆66；所述的承重板71上开设有滑槽二74，当吊厢7位于进货口3对应位置时，承重板71上的滑槽二74与进货平台5上的滑槽一51能够切合连接，所述的支板62上设置有电机8，电机8通过转动控制转轴63旋转，转轴63设置在电机8的转动轴上，电机8转动会带动整个转轴63转动，进而驱动转盘64以及转盘64上的吊厢7转动；所述的承重板71上设置有传感器，一般采用重力传感器，传感器通过感应吊厢7上的重力，来判断吊厢7是否空闲，如果空闲就会通过控制装置显示在人机交互界面10上，所述的吊厢7上设置储存箱体9，所述的储存箱体9底部设置有滑轨91，滑轨91与承重板71上的滑槽二74以及进货平台5上的滑槽一51刚好能切合连接，储存箱体9都是通过滑轨91滑槽结构进入吊厢7中。所述的中枢控制装置2与箱体运行装置6通过电缆连接，所述中枢控制装置2上有一人机交互界面10，人机交互界面10是信息交换的核心，外部信息都是通过人机交互界面10进入到中枢控制装置2，再由中枢控制装置2控制驱动整个装置的，人机交互界面10上设置有控制面板，用户通过控制面板输入信息，另外，人机交互界面10也可以结合指纹读取器和人脸识别器。中枢控制装置2是一台控制器，会向内部的电控锁和电机8发送驱动的信号，优选的，电机8一次转动的角度是60度，因为有六个支杆66，每次转动就会驱动一个吊厢7到进货口3位置，进而实现吊厢7的控制。

为了防止有人蓄意破坏装置，或者其他不文明行为，所述的外部主建1上设置一摄像头11，可以监控存取货物时的周围情况。

本装置的使用方法是：

快递员要存货时，通过人机交互界面10输入快递员信息，通过人机交互界面10上的吊厢7满载情况，来选择一个吊厢7放置储存箱体9，选择完毕后，中枢控制装置2的控制器会驱动电机8旋转一定的度数，60度一次，多转动几次驱动空的吊厢7转动至进货口3位置，然后中枢控制装置2向进货口3上的通道门31的电控锁发信号，通道门31自动打开，快递员将储存箱体9通过储存箱体9底下的滑轨91与滑槽的配合，推入到吊厢7内，然后点击人机交互界面10的关闭按钮，通道门31自动关闭，完成一个储存箱体9快递的投递。

当买家需要取货时，通过人机交互界面10输入取件信息或者个人信息，中枢控制装置2的控制器会驱动电机8旋转一定的度数，60度一次，多转动几次驱动指定吊厢7转动至取货口4位置，然后中枢控制装置2向取货口4上的取货门41的电控锁发信号，取货门41自动打开，取货门41打开后，用户再通过取货码打开箱体上的对应格子，取走自己的快递，然后点击人机交互界面10的关闭按钮，取货门41自动关闭；这样可以多个人同时取货，大大的提高了效率。

本发明还公开了一种摩天轮式箱体储放智能运行控制系统，如图4所示，包括：

人机交互模块100：所述的人机交互模块100与控制模块200相连，用于身份验证和外部信息的输入；

控制模块200：所述的控制模块200由存储器和控制器组成，所述的存储器用于存储箱体信息、用户信息和货物信息，所述的控制器用于向旋转驱动模块300和开关门模块400发信号；

旋转驱动模块300：所述的旋转驱动模块300驱动电机8控制转轴63旋转，使吊厢7到指定的位置；

开关门模块400：所述的开关门模块400接收控制模块200发送的信号，控制取货门41和通道门31的电控锁；

所述的人机交互模块100、控制模块200、旋转驱动模块300和开关门模块400顺序连接。

本系统还包括：

云服务端：所述的云服务端与控制模块200相连，用于接收控制模块200发送的取货信息；

用户终端600：所述的用户终端600与云服务端连接，用于接收云服务端发送的取货信息；

监控模块：所述的监控模块用于监控用户存货和取货情况。

本发明所公开的系统具体的使用方法是：

使用时，快递员通过人机交互模块100寻找空的吊厢7，然后通过验证快递员信息，控制模块200接收到快递员信息，与预先存储在存储器里的快递员信息做对比，如果匹配的，就可以允许通过，控制模块200向旋转驱动模块300发送信号，旋转驱动模块300驱动转轴63转动，使得空载的吊厢7进入进货口3后，控制模块200的控制器向开关门模块400发送信号，开关门模块400驱动电控锁，打开通道门31，快递员将储存箱体9放置到吊厢7上后，通过人机交互模块100点击关闭，人机交互模块100向控制模块200发送信号，关闭通道门31，当货物到达指定吊厢7后，控制模块200会向云服务端发送取货信息，云服务端再想用户终端600发送取货信息，用户接收到取货信息后，通过人机交互界面10输入用户信息和取货信息，控制模块200向旋转驱动模块300发送信号，旋转驱动模块300驱动转轴63转动，使得指定的吊厢7进入取货口4后，控制模块200的控制器向开关门模块400发送信号，开关门模块400驱动电控锁，打开取货门41，用户通过取件码取走储存箱体9上的货物，通过人机交互模块100点击关闭，关闭取货门41。完成一次取货和存货。

本发明通过摩天轮式设计，使得快递物件立体化存取，只需很小的空间作为基座的建设即可，大大的减小了占地面积，节省了空间的利用；通过中枢控制装置2和人机交互界面10的配合，实现快递的存取，储存快递时，只需通过人机交互界面10输入快递员信息，通过进货口3储存快递，而取快递时，只需通过人机交互界面10输入取件人信息，由于有4个取货口4，取货方便，存取效率高，使用方便，真正解决了现在快递行业存取货效率低，取货设备占用空间，使用不方便的问题。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。