一种门禁控制方法及系统与流程

本发明涉及控制系统领域，尤其涉及一种门禁控制方法及系统。

背景技术：

传统的门禁控制的开门方式多为密码、刷卡和指纹识别等，随着通讯技术的发展，移动设备远程开门的方式也越来越普遍，现有的通过移动设备开门的门禁控制系统对移动设备的定位不准确，不能对出入情况进行准确监控，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种门禁控制方法，以解决现有门禁控制对移动设备定位不准确的问题。

本发明的目的之二在于提供一种门禁控制系统，以解决现有门禁控制对移动设备定位不准确的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种门禁控制方法，包括：

获取来自移动设备的开锁请求；

获取雷达模块发送的距离信息，所述距离信息为所述雷达模块预设距离内的障碍物信息；

根据所述开锁请求和所述距离信息控制开锁模块的开锁状态。

进一步地，获取来自移动设备的开锁请求之前还包括：

向所述移动设备发送设备编号信息。

进一步地，向所述移动设备发送设备编号信息之后还包括：

获取所述移动设备的连接请求，与所述移动设备建立通讯连接。

进一步地，与所述移动设备建立通讯连接之后还包括：

计算所述移动设备的位置信息。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种门禁控制系统，包括通讯模块、雷达模块、控制模块和开锁模块，所述雷达模块和所述开锁模块均与所述控制模块连接，所述控制模块通过所述通讯模块与移动设备通讯连接；所述控制模块包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机可读程序，所述处理器用于执行所述计算机可读程序以实现上述的方法。

进一步地，所述雷达模块用于在检测到障碍物时向所述控制模块发送距离信息。

进一步地，所述雷达模块包括毫米波雷达。

进一步地，所述通讯模块包括蓝牙。

进一步地，所述门禁控制系统还包括与所述控制模块连接的近场通信模块，所述近场通信模块用于识别刷卡信息并将所述刷卡信息发送到所述控制模块。

进一步地，所述门禁控制系统还包括与所述控制模块连接的指纹识别模块，所述指纹识别模块用于识别指纹信息并发送到所述控制模块。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过获取雷达模块的距离信息，根据移动设备的开锁请求和距离信息控制开锁模块的开锁状态，雷达模块可以对移动设备进行准确定位，从而保证只有在预设距离内的移动设备才能开锁，从而便于对门禁系统进行管理。

附图说明

图1为本发明实施例提供的门禁控制方法流程图；

图2为本发明实施例提供的门禁控制系统示意图；

图3为本发明实施例提供的控制模块的示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，本发明实施例提供的门禁控制方法，包括：

步骤s101：获取来自移动设备的开锁请求。

较佳的，获取来自移动设备的开锁请求之前还包括：向所述移动设备发送设备编号信息。其中，控制模块通过通讯模块向移动设备发送设备编号信息，通讯模块可以为蓝牙，设备编号信息包括蓝牙标识信息和对应的门禁的编号信息，蓝牙标识信息包括蓝牙识别码、蓝牙发射功率及信号发射强度，门禁的编号信息包括与该蓝牙管理的门禁对应的楼层、门牌号等。

较佳的，向所述移动设备发送设备编号信息之后还包括：获取所述移动设备的连接请求，与所述移动设备建立通讯连接。

具体的，移动设备进入大楼范围内，根据蓝牙识别码或者门牌号等信息选择要配对的蓝牙，从而与蓝牙完成配对。移动设备完成配对后，通过手机蓝牙或应用软件发送开锁请求，开锁请求可以是密码、指纹或开锁确认按键等。

较佳的，与所述移动设备建立通讯连接之后还包括：计算所述移动设备的位置信息。

具体的，移动设备与蓝牙配对后，控制模块根据蓝牙发送的无线信号的信号强度、发射功率以及移动设备接收的无线信号的信号强度，计算出移动设备的位置，其中计算过程为现有技术，在此不再赘述，从而可以对移动设备的距离进行预先粗略判断。

步骤s102：获取雷达模块发送的距离信息，所述距离信息为所述雷达模块预设距离内的障碍物信息。

具体的，蓝牙与移动设备配对后，控制模块向雷达发送测距指令，雷达模块探测预设距离内的障碍物信息，结合蓝牙测得的移动设备的位置信息，判断是否有障碍物位于门禁前方。例如，将蓝牙所述检测的移动设备的距离分为远、中、近三种情况，再与雷达模块检测的距离信息进行对照，以对雷达模块检测到的障碍物进行筛选，判断出是否有移动设备位于门禁的预设距离内。

步骤s103：根据所述开锁请求和所述距离信息控制开锁模块的开锁状态。

具体的，若距离信息在预设距离内，则验证开锁请求是否符合预设条件，若开锁请求符合预设条件，控制模块向开锁模块发送开锁指令，若不在预设距离内，则开锁请求为无效请求，控制模块不发送开锁指令，由于雷达模块可以对移动设备准确定位，从而可以设置处于预设距离内的移动设备才可以开锁，便于管理门禁控制系统。

本发明提供的门禁控制方法，通过获取雷达模块的距离信息，根据移动设备的开锁请求和距离信息控制开锁模块的开锁状态，雷达模块可以对移动设备进行准确定位，从而保证只有在预设距离内的移动设备才能开锁，从而便于对门禁系统进行管理。

如图2所示，本发明实施例提供的门禁控制系统，包括通讯模块1、雷达模块2、控制模块3和开锁模块4，雷达模块2和开锁模块4均与控制模块3连接，控制模块3通过通讯模块1与移动设备通讯连接；控制模块3包括处理器31和存储器32，存储器32用于存储计算机可读程序，处理器31用于执行所述计算机可读程序以实现上述的方法。

本实施例中的系统与前述实施例中的方法是基于同一发明构思下的两个方面，在前面已经对方法实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚地了解本实施例中的系统的实施过程，为了说明书的简洁，在此就不再赘述。

较佳的，雷达模块2用于在检测到障碍物时向控制模块3发送距离信息，雷达模块包括毫米波雷达。毫米波雷达为单芯片集成，无需设计雷达天线，使用方便，间隙工作，功耗较低，且毫米波雷达根据多普勒效应测试，可以判断出移动设备的运动状态。

较佳的，通讯模块1包括蓝牙，移动设备100与蓝牙进行配对，通过蓝牙向控制模块发送开锁请求。

较佳的，门禁控制系统还包括与控制模块3连接的近场通信模块5，近场通信模块5用于识别刷卡信息并将刷卡信息发送到控制模块3，从而实现刷卡开锁。门禁控制系统还包括与控制模块3连接的指纹识别模块6，指纹识别模块6用于识别指纹信息并发送到控制模块3，从而实现指纹开锁。门禁控制系统还包括与控制模块3连接的加密模块7，加密模块7用于将输入密码发送到控制模块3，从而实现密码开锁。

本发明实施例提供的门禁控制方法及系统，通过获取雷达模块的距离信息，根据移动设备的开锁请求和距离信息控制开锁模块的开锁状态，雷达模块可以对移动设备进行准确定位，从而保证只有在预设距离内的移动设备才能开锁，从而便于对门禁系统进行管理。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。