一种售货柜控制方法、系统及售货柜与流程

本发明涉及酒店售卖领域，特别涉及一种售货柜控制方法、系统及售货柜。

背景技术：

酒店房间一般会陈列一些日常商品，例如：香烟、酒水、方便面等。传统的做法是在商品上贴标签，并标上价格进行售卖，特别不便于管理。随着物联网的发展，通过云端管理采用移动支付售卖商品的方式日渐被人们所熟悉和接纳。酒店也可以借鉴这一模式更好更方便的为客户提供服务。

现有售货柜人机交互方式主流采用app、微信小程序、微信公众号、支付宝等方式。采用app方式通常需要下载程序才能使用，对于单个用户使用频率低，高人流量的应用场景不太合适，影响用户体验。微信小程序、微信公众号、支付宝等方式在首次购买体验时必须注册绑定，对于消费者来说，存在身份信息被泄露的担忧。事实上微信小程序、微信公众号、支付宝等已经绑定过身份信息，在购买时，用户关注付钱买东西，而不太愿意再次产生注册、绑定、关注等业务。

另外一方面，现有的售货柜设备、系统运营和维护成本制约售货柜可持续发展。

表现有几个方面的问题：

第一方面，现有售货方式，每次都需要扫码才能进入售货界面，当二维码破损时，就无法进行购买。

第二方面，售货柜采用远程直接与服务器通信的控制方法，需要额外支付通信运营商流量费才可以正常运行售货系统，售货柜布设量越大，通信体现越明显。售货柜采用一个商品由一个锁具控制方式，采用远程通信时，商品越多功耗越大，就不得不采用连接市电的供电方式，使得售货柜摆放位置灵活性受限制。

第三方面，售货柜上电过程中电压不稳或其他因素造成电压波动，使得系统程序不稳定，导致售货柜工作状态出现不稳定。

技术实现要素：

相对于火车站、商场、地铁站、飞机场等场所，酒店布设售货柜，具有天然的优势。商品的种类和数量要求不高，利润可观。固定的房间数量利于售货柜布设安排。补货也较集中和方便，还适合性用品的推广。

结合酒店特点，本发明提供一种售货柜控制方法、系统及售货柜方案，迎合用户需求，提高用户体验，克服现有技术的不足，降低售货柜的运营成本，灵活放置售货柜，利于售货柜可持续发展。

具体的，

一种售货柜控制方法，包括步骤：

激活智能终端蓝牙，搜索周围广播，选择信号强度阀值内的广播，

识别广播标记，所述标记包含售货柜身份信息，根据加密方式解析广播，解析电量，获取设备mac地址信息进行缓存，

使用缓存的mac地址进行连接，连接成功，判断电量在设定值内，

获取商品列表信息回执，展示商品列表，

发起下单请求，获得支付信息，完成支付，

发起蓝牙开锁指令，获得开锁成功回执。

进一步，通过缓存的mac地址进行连接，连接成功，判断电量不在设定值内，上报电量不足，不可获得商品列表信息。

进一步，发起蓝牙开锁，获得开锁超时回执，自动生成退款单。

进一步，发起蓝牙开锁，获得开锁失败回执，自动生成退款单。

为实现上述方法，本发明还提供一种售货柜系统。

一种售货柜系统，由售货柜、智能终端、云服务器组成，

所述售货柜采用电磁锁开柜门，电磁锁连接电路板，电路板设置蓝牙模块，售货柜采用直流电源供电，

所述智能终端与所述售货柜通过蓝牙建立通信，

所述智能终端运行控制程序并与所述云服务器通过网络建立远程通信，

所述控制程序执行上述的控制方法，

所述云服务器管理商品交易过程和补货过程。

本发明还包含一种售货柜。

一种售货柜，由柜体框架、柜格、柜门、电磁锁、背板、电路板组成，

所述柜体框架、柜格、柜门、背板组成陈列商品的封闭柜体，所述电磁锁控制柜门的开、合，所述电路板电性连接所述电磁锁。

具体的，

柜体框架，由塑料材料注塑一体成型，设置至少一个柜格，柜格背面存在预留空腔。

柜格，设置转动连接柜门的转动槽和卡槽，转动槽与卡槽相对垂直的分布在柜格上，卡槽相对面还设置有用于放置电磁锁的锁槽，柜格背面还设置固定电路板区和电源区。

柜门，由透明塑料材料注塑一体成型，柜门上设置分别与柜格转动槽、卡槽、锁槽对应的转动轴、凸起、安装槽，转动轴卡入转动槽转动连接柜格，凸起卡入卡槽转动连接柜格，安装槽固定锁扣，锁扣与电磁锁锁动。

电磁锁，一个柜格对应一个电磁锁，一个电磁锁对应一个锁扣并配套控制柜门的开、关，电磁锁固定在柜格间存在的预留空腔，通过柜格的锁槽透出与锁扣锁动的部分；

背板，密封于柜体框架背面；

电路板，电性连接电磁锁和直流电源；

直流电源，为电路板供电。

进一步，所述电路板由蓝牙模块、驱动电路、回环监测电路、led灯控制电路、电源电路组成，

所述蓝牙模块采用双线差分方式控制电磁锁动作并为用户提供近场交互通道，

所述驱动电路执行蓝牙模块的动作指令，

所述回环监测电路监测并向蓝牙模块反馈所述驱动电路执行结果，

所述led灯控制电路为售货柜提供照明和提示状态，

所述电源电路由供电电路和检测电路组成，所述供电电路为电路板提供工作电压，所述检测电路测量供电电容。

进一步，所述电路板还包含电源接收模块，所述电能接收模块由特拉斯线圈、能量转换电路和控制电路组成，电源接收模块用于接收无线方式充电。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1，售货柜控制方法流程图，

图2，售货柜系统示意图，

图3，售货柜示意图一，

图4，柜门结构示意图一，

图5，柜门结构示意图二，

图6，售货柜示意图二，

图7，售货柜示意图三，

图8，售货柜背板示意图，

图9，售货柜电路板结构示意图。

具体实施方式

为使本说明书可实施、技术方案和优点更加清楚的目的，下面将结合附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。

所述的智能终端为能够运行操作系统的智能设备，是智能手机、智能手环或者ipad。

所述的控制程序，包括但不限于以app、微信小程序、微信公众号、浏览器、网页、网页桌面快捷键等方式获得。

如图1，售货柜控制方法流程图。

s101:激活智能终端蓝牙，搜索周围广播，选择信号强度阀值内的广播，

s102:识别广播标记，所述标记包含售货柜身份信息，根据加密方式解析广播，解析电量，获取设备mac地址信息进行缓存，

s103:使用缓存的mac地址进行连接，连接成功，判断电量在设定值内，

s104:获取商品列表信息回执，展示商品列表，

s105:发起下单请求，获得支付信息，完成支付，

s106:发起蓝牙开锁指令，获得开锁成功回执。

售货柜中设置有蓝牙模块，蓝牙模块对外发送广播，广播信号强度设定阀值，在大于阀值强度范围内广播才能被搜索到。

用户购置售货柜内的商品，需通过智能终端识别售货柜的身份信息，与服务器建立数据关联。本方案将身份信息通过蓝牙进行广播借助智能终端与服务器传递。为了保证广播信息的安全性，需要对身份信息进行加密处理。所述的广播信息包含设备mac地址信息，进入控制程序可以解密广播并将mac地址进行缓存。

智能终端和售货柜通过缓存的mac地址连接成功后，控制程序才可进入商品展示清单，供用户选择商品进行购买。

完成支付后，控制程序向售货柜发起开锁指令，用户可以取出柜内商品。

售货柜采用直流电源供电方式，会出现电量耗尽或者不足以驱动售货柜开锁的情况。此时有必要向服务器汇报售货柜待续电情况，以便及时为售货柜续电，也方便用户知晓不能购买商品的原因。为此，蓝牙广播内容还包含售货柜当前电量信息。

进一步，通过缓存的mac地址进行连接，连接成功，判断电量不在设定值内，上报电量不足，不可获得商品列表信息。

用户购买商品时，会有程序运行不稳定，造成蓝牙执行开锁动作时间过长或者开锁失败情况。为此，

进一步，发起蓝牙开锁，获得开锁超时回执，自动生成退款单。

进一步，发起蓝牙开锁，获得开锁失败回执，自动生成退款单。

在本方案中，采用售货柜与智能终端蓝牙连接，智能终端与云服务器网络连接的方式，售货柜无需承担通信费用，降低了成本。

现有技术中，通过微信小程序控制售货柜需要二次扫码，第一次扫码通过微信客户端获取售货柜的控制程序，第二次扫码建立蓝牙连接获取mac地址。或者通过app控制售货柜需要一次扫码建立蓝牙连接获取mac地址，影响了用户体验。特别是当二维码被破坏时，用户将无法使用。

在本方案中，采用广播方式缓存解析的mac地址实现蓝牙连接，减少通过扫码建立蓝牙连接的步骤，有效改善了用户体验。

如图2，售货柜系统示意图。

一种售货柜系统，由售货柜、智能终端、云服务器组成，

所述售货柜采用电磁锁开柜门，电磁锁连接电路板，电路板设置蓝牙模块，售货柜采用直流电源供电，

所述智能终端与所述售货柜通过蓝牙建立通信，

所述智能终端运行控制程序并与所述云服务器通过网络建立远程通信，

所述控制程序执行售货柜的控制方法，

所述云服务器管理商品交易过程和补货过程。

上述方案，售货柜设备采用蓝牙模块，实现售货柜与智能终端近距离通信，符合用户购买商品的应用场景。近距离通信体现蓝牙低功耗的优势，一方面借助智能终端可以完成与服务器的交互，节约售货柜端的通信费用。一方面使得售货柜耗电量低，可以采用直流电源供电方式，使得售货柜安放位置不受限于市电供电局限。

如图3至图8所示是售货柜的一种实施方式，这一部分方案引用在先申请号为2018210793662的优先权。具体的：

一种售货柜，包括：

柜体框架，柜体框架由塑料材料注塑一体成型，柜体框架设置至少一个柜格(10)；任意柜格(10)背面存在预留空腔(11)，预留空腔(11)可以放置电磁锁(40)；每个柜格(10)内沉于柜体框架的正面，内沉空间形成连接空腔(12)，连接空间(12)可以容纳柜门(20)。

柜格(10)，与柜体框架注塑一体成型，柜格(10)设置转动槽(101)、卡槽(102)和锁槽(103)；

转动槽(101)用于连接柜门的转动轴(201)；

卡槽(102)用于连接柜门的凸起(202)，卡槽(102)与转动槽(101)相对垂直的分布在柜格上；

锁槽(103)用于露出放置在所述预留空腔(11)中电磁锁(40)的锁动部分，锁槽(103)设置在于卡槽(102)的相对面。

进一步的，柜格背面还设置固定电路板区和电源区，分别用于容纳电路板和电源。

固定电路板区、电源区可以设置在一个柜格的背面如图中所示，也可以分别设置在两个柜格的背面。不管是设置在一个柜格背面还是分别设置在两个柜格背面，都应当是本方案保护的范畴。

柜门(20)，由透明塑料材料注塑一体成型，放置在所述连接空腔(12)，柜门设置转动轴(201)、凸起(202)和安装槽(203)；

转动轴(201)设置于柜门(20)的两端，卡入所述柜格的转动槽(101)转动连接柜格(10)；

凸起(202)设置于与转动轴(201)相对垂直的方位，卡入所述柜格的卡槽(102)转动连接柜格；

安装槽(203)设置在面向柜格内部的面，安装槽(203)上设置有卡扣，卡扣用于将锁扣(30)固定在安装槽(203)内，合上柜门时，锁扣(30)插入电磁锁(40)的锁动部分。

柜门采用透明材料制作方便用户观看柜格内放置的商品。两端的塑料转动轴代替了常用的铰链件，利用塑胶瞬间的弹性形变，将转动轴强行卡入柜格的转动槽，省去了连接零件。相对于转动轴垂直方向设置的凸起，卡入柜格的卡槽，利用柜体框架的强度做辅助阻挡，加强防撬效果，尤其是在柜门关上时，转动轴和凸起两个相对垂直方位的铰链，增加人为撬开柜门的难度。一体成型的注塑工艺，没有其他的零部件，安装时只需要将柜门卡入对应的槽内即可。在采购、加工工艺方面都降低了成本。

电磁锁(40)，设置在柜格间存在的预留空腔(11)，通过柜格的锁槽(103)透出与锁扣锁动的部分，

一个柜格(10)对应一个电磁锁(40)，一个电磁锁(40)对应一个锁扣(30)配套的控制柜门的开、关，

预留空腔(11)设置有配合电磁锁结构的防呆槽(104)，防呆槽(104)两端设置固定电磁锁的螺纹柱(105)，螺钉穿入电磁锁(40)将其与螺纹柱固定。

背板(50)，设置于所述柜体框架背面，将柜体框架密封，所述柜格(20)背面有开放式和封闭式的。

开放式柜格上设置卡扣(106)，背板设置卡孔(501)，卡扣(106)穿过卡孔(501)将背板固定在柜体框架上。

密封式柜格上设置螺纹柱(105)，背板设置固定孔(502)，螺钉通过固定孔(502)穿入螺纹柱(105)将背板固定在柜体框架上，

密封式还设置电路板固定区(107)和电源固定区(108)分别固定放置电路板和直流电源。

进一步的，电路板固定区(107)设置了螺纹柱和或卡扣，用于固定电路板，电路板架空于柜格背面，方便电路板的散热。

电源固定区(108)呈电池槽状，固定电源。

背板(50)设置与所述电源固定区(108)对应的电源门(503)。背板还设置挂放孔(504)，以便售货柜挂放在墙体或其他物体上。

电路板(60)，电性连接所述电磁锁(40)和直流电源(70)。

直流电源(70)，为所述电路板(60)供电。

进一步，所述背板为金属材料。

进一步，所述直流电源为可充电直流电源，售货柜还设置充电接口为直流电源续电。

如图9所示，进一步公开电路板实施方式，

具体的，所述电路板(60)由蓝牙模块(601)、驱动电路(602)、回环监测电路(603)、led灯控制电路(604)、电源电路(605)组成，

所述蓝牙模块(601)采用双线差分方式控制电磁锁动作并为用户提供近场交互通道，

所述驱动电路(602)执行蓝牙模块的动作指令，

所述回环监测电路(603)监测并向蓝牙模块反馈所述驱动电路执行结果，

所述led灯控制电路(604)为售货柜提供照明和提示状态。

所述电源电路(605)由供电电路(6051)和检测电路(6052)组成，所述供电电路(6051)为电路板提供工作电压，所述检测电路(6052)测量供电电容。

现有电路采用单一io口控制电磁锁执行开锁方式，单片机在上电或电源干扰引发初始化时存在瞬时不稳态，极有可能引发驱动电路错误执行开锁指令，这种情况非主动意愿要开锁，因此可能导致无故开锁而无法监管售货柜内的商品。而出现瞬时不稳态情况时，多路驱动电路存在共性即io状态表现一致，即都为高或者都为低。采用双线差分特征的信号进行驱动控制，可有效避免应共模不稳态特征信号错误引发驱动电路执行开锁指令。

下面以6组差分信号控制线为例：

ioa--io1

ioa--io2

ioa--io3

ioa--io4

ioa--io5

ioa--io6

每组差分线具有三种状态ioa＝io1、ioa>io1、ioa<io1。这三种状态中唯有ioa<io1状态为驱动电路可识的状态，而不稳态均处在ioa＝io1为驱动电路不可识别的状态，不能使得驱动电路执行指令，因此可有效解决因上电或电源干扰就开锁的情况。

在本电路设计中，设计了回环监测功能，对蓝牙模块发起的执行指令，驱动电路是否正确执行可以进行监控和反馈。即蓝牙模块发出开锁指令，驱动电路执行指令或者没有执行指令，都能将其执行结果反馈给蓝牙模块，实现“蓝牙发指令-驱动执行指令-回复执行结果给蓝牙”的模式。

进一步，所述电路板还包含电能接收模块(606)，所述电能接收模块由特拉斯线圈、能量转换电路和控制电路组成，电源接收模块用于接收无线方式充电。

在本电路设计中，预留无线充电接收模块功能，拓展电路续电方式。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离器范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。