车辆异常检测方法和车辆异常检测系统与流程

本发明涉及车辆异常检测技术领域，具体而言，涉及一种车辆异常检测方法和车辆异常检测系统。

背景技术：

在进行车辆异常检测时，检测结果的实时性和准确性是评价异常检测效果的两个重要指标。在现有技术中，异常检测系统从结构上可分为集中式和分布式。

其中，集中式车辆异常检测系统的响应较慢，即实时性较弱；分布式车辆异常检测系统的检测结果准确性较弱。因此，提供一种可以同时保证具有较高实时性和准确性的检测方案是亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆异常检测方法和车辆异常检测系统，以改善现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种车辆异常检测方法，包括：

每一个路旁通信设备分别采集经过的各待测车辆的运行数据，并将该运行数据发送给对应的第一电子设备，其中，该第一电子设备为多个，每一个第一电子设备通信连接有多个路旁通信设备；

每一个所述第一电子设备通过预先构建的第一检测模型对接收的运行数据进行处理，以判断该运行数据是否属于异常数据，并将运行数据发送给第二电子设备；

所述第二电子设备通过预先构建的第二检测模型对所述运行数据进行处理，以判断该运行数据是否属于异常数据；

其中，构建所述第一检测模型的数据属于构建第二检测模型的数据中的一部分。

在本发明实施例较佳的选择中，所述车辆异常检测方法还包括：

所述第一电子设备在判断出接收到的运行数据属于异常数据时，生成报警信号并根据该报警信号执行对应的报警动作，以提示进行异常检测的监控人员。

在本发明实施例较佳的选择中，所述车辆异常检测方法还包括：

所述第二电子设备在判断出接收到的运行数据属于异常数据时，生成报警信号并根据该报警信号执行对应的报警动作，以提示进行异常检测的监控人员。

在本发明实施例较佳的选择中，所述车辆异常检测方法还包括：

所述第一电子设备在接收到所述路旁通信设备发送的运行数据时将该运行数据进行存储，所述第二电子设备按照一定的时间间隔根据所述第一电子设备当前存储的运行数据对所述第一检测模型进行更新处理。

在本发明实施例较佳的选择中，所述车辆异常检测方法还包括：

所述第一电子设备在接收到所述路旁通信设备发送的运行数据时将该运行数据发送至所述第二电子设备；

所述第二电子设备将接收到的运行数据进行存储，并按照一定的时间间隔根据当前存储的运行数据对所述第二检测模型进行更新处理。

在本发明实施例较佳的选择中，所述每一个路旁通信设备分别采集经过的各待测车辆的运行数据的步骤包括：

每一个车载设备分别检测对应待测车辆的运行数据并发送给经过的路旁通信设备；

每一个路旁通信设备分别接收经过的待测车辆的车载设备发送的运行数据。

本发明实施例还提供了一种车辆异常检测系统，包括：

多个路旁通信设备，用于分别采集经过的各待测车辆的运行数据，并将该运行数据发送给对应的第一电子设备，其中，每一个电子设备通信连接有多个路旁通信设备；

多个第一电子设备，用于通过预先构建的第一检测模型对接收的运行数据进行处理，以判断该运行数据是否属于异常数据，并将运行数据发送给第二电子设备；

第二电子设备，用于通过预先构建的第二检测模型对所述运行数据进行处理，以判断该运行数据是否属于异常数据；

其中，构建所述第一检测模型的数据属于构建第二检测模型的数据中的一部分。

在本发明实施例较佳的选择中，所述第一电子设备还用于，在判断出接收到的运行数据属于异常数据时，生成报警信号并根据该报警信号执行对应的报警动作，以提示进行异常检测的监控人员。

在本发明实施例较佳的选择中，所述第二电子设备还用于，在判断出接收到的运行数据属于异常数据时，生成报警信号并根据该报警信号执行对应的报警动作，以提示进行异常检测的监控人员。

在本发明实施例较佳的选择中，所述第二电子设备还用于，按照一定的时间间隔根据所述第一电子设备当前存储的运行数据对所述第一检测模型进行更新处理；

所述第二电子设备还用于，将接收到的运行数据进行存储，并按照一定的时间间隔根据当前存储的运行数据对所述第二检测模型进行更新处理。

本发明实施例提供的车辆异常检测方法和车辆异常检测系统，所述第一电子设备用于通过预先构建的第一检测模型对所述路旁通信设备发送的各待测车辆的运行数据进行处理，所述第二电子设备用于通过预先构建的第二检测模型对所述第一电子设备发送的运行数据进行处理。其中，构建所述第一检测模型的数据属于构建第二检测模型的数据中的一部分，以保证检测结果具有较高的实时性和准确性，进而提供一种可以同时保证具有较高实时性和准确性的检测方案以避免现有技术中存在的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车辆异常检测系统的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的车辆异常检测系统的另一结构示意图。

图3为本发明实施例提供的第一电子设备的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的车辆异常检测方法的的流程示意图。

图5为图3中的步骤s100的流程示意图。

图6为本发明实施例提供的车辆异常检测方法的的另一流程示意图。

图7为本发明实施例提供的车辆异常检测方法的的另一流程示意图。

图8为本发明实施例提供的车辆异常检测方法的的另一流程示意图。

图9为本发明实施例提供的车辆异常检测方法的的另一流程示意图。

图标：10-车辆异常检测系统；100-路旁通信设备；200-第一电子设备；210-存储器；220-处理器；300-第二电子设备；400-第三电子设备。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明实施例提供了一种车辆异常检测系统10，可以包括路旁通信设备100、第一电子设备200及第二电子设备300。

详细地，所述路旁通信设备100可以为多个，所述第一电子设备200可以为多个。每一个所述第一电子设备200通信连接有多个所述路旁通信设备100，且与所述第二电子设备300通信连接。

其中，多个所述路旁通信设备100，用于分别采集经过的各待测车辆的运行数据，并将该运行数据发送给对应的第一电子设备200。多个所述第一电子设备200，用于通过预先构建的第一检测模型对接收的运行数据进行处理，以判断该运行数据是否属于异常数据，并将运行数据发送给第二电子设备300。所述第二电子设备300，用于通过预先构建的第二检测模型对所述运行数据进行处理，以判断该运行数据是否属于异常数据。

通过所述路旁通信设备100、第一电子设备200及第二电子设备300的配合设置，以使每一个路旁通信设备100分别采集的各待测车辆的运行数据能够发送给对应的第一电子设备200进行异常检测以保证实时性，每一个所述第一电子设备200将运行数据发送给所述第二电子设备300进行异常检测以保证准确性，进而提供一种可以同时保证具有较高实时性和准确性的检测方案以避免现有技术中存在的问题。

进一步地，所述第一电子设备200还用于，在判断出接收到的运行数据属于异常数据时，生成报警信号并根据该报警信号执行对应的报警动作，以提示进行异常检测的监控人员。所述第二电子设备300还用于，在判断出接收到的运行数据属于异常数据时，生成报警信号并根据该报警信号执行对应的报警动作，以提示进行异常检测的监控人员。

并且，所述第二电子设备300还用于，按照一定的时间间隔根据所述第一电子设备200当前存储的运行数据对所述第一检测模型进行更新处理。所述第二电子设备300还用于，将接收到的运行数据进行存储，并按照一定的时间间隔根据当前存储的运行数据对所述第二检测模型进行更新处理。

可选地，所述路旁通信设备100的具体形式不受限制，可以根据实际应用进行设置，只要能够分别采集经过的各待测车辆的运行数据，并将该运行数据发送给对应的第一电子设备200即可。例如，所述路旁通信设备100可以是etc收费站。

并且，所述第一电子设备200和第二电子设备300的具体形式不受限制，可以根据实际应用进行设置，只要能够进行异常检测即可。例如，可以包括，但不限于电脑、手机、平板电脑、服务器等具有数据处理能力的设备。

其中，所述第一电子设备200相对于所述第二电子设备300与所述路旁通信设备100的通信距离更短。

可选地，所述车辆异常检测系统10可以包括更多的电子设备以对运行数据进行多级异常检测。例如，所述车辆异常检测系统10可以包括第三电子设备400。在一种可以替代的实施例中，结合图2，所述第二电子设备300可以为多个，每一个所述第二电子设备300用于通过预先构建的第二检测模型对多个所述第一电子设备200发送的运行数据进行处理，以判断该运行数据是否属于异常数据，并将运行数据发送给第三电子设备400，所述第三电子设备400为一个，用于通过预先构建的第三检测模型对多个所述第二电子设备300发送的运行数据进行处理，以判断该运行数据是否属于异常数据。并且，所述第三电子设备400还用于，按照一定的时间间隔根据所述第一电子设备200当前存储的运行数据对所述第一检测模型进行更新处理；所述第三电子设备400还用于，按照一定的时间间隔根据所述第二电子设备300当前存储的运行数据对所述第二检测模型进行更新处理；所述第三电子设备400还用于，将接收到的运行数据进行存储，并按照一定的时间间隔根据当前存储的运行数据对所述第三检测模型进行更新处理。

其中，构建所述第一检测模型的数据属于构建第二检测模型的数据中的一部分，构建所述第二检测模型的数据属于构建第三检测模型的数据中的一部分，所述第三电子设备400的具体设置可以参考所述第一电子设备200和第二电子设备300进行设置。

详细地，结合图3，所述第一电子设备200和第二电子设备300中的任意一个电子设备可以包括存储器210和处理器220。所述存储器210和处理器220之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，所述存储器210可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，所述存储器210用于存储程序，所述处理器220在接收到执行指令后，执行所述程序。

所述处理器220可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器220可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以理解，图3所示的结构仅为示意，所述第一电子设备200或第二电子设备300还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。图3中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

结合图4，本发明实施例提供了一种可应用于上述车辆异常检测系统10的车辆异常检测方法。所述车辆异常检测方法可以包括步骤s100、步骤s200及步骤s500，下面将对图4所示的具体流程进行详细阐述。

步骤s100，每一个路旁通信设备100分别采集经过的各待测车辆的运行数据，并将该运行数据发送给对应的第一电子设备200。

在本实施例中，所述第一电子设备200为多个，每一个第一电子设备200通信连接有多个路旁通信设备100。例如，所述路旁通信设备100可以为10000个，可以分别设置于10个市级行政区域，每一个市级行政区域设置1000个所述路旁通信设备100。对应地，所述第一电子设备200可以为10个，每一个第一电子设备200与一个市级行政区域的1000个所述路旁通信设备100通信连接。

其中，所述运行数据的具体内容不受限制，可以根据实际应用进行设置，例如，可以包括，但不限于速度、加速踏板位置、节气门位置、传动齿轮比、发动机转速、转向角度、档位、发动机进气管压力等运行数据。

步骤s200，每一个所述第一电子设备200通过预先构建的第一检测模型对接收的运行数据进行处理，以判断该运行数据是否属于异常数据，并将运行数据发送给第二电子设备300。

在本实施例中，每一个所述第一电子设备200可以获取并存储一预先构建的第一检测模型，然后，在接收到对应的路旁通信设备100发送的运行数据时，通过所述第一检测模型对该运行数据进行处理，以判断该运行数据是否属于异常数据。

具体地，在判断出所述运行数据不属于异常数据时，为避免异常检测的结果不准确的问题，在本实施例中，还可以将该运行数据发送至所述第二电子设备300进行检测。

步骤s500，所述第二电子设备300通过预先构建的第二检测模型对所述运行数据进行处理，以判断该运行数据是否属于异常数据。

在本实施例中，每一个所述第二电子设备300可以获取并存储一预先构建的第二检测模型，然后，在接收到对应的第一电子设备200发送的运行数据时，通过所述第二检测模型对该运行数据进行处理，以判断该运行数据是否属于异常数据。

其中，构建所述第一检测模型的数据属于构建第二检测模型的数据中的一部分。也就是说，构建所述第二模型的数据的量大于构建所述第一检测模型的数据的量，使得所述第二检测模型相较于第一检测模型更能全面地对运行数据进行检测，从而保证检测结果具有较高的准确性。并且，由于构建所述第一模型的数据的量小于构建所述第二检测模型的数据的量，使得使得所述第一检测模型相较于第二检测模型更能快速地对运行数据进行检测，从而保证检测结果具有较高的实时性。

可选地，执行步骤s100采集所述运行数据的方式不受限制，可以根据实际应用需求进行设置，例如，可以是所述路旁通信设备100与所述待测车辆的车载设备建立通信连接，以获取该车载设备发送的数据。详细地，结合图5，步骤s100可以包括步骤s110和步骤s120。

步骤s110，每一个车载设备分别检测对应待测车辆的运行数据并发送给经过的路旁通信设备100。

可选地，所述车载设备的具体形式不受限制，可以根据实际应用进行设置，只要能够检测车辆的运行数据发送给路旁通信设备100即可。例如，所述车载设备可以是etc车载器。

也就是说，在所述车载设备为etc车载器、所述路旁通信设备100为etc收费站时，可以通过通信连接的etc车载器和etc收费站以进行数据交互，即将etc车载器检测到的运行数据发送至经过的etc收费站。

步骤s120，每一个路旁通信设备100分别接收经过的待测车辆的车载设备发送的运行数据。

可选地，所述路旁通信设备100与所述车载设备的通信方式不受限制，可以根据实际应用进行设置。在本实施例中，所述路旁通信设备100与所述车载设备通过dsrc技术进行通信。

进一步地，为保证进行异常检测的监控人员能够及时地获取到待测车辆存在异常，在本实施例，结合图6和图7，所述车辆异常检测方法还可以包括步骤s300和步骤s600。

步骤s300，所述第一电子设备200在判断出接收到的运行数据属于异常数据时，生成报警信号并根据该报警信号执行对应的报警动作，以提示进行异常检测的监控人员。

步骤s600，所述第二电子设备300在判断出接收到的运行数据属于异常数据时，生成报警信号根据该报警信号执行对应的报警动作，以提示进行异常检测的监控人员。

可选地，所述第一电子设备200和第二电子设备300执行的报警动作的具体形式不受限制，可以根据实际应用进行设置，只要能够提示进行异常检测的监控人员即可。例如，既可以是发出报警铃声，也可以是发出报警灯光。

进一步地，为保证进行异常检测的检测结果具有更高的准确性，在本实施例，结合图8和图9，所述车辆异常检测方法还可以包括步骤s400和步骤s700。

步骤s400，所述第二电子设备300按照一定的时间间隔根据所述第一电子设备200当前存储的运行数据对所述第一检测模型进行更新处理。

步骤s700，所述第二电子设备300将接收到的运行数据进行存储，并按照一定的时间间隔根据当前存储的运行数据对所述第二检测模型进行更新处理。

可选地，所述运行数据在所述第一电子设备200和第二电子设备300的存储方式不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。例如，可以是通过所述第一电子设备200和第二电子设备300的存储器210进行存储，也可以是发送至关联的数据库进行存储。

并且，对第一检测模型和第二检测模型进行更新的时间间隔的具体大小不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。例如，可以是相隔1小时根据当前存储的运行数据对进行更新处理，也可以是可以是相隔2小时根据当前存储的运行数据对进行更新处理。

需要说明的是，对第一检测模型进行更新的时间间隔和第二检测模型进行更新的时间间隔可以是相同的，也可以是不同的，根据实际应用需求进行设置即可，在此不做具体限定。

综上所述，本发明实施例提供的车辆异常检测方法和车辆异常检测系统10，所述第一电子设备200通过预先构建的第一检测模型对所述路旁通信设备100发送的各待测车辆的运行数据进行处理，所述第二电子设备300通过预先构建的第二检测模型对所述第一电子设备200发送的运行数据进行处理。其中，构建所述第一检测模型的数据属于构建第二检测模型的数据中的一部分。也就是说，构建所述第二模型的数据的量大于构建所述第一检测模型的数据的量，使得所述第二检测模型相较于第一检测模型更能全面地对运行数据进行检测，从而保证检测结果具有较高的准确性。并且，由于构建所述第一模型的数据的量小于构建所述第二检测模型的数据的量，使得使得所述第一检测模型相较于第二检测模型更能快速地对运行数据进行检测，从而保证检测结果具有较高的实时性，进而提供一种可以同时保证具有较高实时性和准确性的检测方案以避免现有技术中存在的问题。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个子模块、程序段或代码的一部分，所述子模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能子模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个子模块单独存在，也可以两个或两个以上子模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能子模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。