一种公共车辆的还车方法及系统与流程

本发明涉及公共车辆租赁的技术领域，尤其涉及一种公共车辆的还车方法及系统。

背景技术：

随着科学技术的进步，汽车等交通工具的应用率不断提高，大量的城市出现交通拥堵的现象。同时，汽车等交通工具排放的尾气等，也对城市的空气造成了污染。公共车辆的出现，大大推动了绿色出行的发展。借助于公共车辆，用户可以凭借租借的方式，借用商家的车辆，无需自行购买车辆，给用户带来了极大的便利，同时提高了单辆车辆的利用率。

但是，目前市场上的公共车辆的租赁方法中，车辆大都需要用户自行落锁若用户还车后忘记落锁，或者落锁失败却无意识等情况下，，或者若用户自行落锁时，锁具出现机械或电气故障，无法手动关锁，用户由于并未实现还车结算，从而，导致用户被持续扣钱，造成损失，虽然用户可以通过报修的方式向运营商反馈该问题。但是，报修流程复杂，且占用后台服务器的运行内存空间等。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提出一种公共车辆的还车方法及系统，本发明在车辆上设置有控制装置及电子锁，与设置有感应装置的停车架相互配合，通过停车架上的感应装置感应车辆上的标识装置，向车辆上的控制装置反馈车辆到位信息，从而利用控制装置控制电子锁自动落锁，避免用户忘记落锁造成的损失。

具体地，本发明提供一种公共车辆的还车方法，其包括以下步骤：车辆置入停车架，停车架上的感应装置感应所述车辆上的标识装置，产生一到位信息发送至车辆上的控制装置；或者车辆置入停车架，车辆上的感应装置感应所述停车架上的标识装置，产生一到位信息发送至车辆上的控制装置，又或者车辆进入停车区域，车辆上的感应装置感应所述停车区域内的标识信号，产生一到位信息发送至车辆上的控制装置；从而，所述控制装置根据所述到位信息，向车辆上的电子锁发送一闭锁信号，所述电子锁根据所述闭锁信号锁定所述车辆，所述控制装置向服务器发送一还车请求，所述服务器根据所述还车请求，结束所述车辆的计费程序。

优选地，上述还车方法中，所述控制装置接收到所述到位信息后，获取车辆的当前状态信息，当所述当前状态信息表示车辆处于静止状态时，向车辆上的电子锁发送一闭锁信号。

优选地，基于上述还车方法中，所述控制装置监控所述电子锁的开/闭锁信息，并每隔一第一预设时间，将所述开/闭锁信息发送至服务器，当所述开/闭锁信息表示为开锁状态时，所述服务器向所述控制装置发送一状态监测指令，所述控制装置根据所述状态监测指令的触发，获取车辆的当前状态信息，当所述当前状态信息表示为车辆处于静止状态，且开/闭锁信息表示为开锁状态时，所述控制装置控制所述车辆上的电子锁执行闭锁操作，并向所述服务器反馈一闭锁信息，所述服务器根据所述闭锁信息关闭所述车辆的计费操作。

优选地，基于上述还车方法中，所述控制装置每隔一第二预设时间检测车辆的第一当前状态信息及开/闭锁信息，当所述第一当前状态信息表示所述车辆处于静止状态，且开/闭锁信息表示为开锁状态时，所述控制装置产生一第一状态信息并向服务器发送，所述服务器根据所述第一状态信息，向所述控制装置反馈一状态监测指令，所述控制装置根据所述状态监测指令的触发，获取车辆的当前状态信息，当所述当前状态信息表示为车辆处于静止状态，且开/闭锁信息表示为开锁状态时，所述控制装置控制所述车辆上的电子锁执行闭锁操作，并向所述服务器反馈一闭锁信息，所述服务器根据所述闭锁信息关闭所述车辆的计费操作。

优选地，上述还车方法中，所述当前状态信息或第一当前状态信息包括：前车轮转速、后车轮转速、车身振动信号、左车把上的压力、右车把上的压力、车座上的压力、左脚踏板上的压力、右脚踏板上的压力、车辆倾斜度、用户端与车辆之间的距离中的一种或多种。

本发明的另一方面，还在于提供一种共享车辆的还车系统，包括车辆，停车架或停车区域，服务器，所述车辆上设置有控制装置、电子锁及标识装置或感应装置，对应地，所述停车架上设置有感应装置或标识装置，所述停车区域内设置一发出标识信号的信号装置，其中，所述控制装置与所述电子锁通讯或电气连接，所述感应装置与所述控制装置通讯或电气连接，所述服务器与所述控制装置通讯连接，其中，所述控制装置包括，通讯模块及控制模块，所述感应装置感应所述标识装置，并从中读取所述车辆的信息，产生到位信息，发送至所述控制装置，所述控制装置中的控制模块根据所述到位信息控制所述电子锁闭锁，所述控制装置中的通讯模块向所述服务器发送还车请求，所述服务器根据所述还车请求，结束所述车辆的计费程序。

优选地，上述还车系统中，所述车辆上还包括传感装置，所述传感装置与所述控制模块电气或通讯连接，用于获取车辆的当前状态信息并发送至控制模块，所述控制模块用于当所述当前状态信息表示车辆处于静止状态时，向车辆上的电子锁发送一闭锁信号。

优选地，上述还车系统中，所述控制装置中还包括计时模块，用于每隔预设时间向所述控制装置反馈一提醒，所述车辆上还包括电子锁状态监控装置，与所述电子锁通讯或电气连接，用于监控所述电子锁的开/闭锁信息，并发送至控制模块，所述控制模块用于，根据所述提醒，及所述开/闭锁信息和/或所述当前状态信息的内容，生成一状态信息向服务器发送。

优选地，上述还车系统中，所述传感装置包括，用于监测车轮转速的速度传感器；用于监测车辆振动信息的振动传感器；用于监测车轮转动的轮动传感器；用于监测车把上的压力的压力传感器；用于监测车座上的压力的压力传感器；用于监测脚踏板上的压力的压力传感器；用于监测车辆倾斜度的角度传感器；用于监测车辆与用户端之间的距离的距离传感器等中的一种或多种。

优选地，上述还车系统中，所述轮动传感器包括设置在车辆的后轮毂处的磁钢，以及设置在车辆上的霍尔感应模块。

优选地，上述还车系统中，所述电子锁为刹车锁，所述刹车锁设置于所述车辆的后轮毂处。

优选地，上述还车系统中，所述刹车锁包括，锁舌及与所述锁舌连接的电机，所述电机与所述控制装置通讯或者电气连接，所述电机接收并根据所述控制装置发送的指令，带动所述锁舌伸出或者缩回，执行闭锁或者开锁操作。

与现有技术相比较，本发明的优势在于：

1)在车辆上设置有控制装置及电子锁，与设置有感应装置的停车架相互配合，利用控制装置控制电子锁实现自动落锁，避免用户忘记锁车还车给用户造成的损失；

2)本发明中的控制装置可以实时监测车辆的当前状态信息，避免系统自身原因导致未准确锁车还车等给用户造成的损失。

附图说明

图1为符合本发明的一优选实施例的公共车辆的还车方法的流程示意图；

图2为符合本发明的一优选实施例的公共车辆的还车系统的结构示意图。

附图标记：

1-车辆，

2-控制装置，

3-服务器。

具体实施例

下面结合附图及具体实施例，详细阐述本发明的优势。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

参见图1，其为一符合本发明的一优选实施例的公共车辆的还车方法的流程示意图。从图中可以看出，本实施例所提供的还车方法主要包括以下步骤：

s1：车辆置入停车架，停车架上的感应装置感应所述车辆，产生一到位信息发送至所述车辆上的控制装置；

本实施例中，还车系统中设置有停车架，该停车架上设置有感应装置，而车辆上则相应地设置有标识装置，优选地，该标识装置中存储有车辆的身份信息，如，车辆的编号、位置信息等。则，车辆被置入停车架后，停车架上的感应装置可感应并读取车辆上的标识装置，产生一到位信息，优选地，该到位信息中应当包含该车辆的身份信息，包括但不限于车辆的编号、位置信息以及反映车辆被置入停车架的信息。随后，该感应装置将该到位信息发送到车辆上的控制装置。

与上述到位信息感应方式相对应地，本实施例还提供另一种获取到位信息的方式：

s1’：车辆置入停车架，车辆上的感应装置感应所述停车架上的标识装置，产生一到位信息发送至车辆上的控制装置；

在无停车架而通过停车区域规划停车的方案中，获取到位信息的方式：

s1”：车辆进入停车区域，车辆上的感应装置感应所述停车区域内的标识信号，产生一到位信息发送至车辆上的控制装置；

即，在停车区域内设置一发出标识信号的信号装置，则根据该信号装置所发出的信号的覆盖范围可以形成一停车区域，则车辆上的感应装置则配置为可以接收该信号，并根据该信号产生车辆的到位信息。

s2：所述控制装置根据所述到位信息，向车辆上的电子锁发送一闭锁信号；

所述控制装置接收到所述到位信息后，解析该到位信息，获取车辆到位的通知，从而向电子锁发送一闭锁信息，优选地，该闭锁信号可以为电信号，或者是数据信号等其他信号形式。

s3：所述电子锁根据所述闭锁信号锁定所述车辆；

优选地，当该闭锁信号为电信号时，其形式可以是，控制装置控制车辆上的电子锁所在的一电路接通，从而电子锁通电启动，电子锁实现闭锁；或者当该闭锁信号为数字信号时，可以是，电子锁接收到该数据信号后，响应该数字信号，电子锁启动，执行闭锁操作。

s4：所述控制装置向服务器发送一还车请求；

本实施例中，优选地，可以为控制装置向电子锁发出闭锁指令后，随即向服务器发送一还车请求；或可以电子锁启动闭锁后，向控制装置反馈一闭锁状态信号，则，控制装置方根据该闭锁状态信号，向服务器发送一还车请求。

s5：所述服务器根据所述还车请求，结束所述车辆的计费程序。

服务器接收到所述还车请求后，响应所述还车请求，关闭正在运行的计费操作。从而，本实施例基于上述设计可以实现基于停车架的触发自动落锁，避免用户忘记锁车还车给用户造成的损失。

另外，基于上述设计，本发明中的控制装置可以实时监测车辆的当前状态信息，避免因系统自身原因导致未准确锁车还车等给用户造成的损失。下面结合具体实施例，说明该设计的优势。

实施例一：

s01：所述控制装置接收到所述到位信息后，获取车辆的当前状态信息；

在上述的实施例的基础上，本实施例中，车辆上还设置有至少一个传感装置，其可在控制装置的控制下，可以在控制装置接收到车辆的到位信息后，基于传感器的原理，获得车辆的当前状态信息，如车辆的车轮是否在转动、车辆上是否还有压力等，从而，根据这些信息反馈出车辆是否处于静止状态。

s02：当所述当前状态信息表示车辆处于静止状态时，向车辆上的电子锁发送一闭锁信号；

本实施例中，当上述步骤中获取的当前状态信息反映出来的是车辆处于静止状态的信息是，车辆上的控制装置将直接向车辆上的电子锁发送一闭锁信号，则，与上述实施例中的运行方式相同，电子锁响应该闭锁信号，对车辆执行闭锁操作。而，进一步地，基于上述实施例的内容，车辆上的控制装置可以向服务器发送一还车请求，服务器响应该还车请求后，则会接收当前正在运行的计费操作，从而，避免了车辆尚未完全停止时，对车辆执行闭锁操作而对车辆本身造成的损坏。

实施例二：

基于上述实施例而更加优化地，本发明中还提供一种在车辆停放还车后的自检方案，从而，防止由于还车系统中的如控制装置、服务器等，未准确锁车、还车等给用户造成的损失。具体方案如下：

s11：所述控制装置监控所述电子锁的开/闭锁信息，并每隔一第一预设时间，将所述开/闭锁信息发送至服务器；

车辆上的控制装置实时监控车辆上的电子锁的开/闭锁信息，可以通过如在车辆的电子锁中或者附近设置相应的电子锁传感模块，该传感模块实时向控制装置发送开/闭锁信息的方式，实现控制装置实时监控车辆上的电子锁状态。并且本实施例中，控制装置每隔一第一预设时间，如5min，10min等，将其监测得到的电子锁的开/闭锁信息发送至，如车辆租凭商的外部服务器中。

s12：当所述开/闭锁信息表示为开锁状态时，所述服务器向所述控制装置发送一状态监测指令；

外部服务器接收到该开/闭锁信息后，对该开/闭锁信息进行解析，当该开/闭锁信息表示为车辆处于开锁状态时，外部服务器生成并向车辆上的控制装置发送一状态监测指令。

s13：所述控制装置根据所述状态监测指令的触发，获取车辆的当前状态信息。

车辆上的控制装置接收到该状态监测指令后，将被触发，响应该指令，根据上述实施例中所述的方法获取车辆的当前状态信息。

s14：当所述当前状态信息表示为车辆处于静止状态，且开/闭锁信息表示为开锁状态时，所述控制装置控制所述车辆上的电子锁执行闭锁操作，并向所述服务器反馈一闭锁信息；

本实施例中，所述控制装置被配置为，当条件为当前状态信息表示为车辆处于静止状态，且开/闭锁信息表示为开锁状态时，控制所述车辆上的电子锁执行闭锁操作，并向所述服务器反馈一闭锁信息。

s15：所述服务器根据所述闭锁信息关闭所述车辆的计费操作。

与上述实施例中相同，本实施例中，服务器接收到车辆上的控制装置发送的闭锁信息后，将响应该闭锁信息，关闭正在运行的针对该车辆的计费操作。

从而，基于本实施例的上述方法，可以实现对由于系统错误而未及时闭锁的车辆进行及时的闭锁操作，并停止计费，从而，避免用户的经济损失。

实施例三：

基于上述实施例而更加优化地，本发明中还提供另一种在车辆停放还车后的自检方案，本实施例中，仅当确认车辆处于静止且开锁状态时，车辆上的控制装置才会向服务器反馈该车辆的该状态信息。具体方案如下：

s21：所述控制装置每隔一第二预设时间检测车辆的第一当前状态信息及开/闭锁信息；

基于上述实施例的，本实施例的车辆上的控制装置不仅要获取车辆的开/闭锁信息，还需获取车辆的当前状态信息，具体地，每隔一第二预设时间，如5min、10min，接收车辆上的各种功能传感模块发送的传感信息的方式，监控车辆的当前状态信息及开/闭锁信息。

s22：当所述第一当前状态信息表示所述车辆处于静止状态，且开/闭锁信息表示为开锁状态时，所述控制装置产生一第一状态信息并向服务器发送；

其中，在控制装置从各种功能传感模块接收到的传感信息中，当车辆的车轮的转动速度为0，和/或车把上的压力为0，和/或脚踏板上的压力为0，和/或车辆的倾斜角度大于或者等于一角度阈值等情况下，则判断车辆处于静止状态；如果此时，电子锁传感器反馈车辆处于开锁状态，则控制装置产生一第一状态信息，该第一状态信息包含车辆处于静止且开锁状态的信息，并将该第一状态信息发送至服务器。服务器接收到该第一状态信息后，与车辆上的控制装置相互配合，与上述实施例中相同的是，执行如下操作：

s23：所述服务器根据所述第一状态信息，向所述控制装置反馈一状态监测指令，

s24：所述控制装置根据所述状态监测指令的触发，获取车辆的当前状态信息，

s25：当所述当前状态信息表示为车辆处于静止状态，且开/闭锁信息表示为开锁状态时，所述控制装置控制所述车辆上的电子锁执行闭锁操作，并向所述服务器反馈一闭锁信息，

s26：所述服务器根据所述闭锁信息关闭所述车辆的计费操作。

进一步优选地，上述各种实施例中，所述当前状态信息或第一当前状态信息包括：前车轮转速、后车轮转速、车身振动信号、左车把上的压力、右车把上的压力、车座上的压力、左脚踏板上的压力、右脚踏板上的压力、车辆倾斜度、用户端与车辆之间的距离中的一种或多种。

本发明还提供一种共享车辆的还车系统，参见图2，其为一符合本发明的一优选实施例的共享车辆的还车系统的结构示意图。从图中可以看出，本实施例中的还车系统主要包括：车辆1，停车架(未标出)，服务器3。

其中，所述车辆上设置有控制装置2、电子锁及标识装置，优选地，所述标识装置中至少存储有车辆的编号，以及记录的车辆的位置等；而，对应地，所述停车架上设置有感应装置，所述感应装置被配置为用于感应车辆上的标识装置，并从中读取所述车辆的信息，产生到位信息。同时该感应装置与车辆上的控制装置通讯连接，从而可将该到位信息发送至车辆上的控制装置；

与上述还车系统相对应地，本实施例还提供另一种还车系统，其中，车辆上设置上述的感应装置，而停车架上设置上述的标识装置，则，车辆置入停车架，车辆上的感应装置感应所述停车架上的标识装置，产生一到位信息发送至车辆上的控制装置；

本发明还提供一种无停车架而通过停车区域规划停车的还车系统，其中，还车系统主要包括：车辆1，停车区域(未标出)，服务器3。车辆上设置有感应装置，停车区域内设置一发出标识信号的信号装置，则根据该信号装置所发出的信号的覆盖范围可以形成一停车区域，车辆上的感应装置则配置为可以接收该信号，并根据该信号产生车辆的到位信息。

进一步地，所述控制装置与所述电子锁通讯或电气连接，从而，控制装置可控制电子锁执行开/闭锁操作；

所述服务器与所述控制装置通讯连接，从而，服务器与控制装置进行信息传输等。

更加具体地，所述控制装置包括，上壳，与所述上壳体固定连接的下壳体，设置于所述上壳体与所述下壳体形成的空间中的主控电路板，所述主控电路板上设置有通讯模块及控制模块。本实施例中，所述控制模块被配置为执行上述的还车方法中所述的控制装置所执行的所有操作，包括但不限于，所述控制装置中的控制模块根据所述到位信息控制所述电子锁闭锁，通过所述控制装置中的通讯模块向所述服务器发送还车请求；所述服务器被配置为执行上述的还车方法中所述服务器所执行的所有操作，包括但不限于，根据所述还车请求，结束所述车辆的计费程序。

具体优选地，所述车辆上还包括传感装置，所述传感装置与所述控制模块电气或通讯连接，用于获取车辆的当前状态信息并发送至控制模块；此时，控制模块还用于当所述当前状态信息表示车辆处于静止状态时，向车辆上的电子锁发送一闭锁信号。

具体优选地，所述控制装置中还包括计时模块，用于每隔预设时间向所述控制装置反馈一提醒；而，所述车辆上还包括电子锁状态监控装置，与所述电子锁通讯或电气连接，用于监控所述电子锁的开/闭锁信息，并发送至控制模块；此时，所述控制装置模块还用于，根据所述提醒，及将监控得到的所述电子锁的开/闭锁信息和/或所述车辆的当前状态信息的内容，向发送至服务器发送所述开/闭锁信息和/或所述当前状态信息。具体如，当所述控制装置模块接收到所述提醒，且所述电子锁处于开锁状态时，所述控制装置便向所述服务器发送一包含所述电子锁处于开锁状态的状态信息；又或者当所述控制装置模块接收到所述提醒，所述电子锁处于开锁状态，且所述车辆的当前状态信息表示所述车辆处于静止状态时，所述控制装置方向所述服务器发送一包含所述电子锁处于开锁且静止状态的状态信息。与上述还车方法相对应地，所述服务器将根据该状态信息，向所述控制装置反馈一状态监测指令，所述控制模块根据所述状态监测指令的触发，获取车辆的当前状态信息，当所述当前状态信息表示为车辆处于静止状态，且开/闭锁信息表示为开锁状态时，所述控制模块控制所述车辆上的电子锁执行闭锁操作，并向所述服务器反馈一闭锁信息，所述服务器根据所述闭锁信息关闭所述车辆的计费操作。

另外，优选地，所述传感装置包括，用于监测车轮转速的速度传感器；用于监测车辆振动信息的振动传感器；用于监测车轮转动的轮动传感器；用于监测车把上的压力的压力传感器；用于监测车座上的压力的压力传感器；用于监测脚踏板上的压力的压力传感器；用于监测车辆倾斜度的角度传感器；用于监测车辆与用户端之间的距离的距离传感器等中的一种或多种。更加优选地，所述轮动传感器包括设置在车辆的后轮毂处的磁钢，以及设置在车辆上的霍尔感应模块。从而，本实施例中，可获取车辆的振动信息、车把上的压力信息、车座上的压力信息、脚踏板上的压力信息、车辆的倾斜度信息、车辆与客户端之间的距离等等，可用于判断车辆是否正处于使用状态，或者非使用状态。从而，为及时为非使用状态的车辆进行闭锁结算，避免因系统错误未及时锁车造成的不必要的损失。

另外，优选地，所述电子锁为刹车锁，所述刹车锁设置于所述车辆的后轮毂处。

具体优选地，所述刹车锁包括，锁舌及与所述锁舌连接的电机，所述电机与所述控制装置通讯或者电气连接，所述电机接收并根据所述控制装置发送的指令，带动所述锁舌伸出或者缩回，执行闭锁或者开锁操作。例如但不限于，所述控制装置通过向所述电机供电的形式，向所述电机发送一电信号，则所述电机启动带动所述锁舌伸出或者缩回，执行闭锁或者开锁操作。

基于上述实施例的，符合本发明的另一实施例中，所述还车系统还包括智能终端，所述智能终端与所述控制装置及所述服务器通讯连接，接收所述控制装置或者所述服务器发送的报文，或者向所述控制装置或者所述服务器发送报文，在所述智能终端的显示界面显示车辆的租赁状态和/或位置信息。例如但不限于，控制装置将车辆到位信息和/或车辆的状态信息发送至该智能终端，借助该智能终端，将该车辆到位信息和/或车辆的运动状态发送至服务器，从而，避免车辆的远程通讯模块损坏时，可以利用智能终端实现与服务器的信息传递，不影响车辆的租借使用；同时服务器结算后，向智能终端反馈一还车和/或计费信息，在智能终端的显示界面上显示，已实现告知用户的效果；另外，车辆上的控制装置或者服务器也可借助智能终端的gps或者网络定位等行为程序，获取车辆的当前位置信息等。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。