本实用新型实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种会议签到装置。
背景技术：
会议召开前，当参会人员来到会议现场前时，往往需要进行签到。
目前，会议签到时，常用的传统签到方式是通过纸笔完成。会议开始前，在会议室门口设置签到台，把预先打印好签到表和签字笔放在签到台上，参会人员在含有参会人员个人信息的签到表上找到自己的信息，并完成签到。
当大型会议召开时，由于人员较多，签到表常常包括多张，参会者不容易短时间内找到自己的名字，当大量参会人员同时来到签到台时，容易出现很多人排队等候的现象，浪费时间，会议签到的效率低。
技术实现要素：
本实用新型提供一种会议签到装置，以提高会议签到的效率。
本实用新型实施例提出一种会议签到机器人，包括身份信息采集模块和处理器：
所述身份信息采集模块用于采集用户的身份信息；
所述处理器，与所述身份信息采集模块连接，用于将采集的所述用户的身份信息与数据库中的用户信息进行比对，以识别用户身份，并将所识别出的所述用户身份进行记录汇总。
进一步地，所述用户的身份信息包括用户二维码，所述用户二维码包括用户的用户名、真实姓名、职位、等级以及工作单位中的至少一个；
所述身份信息采集模块包括二维码扫描仪。
进一步地，所述用户的身份信息包括用户静态或动态面部图像；
所述身份信息采集模块包括面部图像采集系统。
进一步地，所述用户的身份信息包括用户音色以及用户的问答音频数据中的至少一个；
所述身份信息采集模块包括语音采集设备和语音播放设备。
进一步地，还包括近距离检测模块；
所述近距离检测模块与所述处理器相连，用于检测用户距所述会议签到装置的距离；
所述处理器还用于在用户距所述会议签到装置的距离小于预设距离时，控制所述身份信息采集模块开启。
进一步地，还包括近距离检测模块包括红外热释电传感器和/或超声波传感器。
进一步地，还包括机器人本体和底座机箱；
所述机器人本体设置于所述底座机箱上；
所述底座机箱下方固定有万向轮；
所述身份信息采集模块和处理器集成于所述机器人本体或底座机箱上。
进一步地，所述机器人本体为人型机器人；
所述机器人本体包括头部，与所述头部相连的躯干部和位于所述躯干部两侧的手臂；所述躯干部固定于所述底座机箱上；
所述机器人本体上设置有耳朵灯、眼镜灯和呼吸灯中的至少一种，所述耳朵灯或所述眼镜灯位于所述头部，所述呼吸灯位于所述躯干部。
进一步地，所述身份信息采集模块包括二维码扫描仪、面部图像采集系统、语音采集设备和语音播放设备；
所述二维码扫描仪位于所述底座机箱上；
所述面部图像采集系统、所述语音采集设备和所述语音播放设备均位于所述机器人本体上。
进一步地，还包括第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏位于所述机器人本体上方，所述第二显示屏位于所述底座机箱上。
本实用新型使用身份信息采集模块采集用户的身份信息，使用处理器与数据库中存储的用户信息进行比对，进而快速识别、汇总用户的身份信息，使用户能够快速完成签到。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的会议签到装置的结构框图；
图2是本实用新型实施例提供的会议签到装置的前视图；
图3是本实用新型实施例提供的会议签到装置的侧视图；
图4是本实用新型实施例提供的会议签到装置的斜视图；
图5是本实用新型实施例提供的会议签到装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
图1是本实用新型实施例提供的会议签到装置的结构框图。请参照图1，该会议签到装置包括身份信息采集模块102和处理器101；身份信息采集模块102用于采集用户的身份信息；处理器101，与身份信息采集模块102连接，用于将采集的用户的身份信息与数据库中的用户信息进行比对，以识别用户身份，并将所识别出的用户身份进行记录汇总。
可选地，数据库中的用户信息可以存储于本地，身份信息采集模块102将采集到的用户身份信息与本地数据库中存储的用户信息进行比对，当匹配成功时，说明该用户已经注册了会议，匹配成功意味着用户签到成功。数据库中的用户信息也可以存储于云端服务器，处理器101通过有线或无线的方式，把身份信息采集模块102采集到的用户的身份信息发送至云端服务器进行匹配，并把匹配结果反馈给处理器101。
本实用新型实施例使用身份信息采集模块采集用户的身份信息，使用处理器与数据库中存储的用户信息进行比对，进而快速识别、汇总用户的身份信息，使用户能够快速完成签到。
进一步地，用户的身份信息可以包括用户二维码，用户二维码可以包括用户的用户名、真实姓名、职位、等级以及工作单位中的至少一个；身份信息采集模块102可以包括二维码扫描仪。
参会人员可以在会议前的规定时间内，通过服务器端预先进行个人参会信息注册，个人参会信息包括但不限于与用户一一对应的用户名、真实姓名、职位、用户等级、工作单位等信息。参会人员注册成功后，服务器上的二维码生成管理模块生成签到二维码，并把包含参会人员的注册信息的二维码发送给用户的智能终端和会议签到装置，以便参会人员在会议签到装置端签到时，处理器101可以通过识别二维码的方式，对参会人员进行签到核对。
当参会人员来到签到装置前时，只需要提供注册会议时生成的二维码，把二维码置于二维码扫描仪处，即可通过扫描二维码的方式快速完成会议签到。二维码扫描仪成功扫描二维码后，处理器101可以接收、验证签到信息中的个人参会人员信息，在验证成功后，向该参会人员移动端返回签到成功的信息，同时还可以通过会议签到装置提示用户签到成功。会议签到装置还可以把签到成功的参会人员的信息保存在会议签到装置中的签到数据库中。
进一步地，用户的身份信息可以包括用户静态或动态面部图像；身份信息采集模块102可以包括面部图像采集系统。可选地，面部图像采集系统可以包括摄像头，签到时，参会人员只需要将面部对准摄像头，按照提示保持面部不动，或者按照提示作出眨眼、张嘴以及点头等动作，就可以快速完成签到。
进一步地，用户的身份信息可以包括用户音色以及用户的问答音频数据中的至少一个；身份信息采集模块102可以包括语音采集设备和语音播放设备。可选地，签到时，在语音采集设备的有效采集范围内，用户只需读取指定的内容，或者以语音的方式与会议签到装置进行互动，语音采集设备即可根据用户的语音信息识别用户的身份信息。
可选地，语音播放设备还可以用于提示用户是否完成签到，示例性地，当用户成功完成签到时，语音播放设备可以播放用户签到成功的语音，或者当用户签到失败时，语音播放设备可以播放签到失败的语音，并提示用户进行重新签到或进行会议注册等。语音播放设备还可以用于播放欢迎词或引导词等，例如“欢迎光临”，或者“请签到成功的参会人员去左边的资料室领取会议资料”等。
可以理解的是，本实用新型实施例提供的身份识别方式包括但不限于上述三种，凡是可以通过识别用户身份的方式完成签到的都在本发实用新型的保护范围之内。
可选地，本实用新型实施例提供的会议签到装置还可以设置多种签到方式，用户需要按步骤完成其中的某几种签到方式才能完成签到。示例性地，用户可以首先通过二维码签到的方式完成第一步的签到，随后系统识别该二维码信息后，会提示用户进行面部信息签到或语音签到。通过设置至少两步的签到方式，能够提高签到的可靠性，避免代替他人签到的现象发生。
进一步地，本实用新型实施例提供的会议签到装置还可以包括近距离检测模块103。近距离检测模块103与处理器101相连，用于检测用户距会议签到装置的距离；处理器101还用于在用户距会议签到装置的距离小于预设距离时，控制身份信息采集模块102开启。可选地，只有当近距离检测模块103检测到用户距离会议签到装置小于预设距离时，近距离检测模块103把检测结果发送给处理器101，处理器101控制身份信息采集模块102开启，这样的设置不仅可以避免无人签到时，会议签到装置长时间处于待机状态，能够减少电能等的消耗，也可以避免频繁的人工关闭和开启会议签到装置。
可选地，近距离检测模块103包括但不限于红外热释电传感器和/或超声波传感器。热释电传感器由对红外辐射敏感的材料制成，可以检测到热释电传感器附近的红外变化，由于人体会不断地向外发出红外辐射，当用户在一定范围内靠近签到装置时，热释电传感器就可以检测到用户出现。超声波传感器是利用了超声波穿透力强、可以避开障碍物的特点，可以准确检测到一定范围内是否有人存在及其所在位置。超声波传感器包含有人体骨骼识别模块、手势识别模块、深度识别模块和声音方向识别模块等，人体骨骼识别模块和手势识别模块可以判断人体动作特征，深度识别模块可以检测人体的距离，声音方向识别模块可以确定说话人的方向及位置。
红外热释电传感器和超声波传感器可以根据检测到的人体相关的信息，判断人体与会议签到装置的距离是否小于预设距离；如果是，会议签到装置执行人机交互，语音播放设备可以发出提示服务及问候语。二维码扫描仪可以根据扫描到的二维码信息采集用户信息；语音采集设备可以采集用户的提问语音或签到语音信息；面部图像采集系统可以捕捉静态或动态人面部图像，并把捕捉到的面部信息与数据库中存储的已注册参会人员的面部信息进行比对。如果会议签到装置中无此签到人员的注册信息，则将该签到人员的信息存储并标记为陌生，提示为陌生来宾，以及提示用户进行身份信息的注册。如果会议签到装置中有此签到人员的注册信息，则处理器101进一步分析该注册信息中属于哪一类的来宾，并通过语音播放设备播放相应的欢迎语。本实用新型实施例可以通过二维码扫描、人脸识别和语音问答等方式帮助参会人员完成签到，为来宾提供多种多样的会议签到服务，满足个性化会议场景的需求。
图2是本实用新型实施例提供的会议签到装置的前视图，图3是本实用新型实施例提供的会议签到装置的侧视图，图4是本实用新型实施例提供的会议签到装置的斜视图。进一步地，请参考图1-4，本实用新型实施例提供的会议签到装置还包括机器人本体1和底座机箱2；机器人本体1设置于底座机箱2上；底座机箱2下方固定有万向轮3；身份信息采集模块102和处理器101集成于机器人本体1或底座机箱2上。
可选地，在底座机箱2下方设置万向轮3，便于会议签到装置的移动，当会议签到装置应用于不同的场景时，可以通过万向轮3移动机器人，避免了人力搬运机器人带来的不必要麻烦。把身份信息采集模块102和处理器101集成于机器人本体1或底座机箱2上，通过合理的结构安排，可以节省会议签到装置所占用的空间。
进一步地，请参考图2-4，本实用新型实施例提供的会议签到装置的机器人本体1为人型机器人；机器人本体1包括头部5，与头部相连的躯干部6和位于躯干部6两侧的手臂7；躯干部6固定于底座机箱2上；机器人本体1上设置有耳朵灯8、眼镜灯9和呼吸灯10中的至少一种，耳朵灯8或眼镜灯9位于头部5，呼吸灯10位于躯干部6。
可选地，耳朵灯8、眼镜灯9和呼吸灯10等可以是LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯，耳朵灯8、眼镜灯9和呼吸灯10都可以发出不同颜色的光，例如红光、黄光或绿光等，使会议签到装置更加美观，更有吸引力。当用户在远处时，醒目的灯光可以迅速吸引用户的眼球，使用户来到签到装置前完成签到。当用户进行签到时，耳朵灯8、眼镜灯9和呼吸灯10可以发出不同颜色的光，伴随着语音或文本提示，使其用户签到过程更加生动有趣。
进一步地，请参考图1-4，身份信息采集模块102包括二维码扫描仪11、面部图像采集系统12、语音采集设备13和语音播放设备14；二维码扫描仪11位于底座机箱2上；面部图像采集系统12、语音采集设备13和语音播放设备14位于躯干部6上。可选地，红外热释电传感器15和超声波传感器16位于躯干部6上。
把二维码扫描仪11设置于底座机箱2上，便于用户完成二维码签到时，手拿二维码的高度与二维码扫描仪11相仿，便于用户操作；把图像采集系统设置于机器人本体1的躯干部6上，便于采集用户的面部信息；把语音采集设备13和语音播放设备14设置于机器人本体1的躯干部6上，使其所处的签到装置的高度与用户的身高相仿，便于用语音的方式进行人机互动；通过合理地安排红外热释电传感器15和超声波传感器16的位置，既保证了会议签到装置的美观大方，又能充分发挥各部分的功能。
图5是是本实用新型实施例提供的会议签到装置的俯视图。进一步地，请参考图2和图5，本实用新型实施例提供的会议签到装置还包括第一显示屏4和第二显示屏17，第一显示屏4位于机器人本体1上方，第二显示屏17位于底座机箱2上。
可选地，请参照图3，本实用新型实施例提供的会议签到装置还可以包括支撑轴18，第一显示屏4通过支撑轴18与底座机箱2连接，支撑轴18可以根据需要进行升降，以调节第一显示屏4的高度。第一显示屏4可以为电视等，可用于显示会议的主要内容，播放介绍短片，显示欢迎光临的画面，提示会议签到等。
第二显示屏17位于底座机箱2上，可以为触摸屏，能够用于显示用户的签到信息，或者用于显示用户签到成功的文字，当用户签到失败时，提示用户进行重新签到或提示用户进行会议注册。可选地，第二显示屏17还可以用于用户签到，用户可以通过在第二显示屏17上输入个人信息也可以完成签到，个人信息包括但不限于手机号、身份证号、驾驶证号和护照号等。
本实用新型实施例的技术方案，通过设置多种类型的采集用户的身份信息的装置，能够为用户提供多种便捷的签到方式，帮助用户快速完成签到，还能防止代签的现象发生；用户在完成签到的同时，还能与会议签到装置互动交流，获取更多的会议相关的信息。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。