本实用新型属于自动售卖
技术领域：
，尤其涉及一种加热装置以及自动售卖机。
背景技术：
：对于能够自动售卖热食的自动售卖机，其包括用于存储食材的储料装置、用于给食材加热的加热装置以及用于将食材从储料装置夹取并放置到加热装置的运料机械手，其中，基于目前的结构，运料机械手需要直接将食材送到加热装置的加热腔内，而为确保运料机械手能够直接将食材送到加热装置的加热腔内，运料机械手需要较多的自由度，但这样会导致运料机械手的结构较为复杂。技术实现要素：本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种加热装置，其解决与其配合使用的运料机械手的结构较为复杂的问题。本实用新型是这样实现的：一种加热装置，用于与运料机械手配合使用，包括：加热箱体，所述加热箱体包括箱本体以及加热组件，所述箱本体于其侧壁开设开口水平设置的开口腔，所述加热组件用于加热所述开口腔；箱盖，所述箱盖具有遮盖所述开口腔的遮盖位置以及打开所述开口腔的打开位置；载料结构件，所述载料结构件连接于所述箱盖并用于承载食材，所述载料结构件在所述箱盖处于所述遮盖位置时位于所述开口腔内，而在所述箱盖处于所述打开位置时位于所述开口腔外；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述箱盖在所述遮盖位置和所述打开位置往复运动。可选地，所述载料结构件包括呈环形结构设置并用于承载食材的载料部以及用于连接所述载料部和所述载料结构件的连接部，所述连接部连接于所述载料部的外环面。可选地，所述载料部包括呈环形并用于承载食材的载料底环以及连接于所述载料底环外环边缘并向上延伸形成且用于防止食材滑离所述载料底环的防滑环。可选地，所述载料底环的环面呈水平布置。可选地，所述载料部与所述连接部一体结构设置。可选地，所述载料结构件与所述箱盖可拆卸连接。可选地，所述驱动组件用于驱动所述箱盖在一水平面内往复运动。可选地，所述驱动组件包括与所述箱盖连接的滑动块以及连接于所述加热箱体底部并用于驱动所述滑动块在一水平面内往复运动的驱动器。可选地，所述驱动组件还包括滑轨，所述滑动块开设有与所述滑轨滑接配合的滑槽。本实用新型提供一种自动售卖机，包括上述的加热装置。基于本实用新型的结构，运料机械手不需要将食材置入到开口腔，这样，能够减少运料机械手的活动自由度，从而简化运料机械手的结构。具体地，在使用过程中，当需要送食材到开口腔时，首先，驱动组件驱动箱盖处于打开位置，载料结构件位于开口腔内，此时，运料机械手只需将食材放置到载料结构件上即可，然后驱动组件再驱动箱盖移动至遮盖位置，而当需要从开口腔取出食材时，首先，驱动组件驱动箱盖从遮位置至打开位置，如运料机械手即可抓取食材。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本实用新型实施例提供的加热装置的整体结构示意图，其中，箱盖处于遮盖位置；图2是本实用新型实施例提供的加热装置的整体结构示意图，其中，箱盖处于打开位置；图3是图2的另一视角结构示意图；图4是本实用新型实施例提供的加热装置的整体结构示意图，其中，箱盖处于打开位置，食物尚未放置到载料结构件；图5是本实用新型实施例提供的加热装置的整体结构示意图，其中，箱盖处于打开位置，食物放置到载料结构件。附图标号说明：标号名称标号名称100加热箱体101开口腔200箱盖300载料结构件310载料部320连接部400驱动组件410滑块420驱动器430滑轨500食材具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型实施例提供一种加热装置，用于与运料机械手配合使用。请参阅图1至图5，该加热装置加热箱体100、箱盖200、载料结构件300以及驱动组件400。加热箱体100包括箱本体以及加热组件，箱本体于其侧壁开设开口水平设置的开口腔101，加热组件用于加热开口腔101；在具体实施中，开口腔101大致呈矩形腔体结构，开口腔101通过导热效率低且耐高温的材料围合形成，这样，在加热过程中，可以有效避免热量散失；加热组件可为电热丝，也可为微波加热器等。箱盖200具有遮盖开口腔101的遮盖位置以及打开开口腔101的打开位置；在具体实施中，箱盖200由导热效率低且耐高温的材料的制成，这样，在加热过程中，可以避免热量经由箱盖200散失掉。载料结构件300连接于箱盖200并用于承载食材500，载料结构件300在箱盖200处于遮盖位置时位于开口腔101内，而在箱盖200处于打开位置时位于开口腔101外。驱动组件400用于驱动箱盖200在遮盖位置和打开位置往复运动。基于上述结构设计，运料机械手不需要将食材500置入到开口腔101，这样，能够减少运料机械手的活动自由度，从而简化运料机械手的结构。具体地，在使用过程中，当需要送食材500到开口腔101时，首先，驱动组件400驱动箱盖200处于打开位置，载料结构件300位于开口腔101内，此时，运料机械手只需将食材500放置到载料结构件300上即可，然后驱动组件400再驱动箱盖200移动至遮盖位置，而当需要从开口腔101取出食材500时，首先，驱动组件400驱动箱盖200从遮位置至打开位置，如运料机械手即可抓取食材500。请参阅图2至图5，在本实用新型中，载料结构件300包括呈环形结构设置并用于承载食材500的载料部310以及用于连接载料部310和载料结构件300的连接部320，连接部320连接于载料部310的外环面。其中，载料部310可与连接部320一体结构设置，这样，有利于提高载料结构件300整体的机械强度。进一步地，载料部310包括呈环形并用于承载食材500的载料底环以及连接于载料底环外环边缘并向上延伸形成且用于防止食材500滑离载料底环的防滑环。这样，当食材500放置到载料底环后，通过防滑环的设置，能够防止食材500滑离载料底环。在本实用新型实施例中，载料底环的环面呈水平布置，这样，当食材500放置到载料底环后，在无外力的作用下，食材500不易发生滑动。在本实用新型实施例中，载料结构件300与箱盖200可拆卸连接，这样，当载料结构件300出现损坏时，可单独拆卸载料件，单独替换即可，有利于降低维护成本。具体地，载料结构件300与箱盖200之间通过螺栓结构实现可拆卸连接。在本实用新型实施例中，请参阅图2至图5，驱动组件400用于驱动箱盖200在一水平面内往复运动，这样，移动食材500的过程中，有利于提高食材500在载料结构件300上的平稳性。具体地，请继续参阅图2至图5，驱动组件400包括与箱盖200连接的滑动块以及连接于加热箱体100底部并用于驱动滑动块在一水平面内往复运动的驱动器420。其中，驱动器420可以采用传送带的结构驱动，也可以采用丝杆结构来驱动。进一步地，驱动组件400还包括滑轨430，滑动块开设有与滑轨430滑接配合的滑槽。通过滑轨430和滑槽设置，有利于提高滑块410滑动过程中的平稳性。本实用新型还提出一种自动售卖机，该自动售卖机包括加热装置，该加热装置的具体结构参照上述实施例，由于本自动售卖机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。当前第1页1 2 3