一种自动售货机的制作方法

本实用新型涉及用于分发物品的设备领域，尤其涉及一种自动售货机。

背景技术：

自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。它又被称为24小时营业的微型超市。在日本，70%的罐装饮料是通过自动售货机售出的。全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机。自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约10－15%的电力。进入21世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。

中国专利授权公告号CN 204706092 U，授权公告日2015年10月14日，公开了一种自动售货机，包括支撑架，所述支撑架上竖直设置有螺旋储存轨道，在所述螺旋储存轨道上沿其螺旋方向开设有螺旋通槽，所述螺旋储存轨道沿其长度方向设置有竖直贯穿螺旋通槽的推杆组，所述支撑架底部设置有带动推杆组沿螺旋通槽间歇转动的驱动装置，所述支撑架在螺旋储存轨道出口处倾斜设置有伸入出货箱内腔的出货滑道，所述出货箱的入口处设置有隔离装置。本实用新型结构设计合理、紧凑，使用快捷方便，结合本实用新型的各个部件实现货物的平稳、准确地出料，特别适用于面条、粥等等带有汤汁的食物的贩卖，可存储的货物数量多，补货次数少，自动化程度高。但是，上述专利中提及的自动售货机不能售卖圆柱状商品，例如电池、矿泉水以及罐装饮料等，而且不能对商品余量进行监控，市面上现有的其它自动售货机往往结构复杂、成品高昂，因此，需要设计一种适宜于售卖圆柱状商品的低成本自动售卖机。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是如何设计一种适宜于售卖圆柱状商品的低成本自动售卖机。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案是：一种自动售货机，包括控制单元、储货箱和外壳，储货箱固定在外壳内部，还包括滚筒单元和转动电机单元，所述滚筒单元位于储货箱下端开口处，用于将商品从储货箱口部移动到出货口处，包括滚筒、滚筒壳以及若干个限位片，所述滚筒的固定部分固定在外壳内，所述滚筒的外圆周上分布着若干个限位片，两个限位片之间的空间用于存储售卖商品，滚筒壳包裹着滚筒和限位片，滚筒壳固定在外壳内，滚筒壳的上端和下端各设有一个开口，上端开口与储货箱口部相通，下端开口与出货口相通；所述转动电机单元与滚筒的转动部分配合连接，并受控于控制单元。控制单元下达出货指令后，转动电机单元转动设定量，使得滚筒最下端的两个限位片之间的商品从滚筒壳的下端开口滑落到出货口，在滚筒转动过程中，储货箱内的商品受重力作用从储货箱口滑落入滚筒最上端的两个限位片之间。

作为优选，该自动售货机还包括传感器单元，所述传感器单元包括光发射器和光接收器，与控制单元电连接，位于储货箱下端开口的上方侧壁上，用于监控货物余量和计数。当货物滑过传感器单元探测区域时，光发射器发出的光线照射到圆柱状商品弧形表面上并发生发射，发射光由于反射面的不同而发生强度变化，光接收器根据发射光强的变化进行计数，当探测区域没有货物时，信号光直接照射到导轨上，光接收器接收到的光信号急剧下降，此时控制单元判定缺货并提醒商家余货不足。

作为优选，该自动售货机所述储货箱为具有直角梯形截面的四棱柱箱体，其中储货箱的梯形斜边侧壁朝正下方，用作货物滑入滚筒的导轨，导轨的下端设有储货箱开口。

作为优选，该自动售货机还包括阻隔片，所述阻隔片为矩形卡片，矩形卡片的一个短边端面固定于储货箱开口的上方，所述传感器单元位于该短边端面的上侧，矩形卡片的另一短边端面到导轨的距离为所售商品的圆截面直径大小，使得商品挨个滑出。

作为优选，所述限位片为弧形限位片，其弧度与所售商品外形配合。

作为优选，所述光发射器为红外线半导体激光二极管，所述光接收器为光电二极管。

作为优选，所述转动电机单元为步进电机。

作为优选，所述导轨上涂布有吸光物质。信号光直接照射到导轨上时会被完全吸收，使得光接收器接收到的光强接近为零，使得对余货的判定更加准确。

本实用新型的有益效果是：通过使用滚筒单元和转动电机单元，使得制造售卖圆柱状商品的自动售货机的成本降低；通过使用一种光电传感器单元和涂布有吸光物质的导轨，使得自动售货机对余货的探测更准确。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动售货机的内部结构示意图。

图中：1、外壳，2、储货箱，3、导轨，4、滚筒，5、滚筒壳，6、限位片，7、转动电机单元，8、传感器单元，9、控制单元，10、阻隔片，11、探头。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步具体说明。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案是：图1为本实用新型的一种一种自动售货机的内部结构示意图，该自动售货机包括控制单元9、储货箱2、外壳1、滚筒单元、转动电机单元7和传感器单元8，控制单元9、储货箱2、滚筒单元、转动电机单元7和传感器单元8均位于外壳1内部，传感器单元8和转动电机单元7受控于控制单元9。储货箱2为具有直角梯形截面的四棱柱箱体，其中储货箱2的梯形斜边侧壁朝正下方，用作货物滑入滚筒4的导轨3，导轨3的下端设有储货箱2开口。储货箱2的下端开口处设有阻隔片10，阻隔片10为矩形卡片，矩形卡片的一个短边端面固定于储货箱2开口的上方，传感器单元8的探头11位于该短边端面的上侧，探头11的探测朝向为顺着卡片并且与导轨呈小于45°的锐角，矩形卡片的另一短边端面到导轨3的距离为所售商品的圆截面直径大小，使得商品挨个滑出，导轨3上涂布有吸光物质或者漫反射材料，当信号光直接照射到导轨3上时会被完全吸收或者被散射，使得光接收器接收到的光强接近为零，使得对余货的判定更加准确。

滚筒单元包括滚筒4、滚筒壳5以及若干个限位片6，位于储货箱2下端开口处，用于将商品从储货箱2口部移动到出货口处，滚筒4的固定部分固定在外壳1内，滚筒4的外圆周上分布着若干个限位片6，限位片6为弧形限位片6，其弧度与所售商品外形配合，两个限位片6之间的空间用于存储售卖商品。滚筒壳5包裹着滚筒4和限位片6，滚筒壳5固定在外壳1内，滚筒壳5的上端和下端各设有一个开口，上端开口与储货箱2口部相通，下端开口与出货口相通。转动电机单元7与滚筒4的转动部分配合连接，并受控于控制单元9，转动电机单元7为步进电机。控制单元9下达出货指令后，步进电机转动固定角度，使得滚筒4最下端的两个限位片6之间的商品从滚筒壳5的下端开口滑落到出货口，在滚筒4转动过程中，储货箱2内的商品受重力作用从储货箱2口滑落入滚筒4最上端的两个限位片6之间。传感器单元8包括光发射器和光接收器，与控制单元9电连接，位于储货箱2下端开口的上方侧壁上，用于监控货物余量和计数，其中，光发射器为红外线半导体激光二极管，光接收器为光电二极管。当货物滑过传感器单元8探测区域时，光发射器发出的光线照射到圆柱状商品弧形表面上并发生发射，发射光由于反射面的不同而发生强度变化，光接收器根据发射光强的变化进行计数，当探测区域没有货物时，信号光直接照射到导轨3上，光接收器接收到的光信号急剧下降，此时控制单元9判定缺货并提醒商家余货不足。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。