一种自动售货机出货装置及自动售货机的制作方法

本实用新型涉及及自动售货机技术领域，尤其涉及一种自动售货机出货装置及自动售货机。

背景技术：

随着现代社会的不断发展，人们越来越倾向于方便、高效、快捷的生活节奏。为了适应这样的发展，一种新型实体商店——自动售货机应运而生。自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。它可广泛设置在各种空间较大的场合，用来售卖各种日常消耗小商品，能够节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，受到人们的广泛好评。

目前，市场上的自动售货机的货道类型以弹簧货道、蛇形货道和履带货道为主。这些货道通常设置在托盘上方，货物沿这些货道方向进行堆叠，通过这些货道的推送可实现出货，可见这些货道是决定商品能否成功完成交付的关键。然而，这些货道对销售商品的包装形状都具有特殊的要求，适用销售商品的范围相对较窄，且容易出现卡料问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动售货机出货装置及具有该出货装置的自动售货机。

为此，本实用新型一方面提供了一种自动售货机出货装置，包括托盘，所述托盘上设置有多个货道，所述货道中设置有送料机构，所述送料机构与驱动电机连接，所述驱动电机固定在所述托盘上，所述自动售货机出货装置还包括挂件，货物通过所述挂件悬挂在所述送料机构上。

优选地，所述托盘呈长方体结构，所述货道沿所述托盘的长度或宽度方向贯穿布置。

优选地，所述托盘的两侧各设有一对滚轮，所述滚轮可滑动地连接在所述机箱内的轨道上。

优选地，所述送料机构包括螺旋管，所述螺旋管的每个节距上悬挂有一个所述挂件。

优选地，所述螺旋管的一端通过卡盘与所述驱动电机连接，另一端作为出货端。

优选地，所述送料机构包括钢丝和螺旋管，所述钢丝设置于所述螺旋管内侧，且沿所述螺旋管的纵轴方向延伸。

优选地，所述钢丝的一端卡接于卡盘的输出轴上，另一端作为出货端，所述卡盘由所述驱动电机驱动。

优选地，所述钢丝的一侧设有挡板，所述挡板的一端固定在所述托盘上，另一端挡住所述螺旋管内的钢丝。

优选地，所述挂件为挂钩，所述挂钩为开口结构或封口结构。

本实用新型另一方面提供了一种具有上述出货装置的自动售货机。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型扩大了自动售货机对销售商品的适用范围，解决了由于商品包装不标准造成的卡料问题；

2、本实用新型上下通透、装货简单，在螺旋管推进过程中货物不易滑脱；

3、本实用新型货物下落采用直落方式，不同于现有的自动售货机(弹簧货道、蛇形货道、履带货道)出货时采用滚落或滑落的出货方式，可以实现落点精准定位。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型实施例一提供的自动售货机出货装置的主视图；

图2为本实用新型实施例一提供的自动售货机出货装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例一提供的自动售货机出货装置的立体示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的自动售货机出货装置的主视图；

图5为本实用新型实施例二提供的自动售货机出货装置的俯视图；

图6为本实用新型实施例二提供的自动售货机出货装置的仰视图；

图中：1-托盘，2-货道，3-螺旋管，31-自由端，32-固定端，4-挂钩，5-卡盘，6-驱动电机，7-滚轮，8-钢丝，9-挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

参见图1-图3，本实施例提供了一种自动售货机出货装置，该出货装置设置于自动售货机的机箱内，用于放置各类物品以供用户选择。该出货装置包括托盘1，优选地，所述托盘1呈长方体结构，由具有一定强度的钢材一体成型或拼接成型。所述托盘1的左右两侧各设置有一对滚轮7，所述滚轮7可滑动地连接于所述机箱内的轨道上，所述托盘1可通过所述滚轮7在所述轨道上前后移动。

在本实施例中，所述托盘1沿其宽度方向贯穿设置有多个货道2，在其他实施例中，也可沿其长度方向贯穿设置多个所述货道2。所述货道2可以在所述托盘1上直接切割形成，也可以通过拼接的方式形成。所述货道2中设置有送料机构，在本实施例中，所述送料机构包括螺旋管3，所述螺旋管3嵌设于所述货道2中。所述螺旋管3的每个节距上悬挂有一个挂件，优选地，所述挂件为挂钩4，每个挂钩4用于悬挂一个货物。所述螺旋管3具有自由端31和固定端32，所述自由端31作为出货端，所述固定端32卡接于卡盘5内，所述卡盘5与驱动电机6(含减速机)的输出轴连接。所述驱动电机6固定在所述托盘1上，且通过所述卡盘5驱动所述螺旋管3旋转。可选地，所述驱动电机6(含减速机)可替换为低速电机。

可选地，所述挂钩4为开口结构或为封口结构。当所述挂钩4为开口结构时，可通过所述驱动电机6旋转带动所述卡盘5旋转，进而带动所述螺旋管3旋转，将所述货物通过所述挂钩4悬挂在所述螺旋管3上，也可不通过所述驱动电机6旋转来带动所述卡盘5旋转，并带动所述螺旋管3旋转，而直接将所述货物通过所述挂钩4挂在所述螺旋管3上，实现装货的目的；当所述挂钩4为封口结构时，可通过所述驱动电机6旋转带动所述卡盘5旋转，进而带动所述螺旋管3旋转，将所述货物通过所述挂钩4从所述出货端逐一挂到螺旋管3上，达到装货的目的。该出货装置具有上下通透、装货简单的特点。当出货时，所述驱动电机6通过所述卡盘5驱动所述螺旋管3向与装货时所述螺旋管3旋转方向相反的方向旋转，随着所述螺旋管3的旋转、推进作用，实现所述挂钩4和所述货物向前移动，所述螺旋管3每转一圈，所述挂钩4和所述货物向前移动一个节距，在所述螺旋管3推进过程中所述货物不易滑脱。当所述挂钩4和所述货物移动到所述螺旋管3的出货端以后，所述挂钩4和所述货物一同从所述出货端落下，最终达到出货目的。所述货物下落采用直落方式，不同于现有的自动售货机螺旋管3货道、蛇形货道、履带货道出货时采用滚落或滑落的出货方式，可以实现落点精准定位。通过采用上述方案，进一步扩大了自动售货机对销售商品的适用范围，解决了由于商品包装不标准造成的卡料问题。

优选地，所述货道2的宽度小于所述螺旋管3的直径，使所述货道2能够托住所述螺旋管3，防止所述螺旋管3从所述货道2中漏下。所述货道2的长度略大于所述螺旋管3的长度，使所述螺旋管3嵌设在所述货道2之中，且与所述货道2位置相对稳定，保证所述螺旋管3只能在所述货道2中旋转，从而使悬挂在所述螺旋管3上的所述挂钩4，随着所述螺旋管3的旋转到达所述螺旋管3终点后能够顺利落下。

实施例二

参见图4-图6，本实施例提供了另一种自动售货机出货装置，该出货装置设置于自动售货机的机箱内，用于放置各类物品以供用户选择。该出货装置包括托盘1，优选地，所述托盘1呈长方体结构，由具有一定强度的钢材一体成型或拼接成型。所述托盘1的左右两侧各设置有一对滚轮7，所述滚轮7可滑动地连接于所述机箱内的轨道上，所述托盘1可通过所述滚轮7在所述轨道上前后移动。

在本实施例中，所述托盘1沿其宽度方向贯穿设置有多个货道2，在其他实施例中，也可沿其长度方向贯穿设置多个所述货道2。所述货道2可以在所述托盘1上直接切割形成，也可以通过拼接的方式形成。所述货道2中设置有送料机构，在本实施例中，所述送料机构包括螺旋管3和设置于所述螺旋管3内部的钢丝8，所述螺旋管3一端是自由的，另一端卡接于卡盘5内，所述卡盘5与驱动电机6(含减速机)的输出轴连接。所述驱动电机6固定在所述托盘1上，且通过所述卡盘5驱动所述螺旋管3旋转。可选地，所述驱动电机6(含减速机)可替换为低速电机。

优选地，所述货道2的宽度小于所述螺旋管3的直径，使所述货道2能够托住所述螺旋管3，防止所述螺旋管3从所述货道2中漏下。所述货道2的长度略大于所述螺旋管3的长度，使所述螺旋管3嵌设在所述货道2之中，且与所述货道2位置相对稳定，保证所述螺旋管3只能在所述货道2中旋转。

具体地，所述钢丝8沿所述螺旋管3的纵轴方向设置，且紧贴于所述螺旋管3的内侧。所述钢丝8的一端作为出货端，另一端卡接于所述卡盘5的输出轴上。优选地，所述螺旋管3的长度大于所述钢丝8的长度。装货时，所述驱动电机6旋转带动所述卡盘5旋转，但所述钢丝8不旋转，所述货物通过挂件挂在所述钢丝8上，优选地，所述挂件为挂钩4，所述挂钩4可以为开口结构，也可为封口结构；出货时，所述螺旋管3通过所述驱动电机6带动进行旋转，并推动挂在所述钢丝8上的货物向前移动，直至移动至所述钢丝8的终点处落下。所述钢丝8的一侧设有挡板9，所述挡板9位于所述螺旋管3内部，所述挡板9的一端固定在所述出货端一侧的托盘1上，另一端挡住所述螺旋管3内的钢丝8，使所述钢丝8不能随着所述螺旋管3的旋转而移动位置。

在本实施例中，所述货物下落采用直落方式，不同于现有的自动售货机(弹簧货道、蛇形货道、履带货道)出货时采用滚落或滑落的出货方式，可以实现落点精准定位。通过采用上述方案，进一步扩大了自动售货机对销售商品的适用范围，解决了由于商品包装不标准造成的卡料问题。

实施例三

本实施例提供了一种自动售货机，其具有实施例一或实施例二所述的自动售货机出货装置。其中，实施例一或实施例二提供的自动售货机出货装置均适用于本实施例中，也能达到相同的技术效果。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。