一种药房仓库自动分拣设备的制作方法

本实用新型涉及一种药房仓库自动分拣设备，属于物流设备领域。

背景技术：

医院药房仓库和医药零售店的药品仓库分拣主要以拆零分拣为主，目前国内在此领域的技术手段还比较落后，主要以人工分拣为主。人工分拣药品时，易引起眼睛识别错误，经常需要重复分拣，且所需要的劳动强度大，耗费时间长以及容易出错，为此，提供一种药房仓库自动分拣设备。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种药房仓库自动分拣设备，通过设置传送带，能够提高工作效率，设置升降杆安装在液压缸上，控制机械臂的伸缩与升降，通过设置红外线传感器，当机械臂遇到箱体时，红外线传感器对PLC控制器发出命令信号，启动平移电机，将药品箱体进行抓取，通过测量机械臂与储物盒上方距离，设定红外线传感器的探测时间，到达储物盒上方时，红外线传感器关闭，能够将药品箱进行拿起放下的动坐，减少了劳动力，通过设置条形码扫描器，能够识别传送带上药品箱包装上的二维码或条码，通过设置PLC控制器，能够将识别二维码或条码，然后通过图像处理器和信息储存卡分析二维码或条码，将各类的药品通过每个操作杆进行分拣归类到储物盒内，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种药房仓库自动分拣设备，包括操作台，所述操作台顶部对称设有操作杆，所述操作杆数量为六个，所述操作杆一侧均设有升降凹槽，所述升降凹槽内部均设有升降杆，所述升降杆形状为L型，所述升降杆底部均连接有液压缸，所述液压缸底部均设有PLC控制器，所述升降凹槽下方均设有条形码扫描器，所述升降杆一端均固定连接有固定杆，所述固定杆内部均设有推杆电机，所述推杆电机一端均连接有推杆，所述推杆外侧均设有活动杆，所述活动杆与固定杆活动连接，所述活动杆内部均设有平移电机，所述活动杆一端均设有平移凹槽，所述平移凹槽内部均设有平移块，所述平移块数量为两个，所述平移电机分别与平移块固定连接，所述推杆与活动杆贯通活动连接，所述平移块一端均设有机械臂，所述操作台顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆数量为四个，所述支撑杆顶部设有皮带轮，所述皮带轮数量为两个，所述皮带轮表面连接有传送带，所述传送带顶部设有电动机，所述电动机通过传送带连接皮带轮转动，所述操作台右侧设有电源插口，所述电源插口通过导线分别与液压缸、PLC控制器、条形码扫描器、推杆电机、平移电机、电动机电性连接，所述PLC控制器下方设有信息储存卡，所述PLC控制器下方设有图像处理器，所述PLC控制器通过导线分别与液压缸、条形码扫描器、推杆电机、平移电机、信息储存卡、图像处理器电性连接。

进一步而言，所述传送带上方设有输料箱，所述输料箱两侧均设有条形码名片。

进一步而言，所述操作杆底部均设有储物箱，所述储物箱与活动杆长度相同，所述条形码名片与条形码扫描器对应高度设置。

进一步而言，所述条形码扫描器具体型号为FM30。

进一步而言，所述信息储存卡容量至少为1GB。

进一步而言，所述图像处理器具体型号为VC0703NLEB。

进一步而言，所述机械臂内壁均设有红外线感应器，所述红外线感应器通过导线与PLC控制器、平移电机电性连接，所述红外线感应器具体型号为CNB-204E。

本实用新型有益效果：本实用新型涉及一种药房仓库自动分拣设备，设计合理，操作简单，通过设置传送带，能够提高工作效率，设置升降杆安装在液压缸上，控制机械臂的伸缩与升降，通过设置红外线传感器，当机械臂遇到箱体时，红外线传感器对PLC控制器发出命令信号，启动平移电机，将药品箱体进行抓取，通过测量机械臂与储物盒上方距离，设定红外线传感器的探测时间，到达储物盒上方时，红外线传感器关闭，能够将药品箱进行拿起放下的动坐，减少了劳动力，通过设置条形码扫描器，能够识别传送带上药品箱包装上的二维码或条码，通过设置PLC控制器，能够将识别二维码或条码，然后通过图像处理器和信息储存卡分析二维码或条码，将各类的药品通过每个操作杆进行分拣归类到储物盒内，工作效率高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种药房仓库自动分拣设备外观结构图。

图2是本实用新型一种药房仓库自动分拣设备活动杆、活动杆剖面图。

图3是本实用新型一种药房仓库自动分拣设备操作杆剖面图。

图4是本实用新型一种药房仓库自动分拣设备传送带侧视图。

图5是本实用新型一种药房仓库自动分拣设备标号A放大图。

图中标号：1、操作台；2、操作杆；3、升降凹槽；4、升降杆； 5、液压缸；6、PLC控制器；7、条形码扫描器；8、固定杆；9、推杆电机；10、推杆；11、活动杆；12、平移电机；13、平移凹槽；14、平移块；15、机械臂；16、支撑杆；17、皮带轮；18、传送带；19、电动机；20、电源插口；21、信息储存卡；22、图像处理器；23、输料箱；24、条形码名片；25、储物箱；26、红外线感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图5所示，一种药房仓库自动分拣设备，包括操作台1，所述操作台1顶部对称设有操作杆2，所述操作杆2数量为六个，所述操作杆2一侧均设有升降凹槽3，所述升降凹槽3内部均设有升降杆4，所述升降杆4形状为L型，所述升降杆4底部均连接有液压缸 5，所述液压缸5底部均设有PLC控制器6，所述升降凹槽3下方均设有条形码扫描器7，所述升降杆4一端均固定连接有固定杆8，所述固定杆8内部均设有推杆电机9，所述推杆电机9一端均连接有推杆10，所述推杆10外侧均设有活动杆11，所述活动杆11与固定杆 8活动连接，所述活动杆11内部均设有平移电机12，所述活动杆11 一端均设有平移凹槽13，所述平移凹槽13内部均设有平移块14，所述平移块14数量为两个，所述平移电机12分别与平移块14固定连接，所述推杆10与活动杆11贯通活动连接，所述平移块14一端均设有机械臂15，所述操作台1顶部固定连接有支撑杆16，所述支撑杆16数量为四个，所述支撑杆16顶部设有皮带轮17，所述皮带轮 17数量为两个，所述皮带轮17表面连接有传送带18，所述传送带 18顶部设有电动机19，所述电动机19通过传送带18连接皮带轮17 转动，所述操作台1右侧设有电源插口20，所述电源插口20通过导线分别与液压缸5、PLC控制器6、条形码扫描器7、推杆电机9、平移电机12、电动机19电性连接，所述PLC控制器6下方设有信息储存卡21，所述PLC控制器6下方设有图像处理器22，所述PLC控制器6通过导线分别与液压缸5、条形码扫描器7、推杆电机9、平移电机12、信息储存卡21、图像处理器22电性连接。

更具体而言，所述传送带18上方设有输料箱23，所述输料箱23 两侧均设有条形码名片24，所述操作杆2底部均设有储物箱25，所述储物箱25与活动杆11长度相同，所述条形码名片24与条形码扫描器7对应高度设置，所述条形码扫描器7具体型号为FM30，所述信息储存卡21容量至少为1GB，所述图像处理器22具体型号为 VC0703NLEB，所述机械臂15内壁均设有红外线感应器26，所述红外线感应器26通过导线与PLC控制器6、平移电机12电性连接，所述红外线感应器26具体型号为CNB-204E。

本实用新型在使用时，将输料箱23放入传送带18上进行移动，当操作杆2上条形码扫描器7扫描到输料箱23上正确的条形码或二维码时，PLC控制器6控制液压缸5进行固定杆8的升降移动，当机械臂15上的红外线传感器26探测到物体时发出信号，PLC控制器6 启动液压缸5、推杆电机9、平移电机12，对输料箱23依次进行抓取，伸缩、升降的运动，经过储物箱25上口时，红外线感应器关闭探测，机械臂15张开，实现对药品的分拣归类。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。