一种用于自动售货机的库存检测装置的制作方法

文档序号:16648617发布日期:2019-01-18 19:09阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于自动售货机的库存检测装置,包括自动售货机主控制系统和多个库存检测设备,自动售货机内设有多个托盘,各托盘上分别并列设有多个货道,每个货道包括前后顺序排列的多个货位,且各货道采用带推杆的弹夹货道,其特征在于,所述自动售货机主控制系统包括主控制CPU,主控制CPU连接门控开关、显示器、第一RS485接口;所述托盘上分别设置库存检测设备,一个库存检测设备包括从控制CPU,从控制CPU的串行通讯口经RS485转换芯片以半双工通讯方式连接第二RS485接口,从控制CPU的多个I/O口分别连接红外传感器,这些红外传感器分别安装在所述弹夹货道后端,且一个弹夹货道对应安装一个红外传感器和一个推杆驱动电机,各推杆驱动电机分别连接到从控制CPU的I/O口;红外传感器为槽型光耦,所述弹夹货道的推杆末端安装在红外传感器的检测槽内,且推杆与推杆驱动电机相连接,初始状态时,弹夹货道的推杆位于红外传感器的检测槽内,红外传感器的接收端输出高电平H,某弹夹货道补一个货时,该弹夹货道的推杆退出对应红外传感器的检测槽,随后恢复原状,对应红外传感器的接收端输出出现高电平H-低电平L-高电平H的变化,从控制CPU检测到该红外传感器的接收端输出出现高电平H-低电平L-高电平H的一次变化则计数一次,直至补货结束,即得到该弹夹货道的加货数量;所述第一RS485接口与各库存检测设备的第二RS485接口之间以半双工通讯方式连接,主控制CPU不断向所有库存检测设备发送寻址命令,各库存检测设备收到与其匹配的地址后作出应答,并将检测到的各货道加货数量传送给主控制CPU,主控制CPU接收到从控制CPU发送的某货道加货数量后,再加上该货道的原库存数量,即得到该货道当前库存数量,并更新显示器上显示的当前库存数量。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机的库存检测装置,其特征在于,所述主控制CPU连接有无线通信模块,该无线通信模块无线连接云端服务器。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动售货机的库存检测装置,其特征在于,所述云端服务器包括能与无线通信模块连接的网关,该网关连接一数据管理中心。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机的库存检测装置,其特征在于,所述从控制CPU采用型号为STC12C5A16S2的单片机,所述RS485转换芯片为HM3085。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机的库存检测装置,其特征在于,所述红外传感器的接收端信号经第一电阻(R43)和电容(C13)滤波,且经第二电阻(R41)上拉为高电平H。

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