共享菜篮子收发系统的制作方法

本实用新型涉及共享装置技术领域，具体涉及一种共享菜篮子收发系统。

背景技术：

自中共十八大提出“绿色、创新、共享、发展”的新型经济理念以来，以互联网+模式为依据的共享经济(sharing economy)就获得了蓬勃发展，如共享单车、共享汽车、共享充电宝、共享雨伞等不断涌现。一般地，共享经济使得闲置产能得到充分利用，从而得以最大限度地创造出剩余价值，进而使得供求双方都可以获得收益，供给方可以从其物品使用权的短期让渡中获得额外收益，需求方则从产品或服务的廉价共享中获得消费者剩余。

目前，人们在买菜和购物时，大量使用一次性塑料袋，不仅浪费资源，而且还产生了大量难以降解的白色垃圾，污染环境，因此，我们提倡尽量多使用可循环利用的菜篮子，少使用塑料袋，然而，人们在买菜购物时，经常忘记带菜篮子或者觉得携带菜篮子不方便，绝大部分人还是选择了更方便的塑料袋，因此，如何使菜篮子使用更方便，如何使人们更愿意使用菜篮子，从而减少塑料袋的使用，是一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种共享菜篮子收发系统，以实现菜篮子的共享，方便市民循环使用。

本实用新型提供了一种共享菜篮子收发系统，包括：箱体，所述箱体内具有储存仓和取放格，所述储存仓和取放格并列设置，取放格的外侧设置有取放窗口；取放机构，所述取放机构包括横移架、第一驱动机构、伸缩臂和第二驱动机构，横移架，所述横移架可移动地设在所述储存仓和取放格的上方；所述第一驱动机构与所述横移架相连，以驱动所述横移架在箱体内横向移动；所述伸缩臂的上端与所述横移架固定连接，伸缩臂的下端连接有电磁铁，所述电磁铁用于与设于菜篮子底部的吸附配合件吸附连接，以对菜篮子进行抓取；所述第二驱动机构与所述伸缩臂相连，以驱动所述伸缩臂轴向伸缩。

借取菜篮子时，第一驱动机构驱动横移架横移至储存仓指定的位置，第二驱动机构驱动伸缩臂伸长，使得电磁铁伸入菜篮子内并与吸附配合件接触，电磁铁通电，使得电磁铁与吸附配合件吸附连接，然后第二驱动机构驱动伸缩臂缩回，第一驱动机构驱动横移架横移至取放格的上方，然后第二驱动机构驱动伸缩臂伸长，以将菜篮子放在取放格中，电磁铁断电，使电磁铁与吸附配合件脱离，然后第二驱动机构驱动伸缩臂缩回，使得电磁铁退出菜篮子，用户即可从取放窗口取走菜篮子；回收菜篮子时，用户通过取放窗口将菜篮子放在取放格内，第一驱动机构驱动横移架横移至取放格的上方，第二驱动机构驱动伸缩臂伸长，使得电磁铁伸入菜篮子内并与吸附配合件接触，电磁铁通电，使得电磁铁与吸附配合件吸附连接，然后第二驱动机构驱动伸缩臂缩回，第一驱动机构驱动横移架横移至储存仓指定的位置，第二驱动机构驱动伸缩臂伸长，以将该菜篮子叠在较少的一摞菜篮子上，电磁铁断电，使得电磁铁与吸附配合件脱离，第二驱动机构驱动伸缩臂缩回，使得电磁铁退出菜篮子。因此，该共享菜篮子收发系统能够实现菜篮子的自动借取和回收，共享菜篮子收发系统可以安装在超市、菜市场和小区门口等地方，用户可以在不同的地方借取和归还菜篮子，从而实现菜篮子的共享，方便市民循环使用，这样，更多的人愿意使用菜篮子来替代塑料袋，节约了资源，减少了白色污染，具有良好的经济效益、社会效益和环境效益。

进一步地，所述箱体内的上部设置有横向滑行梁，所述横移架与所述横向滑行梁滑动连接，所述第一驱动机构包括齿轮、齿条和伺服电机，所述齿条沿横向滑行梁的轴向设置，所述伺服电机固定在横移架上，所述齿轮同轴安装在伺服电机的输出轴上，且齿轮与齿条相啮合。

进一步地，所述伸缩臂由若干节伸缩套管组成，所述第二驱动机构包括卷扬机和绳索，所述绳索从伸缩臂的上端穿入并与最下面的一节伸缩套管相连，所述卷扬机固定在横移架上，卷扬机的输出轴与绳索的上端相连，以收放所述绳索。当卷扬机收卷绳索时，绳索带动最下面的一节伸缩套管向上移动，进而使得下节的伸缩套管缩进上节的伸缩套管内，实现伸缩臂的缩短，同样的道理，当卷扬机放绳索时，各节伸缩套管伸出，实现伸缩臂的伸长，因此，本申请将绳索提升和伸缩套管结合在一起，既能够防止菜篮子在收取过程中摇摆，同时相对于传统的电动伸缩杆，其能够缩得更短，节约了空间。

进一步地，所述伸缩臂的下端还设置有稳定装置，所述稳定装置与菜篮子适配，抓取菜篮子时，稳定装置内衬于菜篮子内。通过设置稳定装置，既能够确保电磁铁与吸附配合件对准，同时，还能够提高菜篮子与电磁铁结合的稳定性。

进一步地，所述稳定装置的下部与电磁铁相连，稳定装置与最下面的一节伸缩套管之间设置有环形的避让间隙。通过避让间隙避让伸缩套管，能够使所有的伸缩套管完全缩回，节约空间。

进一步地，所述伸缩臂的下端焊接有连接片，所述电磁铁通过螺栓固定在该连接片上。便于安装电磁铁。

进一步地，所述储存仓和取放格的底部设置有凹槽，所述凹槽用于固定篮子摆放的方向。在储存仓的底部设置有凹槽，能够提高菜篮子摆放的稳定性，在取放格的底部设置有凹槽，用户在还菜篮子时，能够摆放在正确的位置上。

进一步地，所述储存仓由若干个并列的储存格组成，每个所述储存格内存储一摞菜篮子。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型能够实现菜篮子的自动借取和回收，共享菜篮子收发系统可以安装在超市、菜市场和小区门口等地方，用户可以在不同的地方借取和归还菜篮子，从而实现菜篮子的共享，方便市民循环使用，这样，更多的人愿意使用菜篮子来替代塑料袋，节约了资源，减少了白色污染，具有良好的经济效益、社会效益和环境效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的器件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各器件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的取放机构的机构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为本实施例的电磁铁吸附菜篮子的结构示意图。

附图中，1表示箱体；11表示储存仓；111表示储存格；12表示取放格；13表示取放窗口；14表示凹槽；15表示横向滑行梁；2表示横移架；31表示齿轮；32表示齿条；33表示伺服电机；4表示伸缩臂；41表示伸缩套管；51表示卷扬机；52表示绳索；61表示电磁铁；62表示菜篮子；63表示吸附配合件；64表示稳定装置；65表示避让间隙；66表示连接片。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利的保护范围。

本实施例提供了一种共享菜篮子收发系统，包括：箱体1和取放机构。

参照图1，箱体1内具有储存仓11和取放格12，储存仓11和取放格12并列设置，取放格12的外侧设置有取放窗口13，本实施例的储存仓11可以通过隔板分隔成若干个并列的储存格111，每个储存格111内存储一摞菜篮子62。

储存仓11和取放格12的底部设置有凹槽14，凹槽14用于固定篮子摆放的方向，在储存仓11的底部设置有凹槽14，能够提高菜篮子62摆放的稳定性，在取放格12的底部设置有凹槽14，用户在还菜篮子62时，能够摆放在正确的位置上。

参照图2和图3，取放机构包括横移架2、第一驱动机构、伸缩臂4和第二驱动机构，横移架2，横移架2可移动地设在储存仓11和取放格12的上方，第一驱动机构与横移架2相连，以驱动横移架2在箱体1内横向移动。具体地，箱体1内的上部设置有横向滑行梁15，横移架2与横向滑行梁15滑动连接，第一驱动机构包括齿轮31、齿条32和伺服电机33，齿条32沿横向滑行梁15的轴向设置，伺服电机33固定在横移架2上，齿轮31同轴安装在伺服电机33的输出轴上，且齿轮31与齿条32相啮合，这样，伺服电机33转动时，就可以带动横移架2沿横向滑行梁15移动。

伸缩臂4的上端与横移架2固定连接，伸缩臂4的下端连接有电磁铁61，电磁铁61用于与设于菜篮子62底部的吸附配合件63吸附连接，以对菜篮子62进行抓取，本实施例的吸附配合件63可以为铁片等可以与电磁铁61吸附的部件，为了便于安装电磁铁61，伸缩臂4的下端焊接有连接片66，电磁铁61通过螺栓固定在该连接片66上。

第二驱动机构与伸缩臂4相连，以驱动伸缩臂4轴向伸缩。具体地，本实施例的伸缩臂4由若干节伸缩套管41组成，第二驱动机构包括卷扬机51和绳索52，绳索52从伸缩臂4的上端穿入并与最下面的一节伸缩套管41相连，卷扬机51固定在横移架2上，卷扬机51的输出轴与绳索52的上端相连，以收放绳索52，当卷扬机51收卷绳索52时，绳索52带动最下面的一节伸缩套管41向上移动，进而使得下节的伸缩套管41缩进上节的伸缩套管41内，实现伸缩臂4的缩短，同样的道理，当卷扬机51放绳索52时，各节伸缩套管41伸出，实现伸缩臂4的伸长，本申请将绳索52提升和伸缩套管41结合在一起，既能够防止菜篮子62在收取过程中摇摆，同时相对于传统的电动伸缩杆，其能够缩得更短，节约了空间。

此外，参照图4，本实施例伸缩臂4的下端还设置有稳定装置64，稳定装置64与菜篮子62适配，抓取菜篮子62时，稳定装置64内衬于菜篮子62内，通过设置稳定装置64，既能够确保电磁铁61与吸附配合件63对准，同时，还能够提高菜篮子62与电磁铁61结合的稳定性。稳定装置64的下部与电磁铁61相连，稳定装置64与最下面的一节伸缩套管41之间设置有环形的避让间隙65，通过避让间隙65避让伸缩套管41，能够使所有的伸缩套管41完全缩回，节约空间。

借取菜篮子62时，第一驱动机构驱动横移架2横移至储存仓11指定的位置，第二驱动机构驱动伸缩臂4伸长，使得电磁铁61伸入菜篮子62内并与吸附配合件63接触，电磁铁61通电，使得电磁铁61与吸附配合件63吸附连接，然后第二驱动机构驱动伸缩臂4缩回，第一驱动机构驱动横移架2横移至取放格12的上方，然后第二驱动机构驱动伸缩臂4伸长，以将菜篮子62放在取放格12中，电磁铁61断电，使电磁铁61与吸附配合件63脱离，然后第二驱动机构驱动伸缩臂4缩回，使得电磁铁61退出菜篮子62，用户即可从取放窗口13取走菜篮子62；回收菜篮子62时，用户通过取放窗口13将菜篮子62放在取放格12内，第一驱动机构驱动横移架2横移至取放格12的上方，第二驱动机构驱动伸缩臂4伸长，使得电磁铁61伸入菜篮子62内并与吸附配合件63接触，电磁铁61通电，使得电磁铁61与吸附配合件63吸附连接，然后第二驱动机构驱动伸缩臂4缩回，第一驱动机构驱动横移架2横移至储存仓11指定的位置，第二驱动机构驱动伸缩臂4伸长，以将该菜篮子62叠在较少的一摞菜篮子62上，电磁铁61断电，使得电磁铁61与吸附配合件63脱离，第二驱动机构驱动伸缩臂4缩回，使得电磁铁61退出菜篮子62。

本实施例借用菜篮子过程包括如下步骤：

步骤一，用户通过手机扫描箱体1上的二维码，并操作借取菜篮子62，手机将借取菜篮子62的命令传输至控制器；

步骤二，控制器输出信号控制语音模块播报语音提示信息；

步骤三，同时控制器输出信号控制第一驱动机构驱动横移架2横移至储存仓11指定的位置，然后控制第二驱动机构驱动伸缩臂4伸长，使得电磁铁61伸入菜篮子62内并与吸附配合件63接触，并控制电磁铁61通电，使得电磁铁61与吸附配合件63吸附连接；

步骤四，电磁铁61吸住菜篮子62后，控制第二驱动机构驱动伸缩臂4缩回，然后控制第一驱动机构驱动横移架2横移至取放格12的上方，然后控制第二驱动机构驱动伸缩臂4伸长，以将菜篮子62放在取放格12中，同时控制电磁铁61断电，电磁铁61与吸附配合件63脱离后，第二驱动机构驱动伸缩臂4缩回，使得电磁铁61退出菜篮子62；

步骤五，用户通过取放窗口13将菜篮子62从取放格12内取出；

本实施例回收篮子过程包括如下步骤：

步骤一，用户通过取放窗口13将菜篮子62放在取放格12内；

步骤二，通过扫描摄像头检查篮子是否符合回收标准，若不符合标准，控制语音模块播报语音说明，并将菜篮子62退回用户，若符合标准，控制语音模块播报语音说明，然后执行下一步骤；

步骤三，控制器输出信号控制第一驱动机构驱动横移架2横移至取放格12的上方，然后控制第二驱动机构驱动伸缩臂4伸长，使得电磁铁61伸入菜篮子62内并与吸附配合件63接触，并控制电磁铁61通电，使得电磁铁61与吸附配合件63吸附连接；

步骤四，电磁铁61吸住菜篮子62后，控制第二驱动机构驱动伸缩臂4缩回，然后控制第一驱动机构驱动横移架2横移至储存仓11指定的位置，控制第二驱动机构驱动伸缩臂4伸长，以将该菜篮子62叠在较少的一摞菜篮子62上，同时控制电磁铁61断电，电磁铁61与吸附配合件63脱离后，第二驱动机构驱动伸缩臂4缩回，使得电磁铁61退出菜篮子62。

采用上述方案，用户只用操作手机扫描二维码，就可以自动借取菜篮子62，只要将菜篮子62放在取放格12内，就能自动归还菜篮子62，菜篮子62的借取和归还非常方便，且无人值守，菜篮子收发系统可以安装在超市、菜市场和小区门口等地方，用户可以在不同的地方借取和归还菜篮子62，从而实现菜篮子62的共享，方便市民循环使用，这样，更多的人愿意使用菜篮子62来替代塑料袋，节约了资源，减少了白色污染，具有良好的经济效益、社会效益和环境效益。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。