一种自动售货机的直通管式出货装置的制作方法

本实用新型涉及自动售货装置技术领域，尤其涉及一种自动售货机的直通管式出货装置。

背景技术：

现有市面上的自动售货机普遍采用电磁阀和弹簧组合的出货方式，其具有如下缺陷：(1)空间内货道少，只能提供少数几种货物的售卖；(2)装置容易卡货，买家购买后经常出现付款后不出货的现象；(3)造型庞大臃肿，占地面积大。因而，需要设计一种存货量大，稳定出货、造型简便的出货装置，使得相应的自动售货机得以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，并提供一种占用体积小，稳定出货、造型简便的出货装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动售货机的直通管式出货装置，包括直通式滚货管以及投放器；

所述直通式滚货管的两端分别设有入货口和出货口，入货口和出货口之间为滚货通道，且其内依序存放有所述回转体货物，该回转体货物的回转轴线垂直于滚货通道的延伸方向；

所述投放器设置于出货口，其包括安装座、步进电机、连接轴、承载筒；所述安装座固定设置于直通式滚货管的外壁，其远离滚货通道外壁的一侧设有所述步进电机，该步进电机的输出轴通过所述连接轴连接承载筒；所述承载筒向上敞口，并具有两个侧平板和位于两侧平板间的一弧形底板，其中一侧平板固定连接所述连接轴，另一侧平板转动连接直通式滚货管的内壁；所述弧形底板的曲率半径大于或等于所述回转体货物外壁的曲率半径，其对应的圆心角为150°-170°；

所述步进电机控制承载筒在预定角度内摆动，使其能选择性地停留在投放位或承载位，并分别向下投放已承载的回转体货物或承载下一个落在弧形底板上的回转体货物。

一种可能的实施方式中：所述回转体货物为罐装饮料或罐装食品。

一种可能的实施方式中：所述回转体货物为桶装羽毛球或桶装乒乓球或桶装网球。

本实用新型提供的直通管式出货装置，具有直通式滚货管以及投放器，利用滚货管内的滚货通道适配相应的回转体货物的尺寸，通过其自身重力作用自行滚动，最后通过投放器内的步进电机以及承载筒来控制其承载的货物的投放与否，实现对应货物的自动出货，机械装置较少，稳定高效。而该直通式滚货管的设计，其结构简单，空间利用率高，有利于需要售卖多种品类的货物的售货情景，使得自动售货机可同时售卖多种回转体货物。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例直通管式出货装置的立体图，其中一侧的壁板被隐藏；

图2示出了本实用新型实施例投放器的立体图；

图3示出了本实用新型实施例投放器工作时的一状态图，此时承载筒位于承载位；

图4示出了本实用新型实施例投放器工作时的另一状态图，此时承载筒位于投放位。

具体实施方式

请参照图1-2，本实用新型实施例公开一种自动售货机的直通管式出货装置1，适用于放置于自动售货机内，并控制回转体货物9的出货。所述回转体货物为罐装饮料、罐装食品或是桶装羽毛球、桶装乒乓球、桶装网球等。

所述直通管式出货装置1包括直通式滚货管2以及投放器3。所述直通式滚货管2的两端分别设有入货口21和出货口22，入货口和出货口之间为滚货通道，且其内依序存放有所述回转体货物9，该回转体货物的回转轴线垂直于滚货通道的延伸方向，从而使得该回转体货物能够以垂直于自身一般放置方向地倒置于滚货通道内，并依序排列。最好，滚货通道垂直于其延伸方向的截面上的通道宽度应稍大于相应的回转体货物9的外径，且至少应小于其外径的2倍，从而减少货物在同一位置堆积挤压的可能。因而，为了适应相应的回转体货物，直通式滚货管2的尺寸可被定制设计，以提供多样化需求。

易于理解的，所述直通式滚货管并非平行于地面，而是与地面呈一定角度时，所述滚货通道内的回转体货物9便能依靠重力作用在滚货通道内滚动，这样，只需调整整体方向，便能使货物的滚货路径适配滚货管的入货口21和出货口22所规定的路径。

进一步的，所述投放器3设置于出货口22，其包括安装座31、步进电机32、连接轴33、承载筒34。所述安装座31固定设置于直通式滚货管2的外壁，其远离滚货通道外壁的一侧设有所述步进电机32，该步进电机的输出轴通过所述连接轴33连接承载筒34。所述承载筒向上敞口，并具有两个侧平板和位于两侧平板间的一弧形底板，其中一侧平板固定连接所述连接轴，另一侧平板转动连接直通式滚货管的内壁。

具体使用时，可参照图3-4，所述步进电机32受自动售货机的电子售货系统控制，如当用户付款后，如MCU模块或单片机等处理器装置通过电连接步进电机32而给予步进电机脉冲信号，步进电机旋转对应角度，使得其控制承载筒34在预定角度内摆动。本实施例中，所述脉冲信号可为一正向脉冲信号和一反向脉冲信号，使步进电机32正向或反向旋转对应的角度，对应的，承载筒34选择性地停留在投放位或承载位。当承载筒由承载位摆动至投放位时，由于重力作用的助推，且承载筒不再对回转体货物9具有承载作用，因而可向下投放已承载的回转体货物；当承载筒34由投放位摆动回承载位时，则下一个回转体货物落下于弧形底板上，受到承载筒的承载，以完成对应售货情况的货物出货。

优选的，所述弧形底板的曲率半径大于或等于所述回转体货物外壁的曲率半径，其对应的圆心角为150°-170°，使得当承载筒34摆动时，已承载的回转体货物9可以较为容易地从承载筒上脱离，减少卡货几率。

本实用新型提供的直通管式出货装置，具有直通式滚货管2以及投放器3，利用滚货管内的滚货通道适配相应的回转体货物的尺寸，通过其自身重力作用自行滚动，最后通过投放器3内的步进电机32以及承载筒34来控制其承载的货物的投放与否，实现对应货物的自动出货，机械装置较少，稳定高效。而该直通式滚货管2的设计，其结构简单，空间利用率高，有利于需要售卖多种品类的货物的售货情景，使得自动售货机可同时售卖多种回转体货物。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。