一种出货机构的制作方法

本实用新型涉及一种出货机构。

背景技术：
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现有的售货机都具有出货机构，使用时货道中的物品通过出货机构送到货斗内，客户从货斗取出物品。然而，该类型的出货机构通常是设置在售货机机柜的内部并与机柜配合使用，结构较为复杂，且无法单独陈列，使用较为不便。

技术实现要素：
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本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可单独陈列使用的出货机构，不仅结构简单、合理，而且使用方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种出货机构，包括底座和竖设在底座顶面的货道，所述底座的前端设有取料口，底座的顶面开设有与货道的下端口相连通的出料孔，所述出料孔的下方设置有由驱动机构驱动沿横向往复平移的推座，所述推座的前侧下部设有用以呈接住从出料孔落下的物品的托料部，推座的后侧上部设有挡料部，当托料部平移至取料口时，所述挡料部顶抵住货道底部的物品。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、曲柄、连杆以及滑座，所述驱动电机位于货道的后方且固联在底座的上端，驱动电机的电机轴向下伸出并与曲柄的一端固联，曲柄的另一端与竖向设置的连杆的上端固联；所述滑座的后端开设有以利于连杆穿过的并构成滑动副的纵向滑槽，滑座的前端与推座的后端固联，所述推座与底座之间沿横向滑动连接。

进一步的，所述推座的后方设有一限位传感器，所述限位传感器的检测部位于后侧，当曲柄转动至触碰到限位传感器的检测部时，驱动电机停止工作。

进一步的，所述底座的后端顶面开设有以利于驱动电机穿过的通孔，所述通孔的下方设有用以安装驱动电机的电机架，所述电机架呈U形状，电机架的侧边与底座的侧壁固联，电机架的前端底部并排设有两个用以安装限位传感器的安装柱。

进一步的，所述滑座的前端位于推座的后端内侧，滑座的前端与推座的后端之间同轴开设有第一圆孔，所述第一圆孔内贯穿有第一滑杆；所述底座的左、右侧壁分别开设有以利于第一滑杆穿过的并构成横向滑动副的第一横向滑槽。

进一步的，所述推座的后端下部开设有沿纵向贯穿的第二圆孔，所述第二圆孔内贯穿有第二滑杆，所述底座的左、右侧壁下端分别开设有以利于第二滑杆穿过的并构成横向滑动副的第二横向滑槽。

进一步的，所述挡料部与托料部之间的垂直距离小于货道内物品的高度。

进一步的，所述托料部的前端中部开设有一槽口，所述槽口内倾斜穿设有一缓冲卡板，所述缓冲卡板的下端位于托料部的下方且沿纵向贯穿有一第三滑杆，所述第三滑杆上套设一扭簧，所述扭簧的一伸出端顶抵在缓冲卡板的底面，另一伸出端顶抵在托料部的底面，以使缓冲卡板的上端向后卡住落在托料部上的物品的下端。

进一步的，所述底座的前端侧壁开设有以利于第三滑杆穿过的并构成横向滑动副的第三横向滑槽。

进一步的，所述取料口的两侧分别设有以一缺口；所述底座的左、右侧壁下端分别设有一安装翼板，所述安装翼板上开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构简单、合理，通过在推座前、后两侧设置托料部与挡料部，当推座沿横向往复移动时，可实现货道内物品的依次输送，使用方便，可以单独陈列；同时在托料部上设置缓冲卡板，可对落下的物品进行缓冲、卡紧，保证物品推送平稳。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的主视剖面构造示意图；

图2是本实用新型实施例的立体构造示意图；

图3是本实用新型实施例的仰视图构造示意图；

图4是本实用新型实施例的内部构造示意图；

图5是驱动机构与推座的配合构造示意图；

图6是推座的立体构造示意图。

图中：

1-底座；2-货道；3-推座；301-直板；302-上端水平翼板；303-下端水平翼板；304-第一侧板；305-第二侧板；4-托料部；5-挡料部；6-驱动电机；7-曲柄；8-连杆；9-滑座；10-纵向滑槽；11-限位传感器；12-电机架；13-安装柱；14-第一滑杆；15-第一横向滑槽；16-第二滑杆；17-第二横向滑槽；18-槽口；19-缓冲卡板；20-第三滑杆；21-扭簧；22-第三横向滑槽；23-缺口；24-安装翼板；25-取料口；26-物品。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～6所示，本实用新型一种出货机构，包括底座1和竖设在底座1顶面的货道2，所述底座1的前端设有取料口25，底座1的顶面开设有与货道2的下端口相连通的出料孔，所述出料孔的下方设置有由驱动机构驱动沿横向往复平移的推座3，所述推座3的前侧下部设有用以呈接住从出料孔落下的物品26的托料部4，推座3的后侧上部设有挡料部5，当托料部4平移至取料口25时，所述挡料部5顶抵住货道2底部的物品26，此时客户可从取料口取走位于托料部上的物品，接着推座在驱动机构向后平移，使得货道底部的物品落入托料部上。

本实施例中，所述驱动机构包括驱动电机6、曲柄7、连杆8以及滑座9，所述驱动电机6位于货道2的后方且固联在底座1的上端，驱动电机6的电机轴向下伸出并与曲柄7的一端固联，曲柄7的另一端与竖向设置的连杆8的上端固联；所述滑座9的后端开设有以利于连杆8穿过的并构成滑动副的纵向滑槽10，滑座9的前端与推座3的后端固联，所述推座3与底座1之间沿横向滑动连接。工作时，驱动电机6通过曲柄7带动连杆8旋转，连杆8在旋转时与滑座9后端的纵向滑槽10滑动连接，由于滑座9与推座3固联且推座3与底座1沿横向滑动连接，即连杆的旋转运动转化为推座3沿横向的平移运动，只需控制驱动电机6的正反转即可实现滑座9带动推座3沿横向往复平移。

本实施例中，所述曲柄7上开设有两个用以分别与驱动电机的电机轴和连杆相连接的连接通孔，驱动电机的电机轴穿过其中以个连接通孔后经由紧定螺钉锁紧；所述连杆的上端与另一个连接通孔过盈配合。

本实施例中，所述推座3的后方设有一限位传感器11，所述限位传感器11的检测部位于后侧，当曲柄转7动至触碰到限位传感器11的检测部时，驱动电机10停止工作。

本实施例中，所述底座1的后端顶面开设有以利于驱动电机6穿过的通孔，所述通孔的下方设有用以安装驱动电机6的电机架12，所述电机架12呈U形状，电机架12的侧边与底座1的侧壁通过螺钉实现固定连接，电机架12的前端底部并排设有两个用以安装限位传感器11的安装柱13，限位传感器11通过锁紧螺钉锁紧在安装柱13的底部。

本实施例中，所述推座3是由直板301、上端水平翼板302以及下端水平翼板303构成的Z形状，推座的上端水平翼板为挡料部，下端水平翼板为托料部，推座的直板后侧左、右两端分别设置有第一侧板304；下端水平翼板的左、右两端分别设有向下的第二侧板305；所述滑座呈倒U形状，滑座的前端位于推座的后端的两块第一侧板之间（即推座的后端内侧），滑座的侧边前端与推座的后端第一侧板之间同轴开设有第一圆孔，所述第一圆孔内贯穿有第一滑杆14；所述底座1的左、右侧壁分别开设有以利于第一滑杆14穿过的并构成横向滑动副的第一横向滑槽15。通过第一滑杆与第一横向滑槽相配合，可实现推座与底座沿横向滑动连接。

本实施例中，所述推座3的后端第一侧板下部开设有沿纵向贯穿的第二圆孔，所述第二圆孔内贯穿有第二滑杆16，所述底座1的左、右侧壁下端分别开设有以利于第二滑杆16穿过的并构成横向滑动副的第二横向滑槽17。通过设置第二滑杆与第二横向滑槽，可对推座的横向平移运动起导向作用，使得运动更加平稳。

本实施例中，所述挡料部5与托料部4之间的垂直距离小于货道2内物品26的高度，当货道内的物品刚落入托料部时，货道最底部的物品通过托料部上物品进行支撑。

本实施例中，所述托料部4的前端中部开设有一槽口19，所述槽口18内倾斜穿设有一缓冲卡板1+，所述缓冲卡板19的下端位于托料部4的下方且沿纵向贯穿有一第三滑杆20，所述第三滑杆20上套设一扭簧21，所述扭簧21的一伸出端顶抵在缓冲卡板19的底面，另一伸出端顶抵在托料部4的底面，以使缓冲卡板19的上端向后卡住落在托料部4上的物品26的下端。在托料部4上设置缓冲卡板19，可对落下的物品进行缓冲、卡紧，保证物品推送平稳。

本实施例中，所述底座1的前端侧壁与第二侧板之间同轴开设有以利于第三滑杆20穿过的并构成横向滑动副的第三横向滑槽22。通过设置第三滑杆与第三横向滑槽，可对推座的横向平移运动起进一步的导向作用，使得托料部的平移运动更加平稳。

本实施例中，所述取料口25的两侧分别设有以一缺口23，以方便客户的手指穿过缺口并从取料口中取走位于托料部上的物品。

本实施例中，所述底座1的左、右侧壁下端分别设有一安装翼板24，所述安装翼板上开设有安装孔，以便于对底座进行安装固定。

本实施例中，货道内2的物品26为罐装或盒装，货道内竖设有导向圆管，物品沿着导向圆管下落。

本实施例中，所述货道2的上端口设有双开式密封板，双开式密封板上设置有防盗锁，以实现防盗。

具体实施过程：当接到出货命令时，驱动电机6启动，通过曲柄7、连杆8以及滑座9将顺时针旋转运动转换为推座3的向后平移运动；推座3向后运动至托料部4位于出料孔的正下方时，货道2底部的物料在自身重力作用下下落至托料部4上，接着驱动电机6继续沿顺时针转动，推动推座3向前平移运动，将托料部4上的物品朝取料口25输送；当曲柄7触碰到限位传感器11的检测部时，所述驱动电机6停止工作，此时货道2底部的物品通过推座3上的挡料部5支撑住，而托料部4上的物品位于取料口25，客户可以从取料口25处取走物品，依次循环。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。