一种用于自动售卖机的自动升降装置的制作方法

本实用新型涉及自动售卖机技术领域，具体涉及一种用于自动售卖机的自动升降装置。

背景技术：

自动售卖机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，因此又被称为24小时营业的微型超市。现有的自动售卖机的货物在投币付款后，经弹簧推动，货物自货架上直接下落至出货口，然而这样会导致货物受损，对自动售卖机也是一种冲撞力，影响自动售卖机的使用。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种用于自动售卖机的自动升降装置，能够带动售卖出的货物平稳下降，减小冲击力，避免货物受损。

具体技术方案如下：

一种用于自动售卖机的自动升降装置，包括上横板和下横板，所述上横板与下横板之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧于所述上横板与下横板之间固定连接有导向杆，所述下横板底端设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与螺纹杆底端固定连接，所述螺纹杆上螺接有移动板，所述移动板与导向杆滑动连接，所述移动板前端的左右两侧对称设置有立板，左右两侧所述立板之间转动连接有转轴，其中一侧所述立板上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与转轴的一端固定连接，所述转轴上固定设置有旋转板，所述旋转板顶端固定设置有置物槽；

优选的，所述螺纹杆设置有若干个且等间距设置；

优选的，所述导向杆设置的数量与螺纹杆设置的数量相同且等间距设置；

优选的，每个所述螺纹杆的底端均安装有一个第一驱动电机；

优选的，所述第一驱动电机与第二驱动电机均为伺服电机。

有益效果：

本实用新型的移动板螺接在螺纹杆上，通过第一驱动电机驱动螺纹杆转动，由导向杆进行导向，从而完成置物槽的上下移动，使得置物槽内的货物平稳下降，避免货物刚性碰撞跌落，导致损坏；本装置的多个移动板为单一设置，故移动板的升降互不影响，从而方便多个人员进行购买东西，并同时进行多个物品的平稳传送，大大缩短了多人购买物品的时间，无需等待排队；设置有第二驱动电机，第二驱动电机能够对旋转板进行旋转，从而方便置物槽内盛装的物品倾倒入售货机的取料口，方便购买人员快速拿取物品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：用于自动售卖机的自动升降装置结构示意图；

图2：用于自动售卖机的自动升降装置移动板与螺纹杆和导向杆连接结构示意图。

附图标记如下：1、上横板，2、下横板，3、螺纹杆，4、导向杆，5、第一驱动电机，6、移动板，7、立板，8、转轴，9、第二驱动电机，10、旋转板，11、置物槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看图1-2：一种用于自动售卖机的自动升降装置，包括上横板1和下横板2，上横板1与下横板2之间转动连接有螺纹杆3，螺纹杆3的一侧于上横板1与下横板2之间固定连接有导向杆4，下横板2底端设置有第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出轴与螺纹杆3底端固定连接，螺纹杆3上螺接有移动板6，移动板6与导向杆4滑动连接，移动板6前端的左右两侧对称设置有立板7，左右两侧立板7之间转动连接有转轴8，其中一侧立板7上安装有第二驱动电机9，第二驱动电机9的输出轴与转轴8的一端固定连接，转轴8上固定设置有旋转板10，旋转板10顶端固定设置有置物槽11。

具体的，螺纹杆3设置有若干个且等间距设置，导向杆4设置的数量与螺纹杆3设置的数量相同且等间距设置，每个螺纹杆3的底端均安装有一个第一驱动电机5，第一驱动电机5与第二驱动电机9均为伺服电机。

工作原理：使用时，将本装置安装在货物架的下方，取料口的上方，当有人购买东西时，自动售卖机内部的物品由弹簧推动，从货物架推送至置物槽11内，系统根据物品落至置物槽11的位置相应的启动其底端的第一驱动电机5，与之固定连接的螺纹杆3转动，在导向杆4的导向作用下，移动板6向下移动，待移动至售货机的取料口处时，其相应的第二驱动电机9启动，转轴8转动，从而带动旋转板10转动，使得置物槽11旋转至取料口，并将其内部的物品倾倒入取料口内，从而方便购买人员的拿取。

本实用新型结构简单，能够带动售卖出的货物平稳下降，减小冲击力，避免货物受损，同时货物的运输能够多个同时进行，互不影响，节省了购买人员的操作等待时间，且能够对输送的物品完成倾倒动作，方便够买人员快速拿取购买物品，具有很强的实用性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。