一种圆柱商品售货机出货机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种圆柱商品售货机出货机构。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，自助售货机的普及和推广日新月异。现有自助售货机饮料机大多采用货道输送架构，包括控制器和一个水平机械传动单元结构，用户扫码付款后电机带动水平传动单元的轨道旋转，使轨道上的商品向前送出然后下落到取货口，但是这种出货机构上面一排的商品出货高度较高，容易在下落过程中损坏商品，而且商品有可能卡在货道和面板之间不下落，严重影响顾客体验。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决传统售货机水平轨道容易卡货、以及商品下落高度高容易损坏商品的问题，而提供一种圆柱商品售货机出货机构。

本实用新型采用的技术方案为：一种圆柱商品售货机出货机构，包括竖直或者倾斜的货道和货道下方的翻转机构，以及翻转机构下方的取货口，翻转机构包括截面一端开口的翻转板，翻转板通过转轴与自动售货机的壳体连接，电机通过传动机构与转轴连接驱动翻转板转动，翻转板每转一圈商品出来一个，通过对电机的控制进行出货。整机厚度薄，可以立式安装也可以挂在墙上，安装方便不占用通道。

进一步地，所述翻转板的截面为半圆弧形，圆弧半径大于商品半径，圆弧角度60-180°。

进一步地，所述翻转板内表面和或取货口内表面设置有减震层。

进一步地，所述货道为倾斜的货道时，取货口的底面倾斜角度与货道相同。

进一步地，所述翻转板上设置有检测翻转板上是否有商品的传感器。

进一步地，所述翻转机构上设置有检测翻转板是否旋转一周的定位开关。

进一步地，所述翻转板上设置有垫块支撑商品，垫块内径与商品外径相同，且垫块由柔性材质制成。

本实用新型的有益效果：本实用新型的出货机构，采用翻转原理出货，翻转板的开口向上时从货道取货，翻转板开口朝下时向取货口送货，商品下落高度低且设置有减震层，商品不容易损坏且噪音小，而且翻转速度快出货快准确率高，也不容易卡住商品，提高顾客取货体验，只要是圆柱形、圆锥、圆台等截面为圆形的商品都可以采用这种出货机构，同时采用本机构的售货机厚度薄体积小便于安装，具有较好的市场价值。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型另一种实施方式的左视图；

图4是本实用新型的工作过程图。

图中：1-货道、2-翻转机构、201-翻转板、202-转轴、203-传动机构、204-电机、3-取货口、4-传感器、5-垫块、6-商品。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1。

如图1和2所示，一种圆柱商品售货机出货机构，包括竖直货道1和货道1下方的翻转机构2，以及翻转机构2下方的取货口3，货道1内只能摆放一列圆柱形商品6，翻转机构2包括截面一端开口的翻转板201，翻转板201通过转轴202与自动售货机的壳体连接，电机204通过传动机构203与转轴202连接驱动翻转板201转动，翻转板201每转一圈商品6出来一个，通过对电机204的控制进行出货；如图2所示位置，翻转板201开口朝上时，货道1中的商品6下落到翻转板201内，当顾客购买商品后，自动售货机的控制器向电机204发送信号，电机204转动使翻转板201旋转180°使翻转板201开口朝下，这时翻转板201上的商品6下落到取货口3中，顾客便可以取走商品，然后电机204继续旋转使翻转板201再旋转180°，使翻转板201开朝上回到图2位置；所述翻转板201的截面为半圆弧形，圆弧半径大于商品半径2-20cm，方便商品6下落的同时，防止多个同时落入翻转板201中，翻转板201的截面的圆弧角度为180°。

进一步地为了减少震动和噪音，取货口3内表面设置有减震层。

进一步地为了检测翻转板201内是否有货，无货时提醒供货商补货，翻转板201上设置有检测翻转板上是否有商品6的传感器4；在翻转机构2上设置有检测翻转板201是否旋转一周的定位开关，传感器4和定位开关与自动售货机的控制器电连接，属于现有技术不再详述。

如图1所示，商品6为一头粗一头细的形状时，翻转板201上设置有垫块5支撑商品6，垫块5内径与商品6外径相同，且垫块5由柔性材质制成，支撑商品6平稳不容易损坏。

实施例2。

如图3所示，一种圆柱商品售货机出货机构，包括倾斜的货道1和货道1下方的翻转机构2，以及翻转机构2下方的取货口3，货道1内只能摆放一列圆柱形商品6，取货口3的底面倾斜角度与货道1相同，由于采用倾斜的货道1和倾斜的取货口3，商品下落非常平稳不易损伤，适用于玻璃瓶等易碎包装的商品；翻转机构2包括截面一端开口的翻转板201，翻转板201通过转轴202与自动售货机的壳体连接，电机204通过传动机构203与转轴202连接驱动翻转板201转动，翻转板201每转一圈商品6出来一个，通过对电机204的控制进行出货；如图2所示位置，翻转板201开口朝右上时，货道1中的商品6下落到翻转板201内，当顾客购买商品后，自动售货机的控制器向电机204发送信号，电机转204动使翻转板201旋转180°使翻转板201开口朝左下，这时翻转板201上的商品6下落到取货口3中，顾客便可以取走商品，然后电机继续旋转使翻转板201再旋转180°，使翻转板201开朝右上回到图3位置；所述翻转板201的截面为半圆弧形，圆弧半径大于商品半径，圆弧角度150°。

进一步地为了减少震动和噪音，翻转板201和取货口3内表面设置有减震层。

其他特征与实施例1相同不再详述。

本实用新型的工作过程如图4所示：左边第一张图为初始位置，圆柱形货物并列放置于竖置货道1当中，由于重力原因，每个货物相互紧贴，最下面的货物A在翻转板201的托举作用下没有掉落。当收到出货信号时，电机204开始转动后，带动翻转板201转动（转动方向也可以反过来，道理是一样的），转动至左数第二张图位置时，翻转板201把货物A顶起来一点，此时货物翻转板201已变成货物隔板，把货物A和货物B隔开（此时货物A还未掉落）。当电机204带动翻转板201旋转至左数第三张图位置时，货物A掉落。货物B在翻转板201的支撑下上下位置不动，电机204带动翻转板201旋转至左数第四张位置时，货物B由于重力原因开始下落，但是因为翻转板201边沿的支撑并没有落到翻转板201底部。当电机204带动翻转板201继续旋转到左数第五张图位置是，货物B再次下落，并被圆弧翻转板201托住，此时货物B已落到原来货物A的位置，电机204带动翻转板201继续转动，转动至左数第六张图位置时，电机204停住，此时电机204已经转动一整圈。至此，一次出货顺利完成，货物B和货物C等货物分别取代原来货物A和货物B的位置。电机204等待下一次出货命令。

具体实施方式是对本实用新型的进一步说明而非限制，对本领域普通技术人员来说在不脱离本实用新型实质内容的情况下对结构做进一步变换，而所有这些变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。