自动售货机的制作方法

本实用新型涉及自动售卖技术领域，特别是涉及自动售货机。

背景技术：

目前，自动售卖机都只采用了出货装置，货物出来后，利用滑道使物品在重力作用下滑至取货篮内，或直接利用重力直接落入取货篮内，如此物品在与取货篮接触瞬间可能会因重力的冲击，使物品损坏，给用户带来不良的体验，导致货物出货减少或无出售的现象。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能避免因货物在重力的冲击下损坏的自动售货机。

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动售货机，所述自动售货机所述自动售货机包括货架、取货台、升降装置和多个货物槽，所述多个货物槽矩阵排列设在货架内，每一货物槽内设有出货装置，所述取货台与升降装置连接，所述货架上设有门板，所述门板上设有取物口，所述取物口设有挡板，升降装置带动取货台上升至货物所在层，然后出货装置出货，升降装置回到取货位置，用户则可从取物口取出物品。

进一步的，所述出货装置包括外壳、履带、传送电机、触发开关和两个轮毂，所述两个轮毂转动设在外壳上，所述履带套设在两个轮毂上，所述传动电机通过传动齿轮与其中一个轮毂传动连接，所述触发开关设在履带出货端端头。

进一步的，所述触发开关包括联动片、复位弹簧、支撑柱、触发杆和微动开关，所述联动片设有转轴并通过转轴转动设在外壳上，所述触发杆与联动片连接跟随联动片转动，所述复位弹簧的两端分别连接支撑柱和联动片，所述微动开关设在外壳上，所述触发杆触动微动开关闭合。

进一步的，所述升降装置包括升降电机、传送带和两个传动轮，所述升降电机的输出轴与其中一个传动轮固定，另一传动轮转动设在货架上，两个传动轮通过传送带连接，所述取货台固定在传送带上。

进一步的，所述升降装置还包括导向槽，所述取货台上设有滑块，所述滑块滑动设在导向槽内。

进一步的，还包括控制器，所述门板上设有人机交互装置，人机交互装置与控制器电连接，所述控制器分别与出货装置和升降装置电连接，用户在人机交互装置上确认购买产品后，控制器先控制升降装置带动取货台上升至货物所在层，然后控制器再控制出货装置出货，最后控制器控制升降装置回到取货位置，用户则可从取物口取出物品。

进一步的，所述挡板内上设有电子锁，所述电子锁与控制器电连接，所述电子锁用于控制挡板的锁闭和解锁，所述门板上设有锁舌口。

进一步的，还包括人脸识别装置，所述人脸识别装置设在货架上，且所述人脸识别装置与控制器电连接。

本实用新型自动售货机设有升降装置，升降装置带动取货台上升至所需购买物品所在层，出货装置进行出货，货物掉落到取货台后，升降装置复位，用户则打开挡板从取货口进行取货，降低了物品掉落到取货台的高度落差，有效避免了物品因重力冲击而损坏，提高了用户的体验度。

附图说明

图1是本实用新型自动售货机的较佳实施方式的结构示意图。

图2是门板与挡板的结构示意图。

图3是出货装置的结构示意图。

图4是图1中A的局部放大图。

图5是升降装置的结构示意图。

图6是本实用新型自动售货机的控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图6所示，本实用新型自动售货机的较佳实施方式包括货架1、取货台2、升降装置、控制器7、人脸识别装置8和多个货物槽。所述多个货物槽矩阵排列设在货架1内，每一货物槽内设有出货装置3，所述取货台2与升降装置连接。所述货架1上设有门板11，所述门板11上设有人机交互装置5和取物口；所述取物口位于人机交互装置5的下方，所述取物口设有挡板12，所述挡板11内设有电子锁6，所述电子锁6与控制器7电连接，所述电子锁6用于控制挡板12的锁闭和解锁，所述门板11上设有锁舌口，所述电子锁6的锁舌插入锁舌口实现锁闭。所述人机交互装置5与控制器7电连接，所述控制器7分别与出货装置3和升降装置电连接。所述人脸识别装置8设在货架1上，且所述人脸识别装置8与控制器7电连接。本实施例方式中人机交互装置5为触摸屏；所述控制器7为MSP430单片机。

所述出货装置3包括外壳31、履带32、传送电机33、触发开关和两个轮毂35，所述两个轮毂35转动设在外壳31上，所述履带32套设在两个轮毂35上，所述传送电机33通过传动齿轮331与其中一个轮毂35传动连接，所述触发开关设在履带32出货端端头。

具体而言，所述外壳31为两侧板，所述轮毂35转动设在侧板上，所述传送电机33设在两侧板之间。所述触发开关包括联动片341、复位弹簧342、支撑柱343、触发杆345和微动开关344；所述联动片341上设有转轴，联动片341通过转轴转动设在两侧板上，所述触发杆345与联动片341连接，触发杆345跟随联动片341转动，所述复位弹簧342的两端分别连接支撑柱343和联动片341，所述微动开关344设在外壳31上。当货物从履带32上掉落时，货物则会下压联动片341，联动片341带动触发杆345转动触动微动开关344，微动开关344闭合将电信号传给控制器7，控制器7则延时控制升降装置复位。当货物从联动片341上滑落后，复位弹簧342推动联动片341复位，并带动触发杆345复位。

所述升降装置包括升降电机41、传送带42、导向槽43和两个传动轮44，所述升降电机41的输出轴与其中一个传动轮44固定，另一传动轮44转动设在货架1上，两个传动轮44通过传送带42连接，所述取货台2通过夹板45固定在传送带42上，所述取货台2上设有滑块46，所述滑块46滑动设在导向槽43内，所述导向槽43设在货架1侧壁上。升降电机41带动传动轮44转动，从而带动传送带42转动，实现取货台2上下移动。

当用户前来购买时，人脸识别装置8扫描用户识别出身份，控制器7控制人机交互装置5上显示近期购买的商品或常用购买的商品，以便于用户快捷购买商品。当用户在人机交互装置5上确认购买产品后，控制器7收到人机交互装置5发来确认购买的信号时，控制器7先控制器7控制升降装置带动取货台2上升至货物所在层，接着控制器7再控制对应的出货装置3进行出货，当货物从履带32上掉落时触碰触发开关，触发开关则给控制器7传送升降装置复位信号，控制器7延时控制升降装置回到取货位置(即货物掉落至取货平台时)，升降装置复位后，控制器7控制电子锁6打开，从而让挡板12解锁，如此用户向货架1内推动挡板12即可从取物口取出物品。

升降装置带动取货台2到货物所在层，待货物掉落到取货台2后，升降装置回到取货的位置，从而降低了物品掉落到取货台2的高度落差，有效避免了物品因重力冲击而损坏，提高了用户的体验度。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。