一种自动烘焙售货机的制作方法

本实用新型涉及烘焙售货机，具体为一种自动烘焙售货机。

背景技术：

随着现代人生活节奏加快，对于食品的安全比较关注，在烘焙店里选购面包的要求也越来越高，目前各烘焙店所用的烤箱都是传统类型的烤箱，而烘焙完毕的面包取出后等待客户购买，当客户前来购买时，面包已经出炉有一段时间，因此面包大多数是冷的。

面包冷却后，和刚烤出来的口感上相差较大，因此如何提供一种现烤的面包给消费者，是本申请所要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种自动烘焙售货机，冷藏区域内放置有新鲜的待加工食品，移动装置将待加工食品移动至烘焙区域的烤箱内，通过在线购买后的实时烘焙，保证消费者可以买到刚出炉的烘焙制品，避免烘焙制品冷却变硬，充分保障了现做食品的口感的优良。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种自动烘焙售货机，包括冷藏区域和烘焙区域，所述冷藏区域内设有货架和用于食品摆放的托板，所述托板固定于货架上，所述烘焙区域设有烘焙机和出货口，所述冷藏区域和烘焙区域之间设有用于将食品从托板上移动至烘焙机再移出至出货口的移动装置。

本实用新型主要针对冷藏后的待加工食品的现场烘焙，尤其是指将面团加工成面包，因此本实用新型中所指的待加工食品除了面包的面团外，还可以用于其他食品的现场烘焙加工，如烧烤制品(鸡翅、豆制品、香肠等烧烤食品)等。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的自动烘焙售货机，具有如下有益效果：

采用本实用新型的自动烘焙售货机，冷藏区域内为低温，可以对新鲜的面团进行冷藏保鲜，通过货架形成整体的冷藏区域空间，再通过托板对面团进行摆放，使得冷藏区域内可以容纳较多的面团。

当有消费者购买时，则通过移动装置从冷藏区域内取拿面团，将面团放置入烘焙区域的烤箱内，进行现场烘焙，将面团烘烤加热至成品面包。消费者仅需要等待2-3分钟即可完成烘烤。通过将冷冻的新鲜面团进行现场烘焙，保证消费者的购买后能够买到最新鲜的面包，保证了消费者在食用时，面包的口感处于最佳的状态。

在本实用新型中，上述移动装置可以采用机械臂对面团进行移动，也可以采用其他的机械结构对面团进行运输，运输的方式较多。

本实用新型进一步设置为：所述移动装置包括位于冷藏区域内的机头、推出机构、横移机构和纵移机构；所述移动装置还包括位于烘焙区域内的升降机构；

推出机构用于将食品从托板上推出至靠近机头处；机头用于取拿将托板上的食品取拿并进行运输；横移机构用于机头左右水平横行移动；纵移机构用于横移机构上下纵向移动；通过上述推出机构、机头、横移机构和纵移机构，在冷藏区域内对面团进行取拿和运输，使得面团可以移动至烘焙区域内，将面团递送至升降机构内。

升降机构用于接收机头运输过来的食品，并将面团带入烘焙机进行烘烤，再将烘烤完毕的面包带动至出货口供消费者取拿。

本实用新型进一步设置为：所述托板上设置有多个推出机构，推出机构将托板分隔为多个用于食品放置的置物腔，不同的置物腔内可以用来放置多种不同的面团，单个置物腔可以放置多个生鲜面团。

所述推出机构包括推出连接带、推板和两个推出滚轮，所述推出滚轮固定于托板上方，推出连接带包裹两个推出滚轮，推出滚轮旋转可带动推出连接带移动，推板位于置物腔内，推板和推出连接带连接，推出连接带与推板同步移动，当推出连接带将推板向外带出时，会将置物腔内的面团向前推动，直至将其推出至机头上。推出滚轮可以是普通滚轮也可以是齿轮；推出连接带可以采用链条、皮带或齿面的同步带；在本实用新型中可以在每个推出机构内加装驱动器，控制推出滚轮/推出连接带进行主动活动将面团推出，也可以通过其他方式使得推出机构进行被动的活动，以将面团推出。

本实用新型进一步设置为：所述机头包括联动结构和伸缩结构，联动结构包括联动架、联动轮和联动驱动器，伸缩结构包括伸缩齿条和伸缩驱动器，所述伸缩驱动器与伸缩齿条之间啮合，伸缩驱动器固定于联动架，联动轮枢接于联动架上，联动驱动器和联动轮连接，联动驱动器固定于联动架上。

通过上述伸缩驱动器控制整个联动架的伸缩活动，当联动架向推出机构移动时，联动轮接触推出滚轮，通过联动驱动器即可控制推出机构进行被动的活动，即单个机头在对接任意一个推出机构，通过伸缩结构即可完成对接，推出机构通过机头进行单独控制，那么就无需每个推出机构都加装驱动器，最大程度节省制造成本，使得控制过程更为简单，面团的推出过程不易出错。

本实用新型进一步设置为：所述机头还包括取拿结构所述取拿结构包括输送带和取拿驱动器，取拿驱动器连接输送带，当有面团从托板上推出时，输送带移动至托板处，输送带上表面由托架向外侧移动以用于接收推出的面团，完成面团从推板至机头的移动。

本实用新型进一步设置为：所述机头还包括侧推结构，侧推结构包括侧推板、侧推滑块、丝杠和侧推驱动器，丝杠连接侧推驱动器，所述丝杠旋转带动滑块由冷藏区域朝向烘焙区域移动，侧推板与滑块固定且同步移动，通过侧推结构可以将输送带上的面团推向侧面，由输送带推到烘焙区域的升降机构内，以进行进一步的烘焙步骤。

本实用新型进一步设置为：所述横移机构包括横轨和横移条，所述机头包括横移滑块、横移驱动器和横移轮，所述横移驱动器与横移轮相连接，横移滑块与横轨相适配，横移条与横移轮连接，横移驱动器控制横移轮于横移条上活动进一步带动机头于横轨上水平横向移动。通过横轨和横移滑块的配合实现机头在横轨上方的横向移动，使得机头可以在同一高度内不同的托板之间进行移动，横轨一端靠近烘焙区域，使得机头移动到烘焙区域和冷藏区域之间可以对面团进行交递。上述横移轮和横移条之间的配合，可以采用摩擦的形式进行连接(即横移轮和横移条接触的表面为粗糙的平面)，使得横移轮在横移条表面进行移动，也可以采用齿轮配合齿条进行同步移动。

本实用新型进一步设置为：所述纵移机构包括纵轨、纵移滑块、两个纵移滚轮、纵移连接带和纵移驱动器，所述纵轨位于货架上，纵移滑块与纵轨相适配，纵移滑块固定于横轨端部，纵移连接带包覆于两个纵移滚轮表面，纵移连接带与纵移滑块连接且同步纵向移动，所述纵移驱动器连接一个纵移滚轮，纵移驱动器控制纵移滚轮带动纵移连接带旋转进一步带动纵移滑块和横轨于纵轨上纵向移动。通过纵移机构，使得整个横轨可以在竖直方向内对高度进行调节，使得机头可以在竖直平面内进行移动，可以从不同高度不同位置的置物腔中取拿面团。

本实用新型进一步设置为：所述烘焙区域内的升降机构包括升降板、升降丝杆和升降驱动器，升降丝杆连接升降驱动器，升降板连接于升降丝杆；所述烘焙机底部开设有用于升降板进入的通孔，出货口和通孔均位于升降板的移动路径上。通过丝杠机构对升降板的高度进行调节，使得升降板可以在升降过程中经过烤箱和出货口，简化升降机构的结构，降低成本和出错率，避免升降机构卡死。

本实用新型进一步设置为：所述联动轮和推出滚轮之间采用齿状啮合连接；优选联动轮和推出滚轮均为齿轮结构。

本实用新型进一步设置为：横移条和横移轮之间采用齿状啮合连接，优选横移条为齿条，横移轮采用齿轮。

本实用新型进一步设置为：所述推板顶部设有推轴，所述推轴与推出连接带连接，推板还设有辅助滚轮，所述辅助滚轮位于推板与推出连接带相对的一端，辅助滚轮用于保持推板两侧的平稳，避免单侧偏斜。

附图说明

图1为本实用新型自动烘焙售货机实施例的结构示意图；

图2为实施例中冷藏区域和烘焙区域的结构示意图；

图3为实施例中冷藏区域的结构示意图；

图4为实施例中纵移机构和横移机构的结构示意图；

图5为实施例中机头的结构示意图；

图6为实施例中机头和推出机构的结构示意图。

附图标记：

1、机头；11、侧推驱动器；110、侧推丝杠；111、侧推滑块；112、侧推板；12、取拿驱动器；120、输送带；13、伸缩驱动器；130、伸缩齿条；131、联动架；132、联动滑块；14、联动驱动器；140、联动轮；15、横移驱动器；150、横移轮；16、横移滑块；

2、推出机构；20、推出滚轮；21、推出连接带；22、推板；220、推轴；221、辅助滚轮；23、推出壳体；

3、横移机构；30、横轨；31、横移条；32、纵移滑块；

4、纵移机构；40、纵移驱动器；41、纵移滚轮；410、滚轮杆；42、纵轨；43、纵移连接带；

5、冷藏区域；50、货架；51、托板；52、置物腔；

6、烘焙区域；60、升降驱动器；61、升降丝杆；62、升降板；63、烘焙机；

7、操作屏；8、出货口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1至6所示的自动烘焙售货机，包括冷藏区域5和烘焙区域6，冷藏区域5内设有货架50和用于食品摆放的托板51，托板51固定于货架50上，烘焙区域6设有烘焙机63和出货口8，冷藏区域5和烘焙区域6之间设有用于将食品从托板51上移动至烘焙机63再移出至出货口8的移动装置。移动装置包括位于冷藏区域5内的机头1、推出机构2、横移机构3和纵移机构4；移动装置还包括位于烘焙区域6内的升降机构。

如图1所示，整机的尺寸为长1.8米、宽1.4米、高2米，冷藏区域5制冷用的压缩机放置在机架的顶部。整机的壳体外表面设置有操作屏7，操作屏7为触控屏，用户可以通过手机或者在操作屏7上选择想要购买的面包，以使售货机进行运作。

冷藏区域5和烘焙区域6之间为隔热门，避免热传递，同时在隔热门上开设一个可以启闭窗口，用于面团的运输，当冷藏区域5内的面团送来时，启闭窗口打开，使得面团可以递送至烘焙区域6内。

操作屏7下方为出货口8，在出货口8增加了紫外线消毒功能，保证消费者的取货安全，出货口8处设有紫外灯和显示灯，显示灯编注文字“消毒完成”，当紫外线消毒完成后，显示灯亮起，告诉消费者本次消毒已经完成。

如图1至图3所示，整个货架50上共设置有5-8层(本实施例附图中为6层)托板51，每层托板51上设置有5个推出机构2，推出机构2将托板51分隔为5个用于食品放置的置物腔52，置物腔52的深度为500mm，面团放在锡纸托盘上再放入置物腔52内，锡纸托盘的长度统一为150mm，因此每个置物腔52内实际可以放置3个装载托盘内的面团，每次推出机构向外推出150mm即可将一个面团推出。因此，整个机架内可大致容纳90个新鲜面团。

如图4所示，图4中为横移机构3和两个纵移机构4的结构：

横移机构3包括横轨30和横移条31，机头1包括横移滑块16、横移驱动器15和横移轮150，横移驱动器15与横移轮150相连接，横移滑块16与横轨30相适配，横移条31与横移轮150连接，在机头1需要横向移动时，通过控制横移驱动器15带动横移轮150旋转，横移轮150与横移条31相配合，由于横移条31固定在横轨30上，使得机头1通过横移滑块16在横轨30上左右移动起来。在本实施例中，横移轮150为齿轮，横移条31为齿条，以此避免打滑，实现同步移动的目的。

货架50总共设置了两个纵移机构4，纵移机构4包括纵轨42、纵移滑块32、两个纵移滚轮41、纵移连接带43和纵移驱动器40，纵轨42竖直放置在货架50上，纵移滑块32与纵轨42相适配，纵移滑块32固定于横轨30的两端。纵移连接带43包覆于两个纵移滚轮41表面，纵移滚轮41为齿状的表面，纵移连接带43采用齿状的同步皮带，纵移连接带43与纵移滑块32连接且同步纵向移动，纵移驱动器40连接滚轮杆410，滚连杆410两端设置纵移滚轮41，通过纵移驱动器40控制滚轮杆410旋转，然后滚轮杆410带动两端的纵移滚轮41旋转，纵移滚轮41旋转再带动纵移连接带43上下移动，进一步带动纵移滑块32纵向移动，从而带动横轨30于纵轨42上纵向移动。

通过上述纵移机构4和横移机构3实现了机头1在货架50竖直平面内的任意移动，以使得机头1可以对准每个置物腔52。

如图6所示，推出机构2包括推出连接带21、推板22、推出壳体23和两个推出滚轮20，推出壳体23固定在托板51上表面，推出滚轮20固定于推出壳体23的两端，推出连接带21包裹两个推出滚轮20，本实施例中推出连接带21采用链条。推板22顶部设有推轴220，推轴220与推出连接带21连接，推出壳体23在与推出连接带21相对应的位置上设置了开槽，使得推轴220连接在推出连接带21移动时不易受阻，且开槽设置在上方，推板22不容易倒伏；推板22还设有辅助滚轮221，辅助滚轮221位于推板22与推出连接带21相对的一端。

如图5所示，机头1包括联动结构和伸缩结构，联动结构包括联动架131、联动轮140和联动驱动器14，伸缩结构包括伸缩齿条130和伸缩驱动器13，伸缩驱动器13与伸缩齿条130之间啮合，伸缩驱动器13固定于联动架131，联动轮140枢接于联动架131上，联动驱动器14和联动轮140连接，联动驱动器14固定于联动架131上，滑块16(或者机头1的壳体底座上)设置有联动滑块132，联动架131底部与联动滑块132相配合，使得联动架131可以沿着联动滑块132进行前后小幅移动。

通过上述伸缩驱动器13控制整个联动架131的伸缩活动，当联动架131向推出机构2移动时，联动轮140接触推出滚轮20，通过联动驱动器14即可控制推出机构2进行被动的活动。在控制推出机构2活动时，仅需要单个机头1与推出机构2对接，即可完成对所有推出机构2的控制，以将目标置物腔52内的面团推出的目的。无需每个推出机构都加装驱动器，极大的节省制造成本，同时降低了控制难度，使得控制过程更为简单，面团的推出过程不易出错。

如图5所示，机头1包括取拿结构和侧推结构，取拿结构包括输送带120和取拿驱动器12，取拿驱动器12连接输送带120，输送带120上表面由托架向外侧移动用于接收推出的食品，侧推结构包括侧推板112、侧推滑块111、侧推丝杠110和侧推驱动器11，侧推丝杠110连接侧推驱动器11，侧推丝杠110旋转带动滑块由冷藏区域5朝向烘焙区域6移动，侧推板112与滑块固定且同步移动。

升降机构包括升降板62、升降丝杆61和升降驱动器60，升降丝杆61连接升降驱动器60，升降板62连接于升降丝杆61；烘焙机63底部开设有用于升降板62进入的通孔，出货口8和通孔均位于升降板62的移动路径上。

本实施例中的自动烘焙售货机具体工作流程如下：

00)待机：待机状态下，操作屏7显示广告等信息。

01)激活：通过触摸操作屏7或者手机扫码激活，使得整机将冷藏区域5货架51上剩余的面团展示给消费者，供其选择。

02)选择：消费者选择需要在线烘焙的面包，生成面团所在的置物腔52的位置发送至机头。

03)冷区取货：机头1从置物腔52内拿取面团，其还包括如下细分步骤；

-高度调整：纵移驱动器40控制滚轮杆410旋转，然后滚轮杆410带动两端的纵移滚轮41旋转，纵移滚轮41旋转再带动纵移连接带43上下移动，进一步带动纵移滑块32纵向移动，带动横轨30于纵轨42上纵向移动，直至机头1的输送带120与托板51齐平；

-水平调整：横移驱动器15带动横移轮150旋转，横移轮150在横移条31在上移动，使得机头1通过横移滑块16在横轨30上左右移动，直至机头1的输送带120对准置物腔52中部；

-推出对接：伸缩驱动器13将联动架131向推出机构2伸出，使得联动轮140接触推出滚轮20，然后联动驱动器14旋转使得联动轮140带动推出滚轮20旋转，推出连接带21移动并带动推板22由内侧向外侧移动，将锡纸托盘向外推出150mm，使得锡纸托盘向机头1的输送带120移动；

-面团接载：在锡纸托盘推出过程中，取拿驱动器12活动使得运输带120由内侧向外侧移动，将被推出的锡纸托盘顺利衔接并取拿至输送带120表面。

04)面团的区域转移：纵移机构4和横移机构3活动使得机头1到达隔热门的启闭窗口处，同时升降驱动器60活动控制升降丝杆61将升降板62移动至启闭窗口另一侧，启闭窗口打开后，侧推驱动器11活动带动侧推丝杠110旋转，使得侧推滑块111朝向启闭窗口一侧滑动，并带动侧推板112将锡纸托盘向右侧推动至升降板62表面。

05)烘焙：升降驱动器60进一步活动，升降板62向上移动由烤箱63底部的通孔进入烤箱63内部，整个升降板62连同锡纸托盘和面团都位于烤箱63内部，程序根据烘烤的面包种类控制烤箱63温度和烘烤时间。

06)出货：烘烤完毕后，升降驱动器60活动升降板62下移至出货口8处，呆消费者将烘焙完的面包取走。

07)消毒：出货口8处的紫外灯开启，消毒完后紫外灯关闭，带有“消毒完成”的指示灯亮起，告知消费者消毒完毕。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。