一种鲜果饮品自动制作、售卖设备的制作方法

本实用新型涉及自动售卖机和/或无人便利店使用自动售卖设备结构设计技术领域，尤其涉及一种鲜果饮品自动制作、售卖设备。

背景技术：

随着无人超市以及自动售卖机器的发展，对于商家在很大程度降低了许多人力成本，也进一步降低了人力的管理成本，进一步也方便了消费者的使用，尤其是在办公楼区域等人员聚聚的地方使用。

另一方面，随着人们生活质量的提高，对于健康食品的需求越来越高。然而在现有的自动售卖设备中，没有一种能够满足鲜果饮品自动售卖需要的设备。究其原因：第一、鲜果饮料制造繁琐，现有的设备无法实现；第二、鲜果饮料在制造过程中运输的要求比较高，尤其是备货的储存和运输平稳性要求高，现有的设备无法满足。

由此可见，现有技术中的自动售卖机中，无法实现鲜果饮料的售卖需求，不能更进一步的方便消费者购买。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种可以实现实时榨汁供给给消费者，满足了消费者方便购买鲜果饮品；也进一步实现对鲜果饮品的自动售卖，降低鲜果饮品售卖成本的鲜果饮品自动制作、售卖设备。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种鲜果饮品自动制作、售卖设备，包括：果肉供给装置、旋转周转装置、饮品制作装置、辅料添加装置和饮品封装装置，所述旋转周转装置至少有：第一旋转位、第二旋转位和第三旋转位；所述第一旋转位为所述果肉供给装置的果肉倾倒端，所述第二旋转位为所述辅料添加装置的出料端位置，所述第三旋转位为所述饮品封装装置的饮料杯出口处。

在一种优选的实施方式中，所述饮品制作装置的料理杯固定连接在所述旋转周转装置端部，使所述旋转周转装置带动所述饮品制作装置移动至第一旋转位、第二旋转位和第三旋转位。

在一种优选的实施方式中，所述旋转周转装置与饮品制作装置之间设有自转装置，在所述第三旋转位，所述旋转周转装置带动所述饮品制作装置倾倒。

在一种优选的实施方式中，所述饮品封装装置包括：饮料杯供应装置、饮料杯夹持旋转装置、饮料杯封口装置以及饮料杯出杯装置，所述饮料杯夹持旋转装置设在所述饮料杯供应装置、饮料杯封口装置以及饮料杯出杯装置中间，所述饮料杯夹持旋转装置包括四个工位，分别为：饮料杯供应位、饮料倾倒位、封口位以及出杯位，使所述饮料杯夹持旋转装置在饮料杯供应位夹持饮料杯供应装置供应的饮料杯，旋转至饮料倾倒位，盛接饮品制作装置倾倒的鲜果饮品，再旋转至封口位，所述饮料杯封口装置对饮料杯封口，最后旋转至所述出杯位，所述出杯位将饮料杯送出自动售卖设备。

在一种优选的实施方式中，所述果肉供给装置包括：供货装置、存储输送装置和取货装置；所述存储输送装置的供货端设置供货装置，所述存储输送装置的出货端设置取货装置，所述存储输送装置一侧设置果肉倾倒端。

在一种优选的实施方式中，所述供货装置和取货装置分别包括：供取货夹持装置；所述供取货夹持装置包括：夹持部、铰接部、旋转部和推拉部；所述旋转部一端的两侧分别铰接所述铰接部，每个所述铰接部另一端铰接夹持部；

在一种优选的实施方式中，每个所述铰接部包括至少两个长度相同的铰接杆，每个所述铰接杆的两端部分别铰接所述夹持部和旋转部；所述旋转部中部活动连接所述推拉部，所述推拉部的另一端连接在所述铰接杆中部，使所述推拉部直线运动，推拉部带动所述铰接部旋转，铰接部带动所述夹持部夹持果饮杯。

在一种优选的实施方式中，所述旋转部总体结构呈V形结构，所述旋转部分为：在V形结构对称的两端部的铰接前端和在V形结构下尖端处的旋转后端；所述铰接前端铰接所述铰接部，V形结构中部空腔处活动连接推拉部。

在一种优选的实施方式中，所述供取货夹持装置还包括：丝杆、供取货夹持电机；所述推拉部包括：推拉杆和螺母块；所述螺母块的两侧分别铰接所述推拉杆，所述推拉杆的另一端铰接所述铰接杆；贯穿所述螺母块开设螺纹孔，贯穿所述旋转后端开设旋转孔，并在所述旋转部的旋转后端支撑连接供取货夹持电机；所述丝杆穿过所述螺母块的螺纹孔和旋转后端的旋转孔，与所述供取货夹持电机的输出端连接。

在一种优选的实施方式中，所述旋转部的旋转后端上侧开设电机安装槽，所述供取货夹持电机固定连接在所述电机安装槽中。

在一种优选的实施方式中，所述铰接杆连接夹持部的一端开设夹持铰接槽口，所述夹持部铰接在所述夹持铰接槽口内，且所述夹持铰接槽口的上下两内壁限制所述夹持部转动，使所述铰接杆沿所述铰接槽口开口方向旋转；

在一种优选的实施方式中，所述旋转部铰接所述铰接部的一端开设旋转铰接槽口，所述铰接杆分别平行的铰接在所述旋转铰接槽口内，使所述铰接杆沿所述旋转铰接槽口开口方向旋转；所述铰接杆包括两个，分为：靠近供取货夹持装置中部的第一铰接杆和在供取货夹持装置外部的第二铰接杆，所述第一铰接杆中部开设铰接口，所述推拉部插入所述铰接口中与所述第一铰接杆中部铰接，所述第二铰接杆中部开设多个铰接杆减重槽口。

在一种优选的实施方式中，所述旋转部开设多个旋转部减重槽口。

在一种优选的实施方式中，所述夹持部呈圆弧状，所述夹持部圆弧内径与所述果饮杯外径相适应。

在一种优选的实施方式中，所述夹持部包括：供取货下支撑部和供取货上限位部；所述供取货下支撑部外边缘与供取货上限位部固定连接或者一体成型，在所述供取货下支撑部和供取货上限位部之间留设供取货限位槽口。

在一种优选的实施方式中，所述供取货下支撑部的上端部与果饮杯上端外壁结构相适应。

在一种优选的实施方式中，所述供取货夹持装置还包括：旋转电机，所述旋转电机连接在所述旋转部下方，支撑和驱动所述旋转部；在所述旋转电机和旋转部之间设置有旋转角度传感器。

在一种优选的实施方式中，所述供货装置和取货装置还包括：伺服电机导轨，旋转电机一侧滑动连接在伺服电机导轨一侧，伺服电机导轨驱动所述果饮杯供货装置、取货装置沿所述伺服电机导轨滑动。

在一种优选的实施方式中，所述存储输送装置包括：驱动滚筒、从动滚筒和输送带，所述输送带绕设在所述驱动滚筒和从动滚筒外部，所述驱动滚筒和从动滚筒外壁开设啮合槽，所述输送带与驱动滚筒、从动滚筒的接触面一体成型有啮合齿，所述啮合齿与所述啮合槽适应啮合，所述啮合槽的底部、啮合齿的顶部均为半圆弧状，相邻所述啮合齿之间的距离小于啮合齿的齿厚。

在一种优选的实施方式中，所述输送带包括：在所述驱动滚筒和从动滚筒上侧的上带体区、在所述驱动滚筒和从动滚筒下侧的下带体区，绕在所述驱动滚筒和从动滚筒外部的弧形区。

在一种优选的实施方式中，还包括：辅助支撑板；所述辅助支撑板设在所述输送带的上带体区下表面，对所述上带体区支撑作用。

在一种优选的实施方式中，所述存储输送装置至少包括两个，相邻所述存储输送装置之间通过连接器连接。

在一种优选的实施方式中，所述连接器包括：连接器本体所述连接器本体包括：左壁、右壁和底壁；所述底壁的两侧分别一体成型或者固定连接左壁和右壁，使所述连接器本体呈U型槽状结构。

在一种优选的实施方式中，贯穿所述左壁和右壁分别开设滚筒安装孔；所述滚筒安装孔分为：前滚筒安装孔和后滚筒安装孔，所述前滚筒安装孔和后滚筒安装孔的两个轴线所在平面与底壁上表面平行。

在一种优选的实施方式中，所述连接器还包括：导流板，所述导流板两端部分别连接在所述左壁和右壁的上侧中部位置。

在一种优选的实施方式中，所述导流板包括：固定部、平滑部和弯折部；所述平滑部的两端部一体成型或者固定连接固定部，所述固定部与所述左壁、右壁上侧中部固定连接；所述平滑部两侧固定连接或者一体成型弯折部，所述弯折部上表面和平滑部上表面平滑过渡。

在一种优选的实施方式中，相邻所述存储输送装置的驱动滚筒分别设在所述连接器本体的前滚筒安装孔和后滚筒安装孔中；所述导流板的弯折部远离平滑部的一端靠近输送带的弧形区外表面。

在一种优选的实施方式中，所述存储输送装置的啮合齿的齿高大于所述啮合齿顶部半圆弧的半径；所述啮合齿的齿廓曲面与齿顶的半圆弧、啮合齿之间的凹槽底部圆弧过渡。

在一种优选的实施方式中，所述辅助支撑板包括：过渡区和支撑区；所述支撑区两端部与过渡区固定连接或者一体成型，所述过渡区向远离所述上带体区的一侧弯曲。

在一种优选的实施方式中，所述存储输送装置还包括：支撑壳体，所述支撑壳体呈凹槽状，所述输送带设在所述支撑壳体的凹槽内部，所述驱动滚筒和从动滚筒设在所述支撑壳体的内部。

在一种优选的实施方式中，所述辅助支撑板还包括：侧板，所述侧板固定连接或者一体成型设在辅助支撑板的两侧，所述侧板与所述支撑壳体固定连接。

在一种优选的实施方式中，所述辅助支撑板的支撑区、过渡区以及侧板一体成型，所述过渡区向下弧形弯折，所述侧板与支撑区呈90°弯折；所述输送带一侧设置有果饮杯杯体检测传感器。

在一种优选的实施方式中，还包括：果饮杯翻转倒杯装置，所述果饮杯翻转倒杯装置设在所述存储输送装置果肉倾倒端位置；所述果饮杯翻转倒杯装置包括：翻转夹持果饮杯的翻转夹持装置和旋转件；所述翻转夹持装置固定连接在所述旋转件上侧，使所述旋转件带动所述翻转夹持装置旋转。

在一种优选的实施方式中，所述翻转夹持装置包括：夹持臂和支撑件，所述夹持臂铰接在所述支撑件上侧；所述支撑件包括：上固定板、下固定板及支撑板；所述上固定板和下固定板通过所述支撑板固定连接在一起，围成槽状的所述支撑件；所述上固定板上表面竖直设置旋转轴，所述夹持臂铰接在所述旋转轴端部；所述夹持臂至少包括：第一夹持臂和第二夹持臂；所述第一夹持臂和第二夹持臂在支撑件上侧位置开设啮合齿槽，使所述第一夹持臂和第二夹持臂之间通过啮合齿槽啮合连接。

在一种优选的实施方式中，所述支撑件的槽状内腔设置翻转夹持电机，所述翻转夹持电机的输出端连接第一夹持臂或第二夹持臂的旋转轴。

在一种优选的实施方式中，所述旋转件包括：旋转驱动壳体和旋转臂，所述旋转臂铰接在所述旋转驱动壳体外壁，在所述旋转驱动壳体内部设置有翻转电机，所述翻转电机的输出端连接所述旋转臂，带动所述旋转臂旋转。

在一种优选的实施方式中，所述夹持臂呈圆弧状，所述夹持臂圆弧内径与所述果饮杯外径相适应。

在一种优选的实施方式中，每个所述夹持臂包括：翻转下支撑部和翻转上限位部；所述翻转下支撑部外边缘与翻转上限位部固定连接或者一体成型，在所述翻转下支撑部和翻转上限位部之间留设翻转限位槽口。

在一种优选的实施方式中，所述翻转下支撑部的上端部与果饮杯上端外壁结构相适应。

本实用新型的鲜果饮品自动制作、售卖设备，具有如下有益效果：

该鲜果饮品自动制作、售卖设备，包括：果肉供给装置、旋转周转装置、饮品制作装置、辅料添加装置和饮品封装装置，旋转周转装置至少有：第一旋转位、第二旋转位和第三旋转位；第一旋转位为果肉供给装置的果肉倾倒端，第二旋转位为所述辅料添加装置的出料端位置，第三旋转位为所述饮品封装装置的饮料杯出口处。饮品制作装置固定连接在旋转周转装置端部，使旋转周转装置带动所述饮品制作装置移动至第一旋转位、第二旋转位和第三旋转位。旋转周转装置与饮品制作装置之间设有自转装置，在第三旋转位，旋转周转装置带动所述饮品制作装置倾倒。解决了现有技术中，由于鲜果饮品加工工序繁琐，无法通过自动售卖机完成加工和自动销售使用，影响鲜果饮品的供应，不方便消费者购买饮用的缺陷。该鲜果饮品自动制作、售卖设备，水果的处理、运输、储存，饮品的制作等动作的自动化、可视化、标准化、多样化，实现了实时榨汁供给给消费者，满足了消费者方便购买鲜果饮品，让消费者充分体会到科技带来的便捷、放心、标准；也进一步实现了对鲜果饮品的自动售卖，降低鲜果饮品售卖成本。

附图说明

图1为根据本公开一种实施例的结构示意图；

图2为根据本公开一种实施例的果肉供给装置结构示意图；

图3为根据本公开一种实施例中供货装置和取货装置的结构示意图；

图4为图3所示本公开一种实施例的供取货夹持装置立体图；

图5为图3所示本公开一种实施例的供取货夹持装置俯视图；

图6为根据本公开一种实施例的存储输送装置俯视图；

图7为图6所示本公开一种实施例中存储输送装置的B-B线剖视图；

图8为图7所示本公开一种实施例中存储输送装置的A处局部放大图；

图9为根据本公开一种实施例的存储输送装置侧视图；

图10为根据本公开一种实施例的存储输送装置的连接器俯视图；

图11为根据本公开一种实施例的果饮杯翻转倒杯装置的立体图；

图12为图11所示根据本公开一种实施例的果饮杯翻转倒杯装置的C向视图；

图13为根据本公开一种实施例的存储输送装置连接果饮杯翻转倒杯装置的立体图。

【主要组件符号说明】

001、果肉供给装置，002、旋转周转装置，003、饮品制作装置，004、辅料添加装置；005、饮品封装装置，0051、饮料杯供应装置，0052、饮料杯夹持旋转装置，0053、饮料杯封口装置；

006、自转装置；

01、果饮杯；02、供货装置；03、取货装置；04、支撑架；

1、供取货夹持装置；

11、夹持部，111、供取货下支撑部，112、供取货上限位部，113、供取货限位槽口；

12、铰接部，121、铰接杆，122、夹持铰接槽口；

1201、第一铰接杆，1202、第二铰接杆，1203、铰接口，1204、铰接杆减重槽口；

13、旋转部，131、铰接前端，132、旋转后端，133、旋转铰接槽口， 134、旋转部减重槽口；

14、推拉部，141、推拉杆，142、螺母块；

15、丝杆，16、供取货夹持电机，161、电机安装槽，17、旋转电机， 18、旋转角度传感器；

2、伺服电机导轨，22、夹持装置位置传感器；

10、存储输送装置；

101、驱动滚筒，102、从动滚筒；

103、输送带，1031、啮合齿，1032、上带体区，1033、下带体区，1034、弧形区；

104、啮合槽；

105、辅助支撑板，1051、过渡区，1052、支撑区，1053、侧板；

106、支撑壳体；107、果饮杯杯体检测传感器；108、减速器；109、输送电机；

20、连接器本体，201、左壁，202、右壁，203、底壁；

21、导流板，211、固定部，212、平滑部，213、弯折部；

05、果饮杯翻转倒杯装置，

30、翻转夹持装置；

301、夹持臂，3011、第一夹持臂，3012、第二夹持臂，3013、翻转下支撑部，3014、翻转上限位部，3015、翻转限位槽口；

302、支撑件，3021、上固定板，3022、下固定板，3023、支撑板，3024、翻转夹持电机，3025、旋转轴；

31、旋转件，311、旋转驱动壳体，312、旋转臂。

具体实施方式

下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型的鲜果饮品自动制作、售卖设备作进一步详细的说明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1所示，该鲜果饮品自动制作、售卖设备，包括：可以与其他部件连接供给新鲜果肉，又可以将承载果肉输送出去，进行下一道工序加工的果肉供给装置001；运输饮品制作装置003(可以是只运输饮品制作装置003 的榨汁杯，将饮品制作装置003的榨汁刀座设在辅料添加装置004的出料端；以减低旋转周转装置002的承载力，保证榨汁过程的顺利进行)的旋转周转装置002；将果肉以及添加的辅料搅拌榨汁制造出鲜果饮品的饮品制作装置 003、可以添加辅料，例如水、奶制品等的辅料添加装置004；对加工完的鲜果饮品封装到可销售的杯子(饮料杯)中，并供给给消费者的饮品封装装置005。旋转周转装置002至少有：第一旋转位、第二旋转位和第三旋转位；第一旋转位为果肉供给装置001的果肉倾倒端，第二旋转位为所述辅料添加装置004的出料端位置，第三旋转位为饮品封装装置005的饮料杯出口处。

饮品制作装置003的料理杯固定连接在旋转周转装置002端部，使旋转周转装置002带动饮品制作装置003移动至第一旋转位、第二旋转位和第三旋转位。饮品制作装置003在第一旋转位承接果肉供给装置001倒出的果肉；在第二旋转位添加辅料，并榨汁，得到供给消费者饮用的鲜果饮品；

旋转周转装置002与饮品制作装置003之间设有自转装置006，在第三旋转位，旋转周转装置002带动饮品制作装置003倾倒。将鲜果饮品倒入饮料杯中，通过饮品封装装置005封装供给给消费者。

该自动售卖设备，实现了实时榨汁供给给消费者，满足了消费者方便购买鲜果饮品。也实现了对鲜果饮品的自动售卖，降低鲜果饮品售卖成本。

为了进一步实现封装，以及对榨好的果汁进行快速的封装并供给给消费者。该饮品封装装置005包括：自动供给饮料杯的饮料杯供应装置0051；从饮料杯供应装置0051处夹起饮料杯，并端持到各个工位加工的饮料杯夹持旋转装置0052；将饮料杯封口的饮料杯封口装置0053，将饮料杯运输给消费者的饮料杯出杯装置，饮料杯夹持旋转装置0052设在饮料杯供应装置 0051、饮料杯封口装置0053以及饮料杯出杯装置中间，饮料杯夹持旋转装置0052包括四个工位，分别为：饮料杯供应位、饮料倾倒位、封口位以及出杯位；饮料杯供应位即为：饮料杯供应装置0051的出杯口；饮料倾倒位即为：第三旋转位下方，使饮品制作装置003将榨好的鲜果饮品倾倒入饮料杯夹持旋转装置0052端持的饮料杯中；封口位即为：饮料杯封口装置0053 封口工作位置，饮料杯夹持旋转装置0052将饮料杯放置到饮料杯封口装置 0053封口工作位置，饮料杯封口装置0053封口之后，再夹持运输到饮料杯出杯装置处。饮料杯储备装置可以是输送带，也可以是倾斜的滑梯，只要是能够满足能够传输一定距离即可。使饮料杯夹持旋转装置0052在饮料杯供应位夹持饮料杯供应装置供应的饮料杯，旋转至饮料倾倒位，盛接饮品制作装置003倾倒的鲜果饮品，再旋转至封口位，饮料杯封口装置0053对饮料杯封口，最后旋转至出杯位，出杯位将饮料杯送出自动售卖设备。

如图2所示，该货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，包括：为存储输送装置10供给货物的供货装置02、暂时性存储货物和输送货物的存储输送装置10以及将存储输送装置10上的货物取下供给下道工序或者消费者的取货装置03。存储输送装置10的供货端设置供货装置02，存储输送装置10的出货端设置取货装置03。该一体机总体结构简单，可以实现对货物暂存，尤其是用于自动售卖机或者无人便利店中，在供货端供给货物，通过存储输送装置10存储和输送，能够满足对客户快速的供给需要。可以通过在供货装置02端供给削皮干净处理过的果肉，在多个存储输送装置10 上存储和分类，并通过取货装置03送出，方便自动化售卖的需要。

优选的，供货装置02、存储输送装置10以及取货装置03均设在支撑架 04上，方便的可以在生产车间完全制造整个一体机，方便安装使用。

如图2、图3、图4和图5所示，该供货装置02和取货装置03分别包括：对货物夹取，并在竖直方向上搬运的(当然可以在水平方向上也可运动，本实施例中在竖直方向上搬运)供取货夹持装置1。供取货夹持装置1包括：对货物杯(该实施例中为果饮杯)夹持作用的夹持部11、为夹持部11和旋转部13之间中介连接铰接部12、可以带动整个供货装置02或者取货装置 03的旋转部13和连接在旋转部13内提供动力的推拉部14。旋转部13一端的两侧分别铰接所述铰接部12，每个铰接部12另一端铰接夹持部11为了实现夹持部11对果饮杯01加持过程中，尽量保证夹持部11处于直线移动，降低夹持部11夹持过程中出现圆弧的大小。每个铰接部12包括至少两个长度相同的铰接杆121，每个铰接杆121的两端部分别铰接夹持部11和旋转部 13；旋转部13中部活动连接推拉部14，推拉部14的另一端连接在铰接杆 121中部，使推拉部14直线运动，推拉部14带动所述铰接部12旋转，铰接部12带动所述夹持部11夹持果饮杯01。实现两个铰接杆121以及夹持部 11、旋转部13围成一个平行四边形的区域，夹持部11接近平动，保证对果饮杯01夹持和放置过程中可以更加平稳，避免对果饮杯01还与其他部件接触时，使果饮杯01发生推动，出现果饮杯01倾倒或者夹持不稳的缺陷。

进一步的，为了使整个装置结构更加紧凑，降低使用占用空间，也保证对各个部件连接稳定，提供更加平稳的拉力和推力。旋转部13总体结构设计为V形结构，旋转部13分为：在V形结构对称的两端部的铰接前端131 和在V形结构下尖端处的旋转后端132。铰接前端131铰接所述铰接部12， V形结构中部空腔处活动连接推拉部14。

为了方便提供驱动力，该供取货夹持装置1还包括：丝杆15、供取货夹持电机16。推拉部14包括：推拉杆141和螺母块142；螺母块142的两侧分别铰接推拉杆141，推拉杆141的另一端铰接所述铰接杆121。贯穿螺母块142开设螺纹孔，贯穿旋转后端132开设旋转孔(优选的，旋转孔为光孔，对丝杆15支撑和限位作用)，并在旋转部13的旋转后端支撑连接供取货夹持电机16。丝杆15穿过螺母块142的螺纹孔和旋转后端132的旋转孔，与供取货夹持电机16的输出端连接。

为了方便对供取货夹持电机16的安装，在旋转部13的旋转后端132上侧开设电机安装槽161，供取货夹持电机16固定连接在电机安装槽161中。

为了方便的对铰接杆121和夹持部11转向的限制，该铰接杆121连接夹持部11的一端开设夹持方形的铰接槽口122，夹持部11铰接在夹持铰接槽口122内，且夹持铰接槽口122的上下两内壁限制夹持部11转动，使铰接杆121沿铰接槽口122开口方向旋转。旋转部13铰接所述铰接部12的一端开设方形的旋转铰接槽口133，铰接杆121分别平行的铰接在旋转铰接槽口133内，使铰接杆121沿旋转铰接槽口133开口方向旋转。

为了使结构更加合理，优选的，铰接杆121包括两个，分为：靠近供取货夹持装置1中部的第一铰接杆1201和在供取货夹持装置1外部的第二铰接杆1202，第一铰接杆1201中部开设铰接口1203，推拉部14插入铰接口 1203中与第一铰接杆1201中部铰接，方便了推拉杆141的推拉使用；优选的，在第二铰接杆1202中部开设多个铰接杆减重槽口1204。

当然的，在满足强度要求的前提下，也可在旋转部13中开设多个旋转部减重槽口134。

为了实现对果饮杯01更紧密的贴合，夹持部11呈圆弧状，夹持部11 圆弧内径与果饮杯01外径相适应；

为了保证夹持部11对果饮杯01的夹持稳定，夹持部11包括：供取货下支撑部111和供取货上限位部112。供取货下支撑部111外边缘与供取货上限位部112固定连接或者一体成型，在供取货下支撑部111和供取货上限位部112之间留设供取货限位槽口113；且限位槽口113的高度大于果饮杯 01上边缘的厚度，保证果饮杯01顺利的卡入限位槽口113。

优选的，供取货下支撑部111的上端部与果饮杯01上端外壁结构相适应。

为了实现供取货夹持装置1的旋转，供取货夹持装置1还包括：旋转电机17，旋转电机17连接在旋转部13下方，支撑和驱动旋转部13。在旋转电机17和旋转部13之间设置有旋转角度传感器18，可以检测旋转部13的旋转位置，进而实现检测果饮杯01的位置，保证供取货工作的安全准确的进行。

为了实现自动化升降工作的进行，满足供货装置02和取货装置03更大范围的工作，尤其是可以为多个存储输送装置10供给和取下货物，供货装置02和取货装置03还包括：伺服电机导轨2，旋转电机17一侧滑动连接在伺服电机导轨2一侧，伺服电机导轨2驱动果饮杯供货装置02、取货装置 03沿所述伺服电机导轨2滑动。在伺服电机导轨2的一侧设置一个或者多个夹持装置位置传感器22，实现对夹持装置1位置，实现自动化控制使用。

如图2、图6、图7和图8所示，为了保证存储输送装置10的传动力矩，保证存储输送装置10在使用过程中保证传动精度，满足存储输送装置10自动化操作使用。

为了保证驱动滚筒101和从动滚筒102对输送带103更精确的驱动，以及可以给输送带3提供更加稳定的驱动力，降低对输送带103的安装精度要求。存储输送装置10包括：驱动滚筒101、从动滚筒102和输送带103。输送带103绕设在驱动滚筒101和从动滚筒102外部，驱动滚筒101和从动滚筒102外壁开设啮合槽104，输送带103与驱动滚筒101、从动滚筒102的接触面一体成型有啮合齿1031，啮合齿1031与啮合槽104适应啮合，啮合槽104的底部、啮合齿1031的顶部均为半圆弧状。进一步的，为了提高啮合齿1031的厚度，尤其是输送带103为柔性材料，避免整体成型的输送带 103上的啮合齿1031无法满足驱动力而变形相邻啮合齿1031之间的距离小于啮合齿1031的齿厚。

输送带103包括：在驱动滚筒101和从动滚筒102上侧的上带体区1032、在驱动滚筒101和从动滚筒102下侧的下带体区1033，绕在驱动滚筒101 和从动滚筒102外部的弧形区1034。

为了使输送带103具有更强度的支撑力，避免输送带103在传输过程中输送带103中部发生弯曲，导致果饮杯倾倒；也进一步的为了减小驱动滚筒 101和从动滚筒102对输送带103的张紧力(由于张紧力较大，长期使用输送带导致输送带103劳损，降低使用寿命的缺陷)。还包括：辅助支撑板105；辅助支撑板105设在输送带103的上带体区1032下表面，对上带体区1032 支撑作用。

如图2、图6、图7、图8、图9和图10所示，为了实现了多个存储输送装置10的平滑过渡连接，各个输送带可以单独工作，可以实现部分存储货物、部分供给货物、部分上货的工序，使用更加灵活。进一步的降低了单个输送带103的长度，降低输送带103的力矩要求，延长输送带103的使用寿命。存储输送装置10至少包括两个，相邻存储输送装置10之间通过连接器连接。

优选的，连接器包括：连接器本体20；连接器本体20包括：左壁201、右壁202和底壁203；底壁203的两侧分别一体成型或者固定连接左壁201 和右壁202，使连接器本体20呈U型槽状结构。

为了更方便的对驱动滚筒101和从动滚筒102的连接作用，贯穿左壁201 和右壁202分别开设滚筒安装孔；滚筒安装孔分为：前滚筒安装孔和后滚筒安装孔，前滚筒安装孔和后滚筒安装孔的两个轴线所在平面与底壁203上表面平行。分别将相邻的输送装置12的驱动滚筒安装在前滚筒安装孔和后滚筒安装孔，实现了将两个输送装置12的连接。

为了是果饮杯01在存储输送带10之间传输平稳，连接器还包括：导流板21，导流板21两端部分别连接在左壁201和右壁202的上侧中部位置。

优选的，导流板21包括：固定部211、平滑部212和弯折部213；平滑部212的两端部一体成型或者固定连接固定部211，固定部211与左壁201、右壁202上侧中部固定连接。平滑部212两侧固定连接或者一体成型弯折部 213，弯折部213上表面和平滑部212上表面平滑过渡。

为了方便对存储输送装置10的输送电机109和减速器108的安装，相邻存储输送装置10的驱动滚筒101分别设在连接器本体20的前滚筒安装孔和后滚筒安装孔中；将输送电机109和减速器108安装在连接器侧部。导流板21的弯折部213远离平滑部212的一端靠近输送带的弧形区1034外表面。

为了使输送带103使用过程中可以提供更稳定、更大的力矩。存储输送装置10的啮合齿1031的齿高大于啮合齿1031顶部半圆弧的半径；所述啮合齿1031的齿廓曲面与齿顶的半圆弧、啮合齿1031之间的凹槽底部圆弧过渡。

为了使辅助支撑板105可以更好的支撑输送带3，避免输送带3在工作过程中，被辅助支撑板105边缘挂住，影响存储输送装置10的使用安全。辅助支撑板105包括：过渡区1051和支撑区1052；支撑区1052两端部与过渡区1051固定连接或者一体成型，过渡区1051向远离上带体区1032的一侧弯曲。

为了对输送带103更好的保护作用，尤其是可以方便对辅助支撑板105 固定作用，以及可以对输送带103的下带体区1033保护和支撑作用。存储输送装置10还包括：支撑壳体106，支撑壳体106呈凹槽状，输送带103 设在支撑壳体106的凹槽内部，驱动滚筒101和从动滚筒102设在支撑壳体 106的内部；

为了更方便的对辅助支撑板105的固定作用，辅助支撑板105还包括：侧板1053，侧板1053固定连接或者一体成型设在辅助支撑板105的两侧，侧板1053与支撑壳体106固定连接。

为了方便辅助支撑板105的生产制造，辅助支撑板105的支撑区1052、过渡区1051以及侧板1053一体成型，过渡区1051向下弧形弯折，侧板1053 与支撑区1052呈90°弯折。输送带103一侧设置有果饮杯杯体检测传感器 107。

为了方便的满足对存储输送装置10上的果饮杯01夹持、翻转和倾倒，实现对果饮杯01中的新鲜果肉加入到下一道加工工序(优选的为榨汁机中)，并可以将空的果饮杯01放置到原位，通过存储输送装置10输送并回收。

该一体机还包括：果饮杯翻转倒杯装置05，果饮杯翻转倒杯装置05设在存储输送装置10果肉倾倒端位置。果饮杯翻转倒杯装置05包括：翻转夹持果饮杯的翻转夹持装置30和旋转件31；翻转夹持装置30固定连接在旋转件31上侧，使旋转件31带动翻转夹持装置30旋转。

如图11、图12和图13所示，为了方便对翻转夹持装置30提供足够的驱动力，以及方便各个部件安装合理。该翻转夹持装置30包括：夹持臂301 和支撑件302，夹持臂301铰接在支撑件302上侧；支撑件302包括：上固定板3021、下固定板3022及支撑板3023；所述上固定板3021和下固定板3022通过所述支撑板3023固定连接在一起，围成槽状的支撑件302；上固定板3021上表面竖直设置旋转轴3025，夹持臂301铰接在旋转轴3025端部。

为了进一步方便自动化操作使用，保证实现自动化的对果饮杯01的夹持、翻转和倒杯，尤其是可以更稳定、用力更均衡的控制夹持臂101，使用更加安全。夹持臂301至少包括：第一夹持臂3011和第二夹持臂3012；第一夹持臂3011和第二夹持臂3012在支撑件302上侧位置开设啮合齿槽，使第一夹持臂3011和第二夹持臂3012之间通过啮合齿槽啮合连接。

为了避免两个夹持臂均设置驱动电机，旋转同步精度要求高，导致成本增加的缺陷；尤其是同步精度低时，导致第一夹持臂1011和第二夹持臂1012 不能同时夹持果饮杯01，推翻果饮杯01的缺陷。通过啮合齿槽，降低精度要求，又可以满足同步的需求。即：支撑件302的槽状内腔设置翻转夹持电机3024，翻转夹持电机3024的输出端连接第一夹持臂3011或第二夹持臂 3012的旋转轴3025。

为了方便旋转件31的旋转驱动，旋转件31包括：旋转驱动壳体311和旋转臂312，旋转臂312铰接在旋转驱动壳体311外壁，在旋转驱动壳体311 内部设置有翻转电机，翻转电机的输出端连接所述旋转臂312，带动旋转臂 312旋转。

为了更好的对果饮杯01的夹持作用，尤其是可以紧密的贴合，夹持臂 301呈圆弧状，夹持臂301圆弧内径与果饮杯01外径相适应。

为了在夹持和搬运过程中，保证夹持臂301对果饮杯01的夹持稳定，每个夹持臂301包括：翻转下支撑部3013和翻转上限位部3014。翻转下支撑部3013外边缘与翻转上限位部3014固定连接或者一体成型，在翻转下支撑部3013和翻转上限位部3014之间留设翻转限位槽口1015。

优选的，翻转下支撑部3013的上端部与果饮杯01上端外壁结构相适应。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。