技术总结
本实用新型适用于取货装置技术领域，提供了一种自动售货机三维机械手的取货装置，包括门架，门架上设置有移载装置，移载装置由第一驱动机构驱动在门架上做x轴方向上的移动，移载装置上设置有取物篮，取物篮由第二驱动机构驱动在移载装置上做z轴方向上的移动，取物篮内设置有光栅感应器，取物篮两侧设置有取物门和出物门，取物篮底板上设置有卸物组件，卸物组件包括安装板，安装板上固定设置有第三电机和第一光电感应器，第三电机输出轴上固定有主齿轮，主齿轮由第三电机驱动旋转，卸物组件由第三驱动机构驱动在取物篮上做y轴方向上的移动，本实用新型增大了能购买的货物范围，并且能够一次取多个货物，增加了在自动售货机上购买货物的便利性。
技术研发人员：何通海;蔡开源
受保护的技术使用者：东莞市势为物联网科技有限公司
技术研发日：2018.11.08
技术公布日：2019.05.14