一种自动售货机出货机构的制作方法

本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种自动售货机出货机构。

背景技术：

自动售货机由机器自动完成收款、出货，只需要根据售卖情况人工补货即可，有效地降低了人工成本，而且自动售货机占地面积小，所以自动售货机得到了非常大的普及，尤其是随着互联网的蓬勃发展，手机支付进一步提高了自动售货机使用的便利性，各种各样的产品都被放入自动售货机中进行自动售卖。

目前自动售货机的出货方式多为螺旋式，在售货机内设有多个螺旋弹簧，在螺旋弹簧每个螺旋之间放置一个待售物品，利用电机带动螺旋弹簧旋转，螺旋弹簧每转动一圈就会推动待售物品移动一定距离，螺旋弹簧最前端的待售物品向下掉落实现出货，目前使用这种出货结构的售货机货物摆放密度较低，售货机体积较大，无法摆放到空间狭窄的区域这极大地制约了自动售货机的发展。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种自动售货机出货机构，用以减小现有自动售货机的整机尺寸。

为实现上述目的，具体地，该自动售货机出货机构包括货道、托板、推动杆、连杆和旋转驱动机构，货道竖向设置，托板固定在货道的下侧，货道的下端一侧开设有出货口，在托板上设有让位槽，或者在托板与货道之间设有让位槽，推动杆上端穿过让位槽伸入货道的内侧底部，连杆一端与推动杆下端转动连接，另一端与旋转驱动机构固定连接，推动杆的中部有导向机构，导向机构与推动杆相对滑动地设置，且导向机构与推动杆相对转动地设置或者导向机构绕水平轴线转动设置，所述的水平轴线与所述连杆一端的旋转轴线平行设置。

所述的导向机构为一个水平设置的固定轴，推动杆的中部开设有导向槽，固定轴设置在导向槽内。

所述的导向机构包括一个导向套，导向套滑动套设在推动杆的外侧，导向套绕水平的轴线转动设置。

所述的自动售货机出货机构还包括一个检测推动杆位置的推杆检测机构。

所述的推杆检测机构为固定在托板下方的推杆检测传感器，推杆检测传感器通过控制器连接旋转驱动机构。

所述的旋转驱动机构为电机。

所述的自动售货机出货机构还包括货物掉落检测机构，货物掉落检测机构连接控制器，货物掉落检测机构检测货物是否由货道掉落并发送信号至控制器。

所述的货物掉落检测机构为对射式光电传感器，包括设置在货物掉落轨迹两侧的发射器和接收器。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型实施例利用旋转驱动机构带动推动杆摆动，导向机构能够允许推动杆在摆动的同时产生一定的升降，推动杆的上端就形成一个圆形或者椭圆形的运动轨迹，推动杆上升且摆动的过程中将托板上侧的货物推出，推动杆下降且回摆的过程中返回至托板的一端，同时货道内的货物在重力的作用下下落至托板上，如此往复逐个将货物推出，实现自动出货，由于采用直接将货物推出货道的出货方式，相比以往螺旋弹簧的出货方式，本实用新型实施例的出货机构能够增加货物摆放密度，减小售货机整机尺寸。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为图1中货道及托板的左视图。

图3为控制器与传感器、电机的原理图。

图4为本实用新型实施例2的导向机构的示意图。

图5为本实用新型实施例3的示意图。

图中：1-货道 2-货物 3-托板 4-推动杆 5-固定轴 6-导向槽 7-连杆 8-电机 9-出货口 10-推杆检测传感器 11-发射器 12-接收器 13-让位槽 14-导向套。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“内、外”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

参见图1～3，该自动售货机出货机构包括货道1、托板3、推动杆4、连杆7和电机8，货道1竖向设置，托板3固定在货道1的下侧，货道1的下端一侧开设有出货口9，在托板3上设有让位槽13，推动杆4上端穿过让位槽13伸入货道1的内侧底部，连杆7一端与推动杆4下端转动连接，另一端与电机8输出轴固定连接，推动杆4的中部有导向机构，导向机构与推动杆4相对滑动地设置，且导向机构与推动杆4相对转动地设置。

导向机构为一个水平设置的固定轴5，推动杆4的中部开设有导向槽6，固定轴5设置在导向槽6内。推动杆4通过导向槽6可以沿推动杆4自身长度方向滑动，同时，推动杆4又可以绕固定轴5摆动，最终推动杆4上端在固定轴5的导向作用下沿图1中椭圆形虚线所示轨迹移动。

本实施例的自动售货机出货机构还包括一个检测推动杆4位置的推杆检测机构。具体的，推杆检测机构为固定在托板3下方的推杆检测传感器10，推杆检测传感器10通过控制器连接电机8。售货机出货前的推动杆4顶部的初始位置位于托板3下方。电机8带动连杆7逆时针旋转一周时，推动杆4随之运动，推动杆4顶部在图1中椭圆形虚线所示轨迹的上半部分运动时货物2被推动杆4顶部从左向右推出货道1。当推动杆4顶部运行到推杆检测传感器10位置时，推杆检测传感器10被触发，信号被发送给控制器使电机8停止运动。推杆检测传感器10可以为反射式或对射式光电传感器，也可以为霍尔传感器，或其他可以检测货物的方法。

自动售货机出货机构还包括货物掉落检测机构，货物掉落检测机构连接控制器，货物掉落检测机构检测货物2是否由货道1掉落并发送信号至控制器。本实施例中的货物掉落检测机构为对射式光电传感器，包括设置在货物2掉落轨迹两侧的发射器11和接收器12。发射器11发出光，若发射器11和接收器12之间无阻挡物则接收器12能接受到发射器11发出的光，当货物2掉落阻挡了接收器12的光线接受，接收器12发生信号改变并告知控制器已出货。而当有货物2被推出货道1时，剩余货物2在重力作用下自然下落到托板3位置。货物掉落检测机构还可以采用机械式检测方式进行检测。

本实用新型实施例导向机构能够允许推动杆4在摆动的同时产生一定的升降，推动杆4的上端就形成一个圆形或者椭圆形的运动轨迹，推动杆4上升且摆动的过程中将托板3上侧的货物2推出，推动杆4下降且回摆的过程中返回至托板3的一端，同时货道1内的货物2在重力的作用下下落至托板3上，如此往复逐个将货物2推出，实现自动出货，能够适应更多形状、规格的货物2，使用范围更广。

实施例2

参见图4，本实施例提供区别于实施例1的导向机构，该导向机构包括一个导向套14，导向套14滑动套设在推动杆4的外侧，导向套14绕水平轴线转动设置，水平轴线与连杆4一端的旋转轴线平行设置。电机8在通过连杆7带动推动杆4摆动的过程中，推动杆4与导向套14同步绕导向套14的水平旋转轴线摆动，同时推动杆4可以在导向套14内滑动，从而可以使得推动杆4的上端是沿一个圆形或椭圆形的轨迹运动，推动杆4上升且摆动的过程中将托板3上侧的货物2推出，推动杆4下降且回摆的过程中返回至托板3的一端，实现自动出货，能够适应更多形状、规格的货物2，使用范围更广。

实施例3

参见图5，本实施例中的让位槽13设置在托板3与货道1之间，也就是只需要一个托板3，结构比较简单，推动杆4伸入托板3与货道1之间的让位槽13将货物2推出。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。