自动售货机的制作方法

本实用新型涉及售货机技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。

背景技术：

自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。它又被称为24小时营业的微型超市。从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。

通常自动售货机储物室内的货物可通过出货通道落入至用户取货口，当货物落入取货口时产生的冲击能量容易损坏货物。因此，目前市场上的自动售货机出货的大多数商品是允许碰撞的品类，而且出货时商品的姿态不受控，对于那些条件要求比较严苛的商品，例如易损、易碎、不允许碰撞、出货时姿态需要确定的商品，就显得尤为不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，以解决现有技术中存在的售货机取出货物的过程中容易发生磕碰的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种自动售货机，包括：机壳、货架、输送装置和控制装置；机壳开设有输货口；货架水平设置在机壳的内部；输送装置包括第一滑轨、滑台、水平驱动装置、收缩架、竖直驱动装置和托盘；第一滑轨水平设置在机壳内部，水平驱动装置推动滑台在第一滑轨上移动；收缩架竖直设置在托盘与滑台之间，竖直驱动装置推动托盘进行竖直方向的移动，其中托盘位于滑台的上方；货架开设有通孔，托盘能够通过通孔；输送装置与控制装置电连接。

优选地，货架的数量至少为二；自动售货机还设置有调节装置；相对机壳，调节装置用于调节货架发生竖直方向上的移动。

优选地，调节装置包括柔性绳和提升机；所示货架两端通过柔性绳连接，所示提升机控制柔性绳的收放；提升机收聚的柔性绳到达最大程度时，货架在重力作用下由上到下整齐排列；提升机将柔性绳释放到达最大程度时，货架全部落到机壳的底部；提升机与控制装置电连接。

优选地，自动售货机还设置有第二滑轨，第二滑轨有的数量为二；第二滑轨竖直的设置在机壳的两侧，货架的两端与第二滑轨相配合。

优选地，机壳内设置有检测货物摆放位置以及输送状态的第一位置传感器；第一位置传感器与控制装置电连接，控制装置根据第一位置传感装置传递的信息控制输送装置对货架上的货物进行传输。

优选地，输货口还设置有货仓，货仓包括推杆和储货舱；储货舱为两端开口的桶装结构设置在推杆的顶部，推杆推动储货舱进行上下移动，推杆与控制装置电连接。

优选地，储货舱内部还设置有LED发光管和显示器。

优选地，储货舱的外侧开口部设置有控制储货舱的开口开关的锁定装置，锁定装置与控制装置电连接。

优选地，货仓还设置有检测储货舱内部有无货物的第二位置传感器；第二位置传感器与控制装置电连接。

优选地，所托盘横向还设置有加强筋。

本实用新型提供的自动售货机，设置有输送装置能够把货架上的货物平稳的运送至输货口，使用者从输货口取货避免了货物在售货机取货的过程中发生磕碰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所提供的自动售货机内部结构示意图；

图2是本实用新型所提供的自动售货机外部结构示意图；

图3是本实用新型所提供的自动售货机的输送装置的结构示意图。

图中1、机壳；11、第二滑轨；12、窗口；2、货架；3、输送装置；31、第一滑轨；32、滑台；33、水平驱动装置；34、收缩架；35、竖直驱动装置；36、托盘；4、控制装置；5、调节装置；51、柔性绳；52、提升机；6、货仓；61、推杆；62、储货舱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种自动售货机，包括：机壳1、货架2、输送装置3和控制装置4；机壳1开设有窗口12；机壳1开设有输货口；货架2水平设置在机壳1的内部，货架2的一端指向机壳1开设的输货口；输送装置3包括第一滑轨31、滑台32、水平驱动装置33、收缩架34、竖直驱动装置35和托盘36；第一滑轨31水平设置在机壳1内部，水平驱动装置33推动滑台32在第一滑轨31上移动；收缩架34竖直设置在托盘36与滑台32之间，竖直驱动装置35推动托盘36进行竖直方向的移动，其中托盘36位于滑台32的上方；货架2开设有通孔，托盘36能够通过通孔；输送装置3与控制装置4电连接。水平驱动装置33可采用收缩杆；竖直驱动装置35可采用推杆；控制装置4包括消费者操作界面和自动售货机内部控制程序，两者所达到的技术效果本领域技术人员可通过不同手段实现，不是本申请文件的技术要点此处不做详细说明。托盘36穿过货架2把货物从货架2上托起，并运送到输货口，消费者由输货口取走货物，有效的避免了售货机在出货的工程中货物与售货机内腔发生磕碰的技术问题。

作为本实用新型一种可选地实施方案，货架2的数量至少为二，且输货口位于最底层货架2的一端；自动售货机还设置有调节装置5；相对机壳1，调节装置5用于调节货架2发生竖直方向上的移动。本使用新型用于一种产品的自动销售，当最底层货架2上的产品销售完之后，上层承载货物的货架2落下与下层货架2重叠，使货物能够立体摆放，节约空间。

作为本实用新型一种可选地实施方案，调节装置5包括柔性绳51和提升机52；所示货架2两端通过柔性绳51连接，所示提升机52控制柔性绳51的收放；提升机52收聚的柔性绳51到达最大程度时，货架2在重力作用下由上到下整齐排列；提升机52将柔性绳51释放到达最大程度时，货架2全部落到机壳1的底部；提升机52与控制装置4电连接。

作为本实用新型一种可选地实施方案，自动售货机还设置有第二滑轨11，第二滑轨11有的数量为二；第二滑轨11竖直的设置在机壳1的两侧，货架2的两端与第二滑轨11相配合，能够防止货架2在水平面上发生晃动，提高自动售货机的工作稳定性。

作为本实用新型一种可选地实施方案，机壳1内设置有检测货物摆放位置以及输送状态的第一位置传感器；第一位置传感器与控制装置4电连接，控制装置4根据第一位置传感装置传递的信息控制输送装置3对货架2上的货物进行传输，第一位置传感器可采用光电传感器或重力传感器。

作为本实用新型一种可选地实施方案，输货口还设置有货仓6，货仓6包括推杆61和储货舱62；储货舱62为两端开口的桶装结构设置在推杆61的顶部，推杆61推动储货舱62进行上下移动，推杆61与控制装置4电连接。储货舱62底部开设有与托盘36形状大小相吻合的通孔，承托货物的托盘36首先水平移动至储货舱62内，然后下降即可把货物留在储货舱62内；当货物被输送到储货舱62后，推杆61能够上下移动可减小机壳1上输货口高度尺寸。本使用新型所涉及的自动售货机适用于出售一种货物，取货时输送装置3由货架2靠近输货口的一端向后依次取货，当最底层货架2上的货物被取光后，上一层货架2通过调节装置5落下与最下层货架贴合，形成新的最下层货架。

作为本实用新型一种可选地实施方案，储货舱62内部还设置有LED发光管和显示器；LED发光管用于对储货舱62内部进行照明方便消费者取货，显示器用于显示交易信息用于消费者核对货物是否正确。

作为本实用新型一种可选地实施方案，储货舱62的外侧开口部设置有控制储货舱62的开口开关的锁定装置，锁定装置与控制装置4电连接。锁定装置为电磁锁控制的开关门，当储货舱62内部有货物时锁定装置打开，当锁定装置内的货物被取走后锁定装置关闭。

作为本实用新型一种可选地实施方案，货仓6还设置有检测储货舱62内部有无货物的第二位置传感器；第二位置传感器与控制装置4电连接；锁定装置根据第二传感器判断储货舱62内是否有货物。

作为本实用新型一种可选地实施方案，所托盘36横向还设置有加强筋，用于加强托盘36的横向强度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。