智能货柜的存取系统的制作方法

文档序号:18677425发布日期:2019-09-13 22:42阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能货柜的存取系统,其特征在于,包括:

智能柜,设置有可被控制开启或关闭的柜门;

处理器,用于控制所述柜门开启或关闭;

通讯模块,与所述处理器连接;

服务器,与所述通讯模块通讯连接;

所述智能柜包括:

柜体,内部设置有储物空间,所述储物空间设置为N个储物格,N大于等于1;

RFID读卡器,设置于所述柜体内,与所述处理器连接;

重量采集装置,与所述处理器连接,设置于储物格的储物腔体内下表面;

摄像头,与所述处理器连接,设置于所述柜体正面上端,用于拍摄使用智能柜的用户正面头像;

所述处理器通过所述摄像头获取需要使用智能柜人员的面部头像;所述处理器将获取的面部头像通过所述通讯模块发送给所述服务器,所述服务器将获取的面部头像与预先存储的面部头像进行比对,当比对符合时发送开门指令到所述处理器,所述处理器控制柜门开启。

2.如权利要求1所述的存取系统,其特征在于,所述智能柜还包括:显示屏,与所述处理器连接,设置在所述柜体上方。

3.如权利要求1所述的存取系统,其特征在于,所述智能柜还包括:LED灯。

4.如权利要求1所述的存取系统,其特征在于,所述通讯模块包括3/4G和WIFI中一种或多种结合。

5.如权利要求1所述的存取系统,其特征在于,所述重量采集装置包括:

载物盘,所述载物盘为凸形,其中一边设置有向下突起的边沿;

多个压力传感器,设置于载物盘下方;

压力质量转换模块,设置于所述载物盘下方,与所述处理器和压力传感器连接。

6.如权利要求1所述的存取系统,其特征在于,所述RFID读卡器包括:

读卡器壳体;

第一定向天线,设置于所述读卡器壳体内;

第一超高频RFID芯片,与所述第一定向天线、处理器连接连接,设置于读卡器壳体内;

第二定向天线,设置于所述读卡器壳体内;

第二超高频RFID芯片,与所述第二定向天线、处理器连接连接,设置于读卡器壳体内;

第一电子开关,与所述第一超高频RFID芯片、处理器连接,与所述第二超高频RFID芯片、处理器连接,用于根据所述处理器信号同步控制所述第一超高频RFID芯片的启动或关闭、第二超高频RFID芯片的启动或关闭;

第一接近开关,与所述处理器连接,用于检测是否有物体接近所述RFID读卡器;

指示灯,与所述处理器相连,设置于所述读卡器壳体正面长边的正中位置,用于显示所述RFID读卡器的工作状态;

所述第一定向天线的信号范围的最前沿较所述第二定向天线的信号范围的最前沿要深入智能货柜内,所述第二定向天线的信号范围的最后沿较所述第一定向天线的信号范围的最后沿要突出智能货柜;

所述处理器通过所述第一接近开关检测是否有物体接近所述RFID读卡器,当检测到有物体接近所述RFID读卡器时,所述处理器发送信号到所述第一电子开关,所述第一电子开关控制所述超高频RFID芯片启动;

当所述第一定向天线先于第二定向天线识别出RFID标签时,智能货柜前方人员是从智能货柜中拿出的物品;当所述第二定向天线先于第一定向天线识别出RFID标签时,智能货柜前方人员是存放物品。

7.如权利要求1所述的存取系统,其特征在于,所述存取系统还包括:电子锁,与所述处理器连接;所述处理器控制柜门开启为所述处理器控制所述电子锁打开柜门;

所述电子锁包括:电阻、二极管、延时继电器、电磁感应线圈、限位传感器、第二电子开关和电源;

所述限位传感器与所述处理器连接;

所述电阻与二极管串联连接后与所述延时继电器并联,并于所述电磁感应线圈串联连接到所述电源两端,用于在超过预设时间后自动将所述柜门关闭;

所述第二电子开关包括功率三极管、限流电阻;

所述电源的正极通过所述电磁感应线圈与所述功率三极管的集电极相连,所述电源的负极与所述功率三极管的发射极相连;所述功率三极管的发射极接地;

所述处理器通过所述限流电阻与所述功率三极管的基极相连。

8.如权利要求1所述的存取系统,其特征在于,所述摄像头还包括:

防尘装置,与所述处理器连接,用于根据处理器命令控制防尘装置开启或关闭;

所述防尘装置包括:

导轨,设置于摄像头镜头前方的左右两侧,与摄像头壳体固定连接,所述导轨为凹形,在所述导轨凹形内侧设置有减震材料;

防尘面板,所述防尘面板包括M个防尘板和一块底板,M大于等于1;所述防尘板包括上挂钩和下挂钩,所述底板包括挂钩,通过防尘板之间的上挂钩与下挂钩形成穿片式连接;所述底板挂钩与所述防尘板下挂钩形成穿片式连接,所述防尘面板可在导轨内滑动;

连接件,所述连接件包括:上连接体和连接挂钩,通过连接挂钩与防尘面板的防尘板的上挂钩形成穿片式连接;

卷取轴,与所述连接件连接;所述卷取轴包括卡扣装置,用于卡扣住所述上连接体;

电机,与所述卷取轴传动连接;所述卷取轴一端设置有第一齿轮,第一齿轮与所述卷取轴同轴;所述电机的输出端同轴设置有第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,

控制器,与所述电机和处理器连接,用于根据处理器命令控制所述电机开启或关闭。

9.如权利要求1所述的存取系统,其特征在于,所述摄像头还包括:

防护罩,设置在所述摄像头的前方,用于保护镜头;

自动除灰装置,用于对防护罩进行除尘;

所述自动除灰装置包括固定设于摄像头壳体底部且靠近所述防护罩一侧的刷子驱动机构、通过固定轴固定设于所述防护罩靠近所述刷子驱动机构一侧的多个刷子,多个所述刷子中的任意一个靠近固定轴的一端与刷子驱动机构的输出端连接,多个所述刷子设有固定轴的一端分别与第一连接杆的两端铰接;所述刷子驱动机构包括设于箱内的驱动电机、与所述驱动电机输出轴连接的减速机构、一端与减速机构连接且另一端与刷子连接的驱动杆,所述减速机构包括与驱动电机输出轴连接的蜗杆、以及与蜗杆啮合的蜗轮,所述蜗轮中间还设有驱动轴;所述驱动杆包括与驱动轴连接的驱动曲柄、以及一端与驱动曲柄铰接的连杆,所述连杆的另一端与设有固定轴且远离驱动电机的刷子一端铰接;刷子包括与所述连杆铰接的刷子刮壁、以及与刷子刮壁转动连接的刷子刮片总成;刷子刮片总成包括与刷子刮壁转动连接且与防护罩平行的刮片架,所述刮片架中间设有凹槽,所述凹槽内嵌设有与防护罩接触的橡胶刮片;防护罩外还固定设有灰尘传感器,所述自动除灰装置和灰尘传感器电性连接;所述摄像头壳体靠近防护罩的一侧还设有供电模块、与所述供电模块电性连接的控制模块,所述控制模块还与自动除灰装置和灰尘传感器电性连接;所述自动除灰装置还包括:设置于摄像头壳体底部且出水方向面向所述防护罩的喷射装置、与所述喷射装置连接的清洗液存放装置。

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