停车管理方法、一体式车辆管理设备和系统车辆管理设备与流程

本发明涉及信息管理领域，尤其涉及一种停车管理方法、一体式车辆管理设备车辆管理设备和系统。

背景技术：

传统停车场主要是通过人工取卡、收费、开闸的方式完成整个停车收费的过程，整个过程耗费人力和时间，而且不能有效管控停车场的资源。为了有效的进行停放车辆的管理，慢慢演变出智能停车管理系统。

智能停车管理系统是用于记录车辆开始进入停车场一直到车辆驶离停车场期间，与这辆车有关的所有信息，便于对车辆信息的查询与管理的系统。

但现有的智能停车管理系统采用的是专用设备，或者在普通设备(例如电脑上)安装专用软件，以进行车辆的智能管理。这样就存在以下缺点：1、专用设备的可拓展性差，安装成本和维护成本高；2、普通设备(例如电脑)安装专用软件的方式，需要在电脑上安装所需的运行环境，而专用软件的运行环境在普通电脑上的安装过程比较复杂，且普通设备(例如电脑)的配置不统一，进一步增加了安装成本和维护成本。

技术实现要素：

本发明提供了一种停车管理方法、一体式车辆管理设备和系统车辆管理设备，提高了设备的扩展性，同时降低了安装成本和维护成本。

第一方面，提供了一种停车管理方法，该方法适用于一体式车辆管理设备，一体式车辆管理设备包括基于安卓操作系统开发的应用和应用所需的运行环境，应用用于车辆管理；当应用被打开时，该方法包括：

控制摄像设备拍摄车辆进入停车场时的图像，并记录车辆进入停车场时的第一时间，其中，图像包括车辆的车牌信息；

根据车牌信息获取车辆的计费规则；

当车辆驶离停车场时，记录车辆驶离停车场的第二时间；

根据第一时间、第二时间和计费规则确定车辆的费用信息；

根据费用信息对车辆进行收费。

在一个可能的实现中，根据费用信息对车辆进行收费，包括：

根据费用信息从与车辆绑定的支付账号上扣除费用。

在另一个可能的实现中，该方法还包括：

车辆管理设备的显示器件显示费用信息，并生成支付码信息；

根据费用信息对车辆进行收费，包括：

通过车辆的车主获取支付码信息进行费用支付，以进行车辆的收费。

在一个可能的实现中，该方法还包括：

车辆管理设备向云服务器发送停车场信息，停车场信息包括停车场的位置、停车场的车辆停留信息、停车场的计费规则、停车场的停车优惠信息中的至少一项。

在一个具体实现中，车辆管理设备是至少一个第一设备和至少一个第二设备，方法包括：

第一设备控制摄像设备拍摄车辆进入停车场时的图像，并记录车辆进入停车场时的第一时间，其中，图像包括车辆的车牌信息；

第一设备根据车牌信息获取车辆的计费规则；

当第二设备控制摄像设备拍摄到车辆驶离停车场时，记录车辆驶离停车场的第二时间；

第二设备获取第一时间和计费规则，并根据第一时间、第二时间和计费规则确定车辆的费用信息；

第二设备根据费用信息对车辆进行收费。

在一个可能的实现中，至少一个第一设备和至少一个第二设备中一个设备是主设备，除主设备之外的其他至少一个第一设备和至少一个第二设备是从设备；方法包括：

主设备存储从设备的数据，数据包括至少一个第一设备记录的第一时间和通过摄像设备拍摄的图像，根据图像确定的车辆的计费规则，以及至少一个第二设备记录的第二时间和车辆的费用信息。

在一个可能的实现中，该方法还包括：

当主设备停机时，从从设备中确定一个设备为主设备。

第二方面，提供了一种一体式车辆管理设备，一体式车辆管理设备包括基于安卓操作系统开发的应用和应用的运行环境，应用用于车辆管理，当应用被打开时，一体式车辆管理设备用于执行第一方面或第一方面中任一可能实现方式中的方法。

第三方面，提供了一种车辆管理系统，停车管理系统包括车辆管理设备，车辆管理设备是客服端和服务器一体式的设备，包括基于安卓操作系统开发的应用，应用用于停车管理；当应用被打开时，执行第一方面或第一方面中任一可能实现方式中的方法。

在一个实现中，车辆管理系统还包括与车辆管理设备相连接的摄影设备，用于拍摄车辆进出停车场时的图像。

基于提供的基于安卓操作系统的停车管理方法、一体式车辆管理设备和系统，该车辆管理设备集成了停车系统配置的硬件模块，软件上基于安卓操作系统开发了相应的停车管理应用，提高了设备的拓展性，降低了安装成本和维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆管理系统示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆管理方法的流程示意图；

图3(a)是本发明实施例提供的一种车辆管理设备的界面显示示意图；

图3(b)是本发明实施例提供的一种车辆管理设备的界面显示示意图；

图3(c)是本发明实施例提供的另一种车辆管理设备的界面显示示意图；

图4是本发明实施例提供的一种一体式车辆管理设备的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种车辆管理系统的车辆管理设备交互的结构示意图。

具体实施方式

如前所述，为了有效进行停放车辆的管理，发展有了智能停车管理系统。智能停车管理系统是用于记录从车辆开始进入停车场，到车辆离开停车场，车辆的所有信息，例如：车主信息、车辆型号信息、车辆牌照信息、车辆颜色信息、车辆进出停车场的图像信息、车辆进出停车场的时间信息，等等车辆管理信息，并存储在数据库中，以便于后续的查询和管理。其中，车辆管理信息可以包括车辆档案管理信息、车辆所属车主的档案管理信息、行车安全管理信息、车辆定位管理信息、用车记录维修管理信息和费用管理信息等等；车辆档案管理信息可以包括车辆的制造商信息、车辆的登记检验信息、车辆号牌的核发信息、等；车辆所属车主的档案管理信息可以包括车辆所属车主的考核审验信息、车辆所属车主的行车证和驾驶证等等信息。

随着科技的发展，在此基础上，引入了云计算，在线支付等技术，使得智能停车管理系统在功能上得到进一步的升级。但智能停车系统通常采用专用的设备，或者在普通设备(例如电脑)上安装专用软件以实现智能停车管理，使得其设备的可拓展性相对较低，在使用过程中，由于是专用设备，造成其设备的安装成本和维护成本较高。

另外，若是在普通设备上安装专用软件实现其智能停车管理系统的功能，需要在该普通设备上安装该专用软件所能运行的环境，专用软件的运行环境需要根据普通设备统一进行开发，并安装，其安装过程相对复杂，且因为普通设备的配置不统一，可能回出现开发过程中一些无法发现的问题，增加了人力和时间成本，进一步增加了安装成本和维护成本。

一方面，采用专用设备或者在普通设备上安装专用软件来实现智能停车管理系统的功能，这样不便于在设备上集成其他辅助智能停车管理的硬件组件，例如在线支付功能的硬件组件，造成车辆进出停车场的效率降低。

在一个实施例中，停车场的智能停车管理系统引入了在线支付停车费用的功能，但是和智能停车管理系统的设备集成不够，不能有效兼容，往往在需要费用支付时，需要人工干预，比如需要人工扫码、或付款等方式进行费用支付，降低了车辆进出停车场的效率。

另一方面，智能停车管理系统的设备通常是单机版，对于停车场而言，停车场的入口和出口分别需要一个设备记录车辆的进入和出去的信息，这样会导致每个进出口车辆的出入信息不能有效的同步，则使得停车场的资源不能合理的利用。例如，如果一辆车离开停车场，那么就多余留一个停车位，如果车辆的信息不能有效同步，那么在停车场的进入口则保持没有多余留的这个停车位，那么停车场可能就会闲置一停车位；更具体的，如果停车场的入口设备数据显示停车场目前可以停放0辆车，即停车场已无多余停车位，在下一时刻，有辆车从停车场的出口离开，如果此时入口设备和出口设备的数据不能同步，那么入口设备还显示显示可以停放0辆车，事实上，在此时停车场已经闲置了一个车位，换句话讲，停车场的资源不能有效利用。这里仅仅是举例说明，在该实施例中，还可以包括其他停车场的资源。

在该方面中，如果使用联网版设备，即额外为单机版的智能停车管理系统的设备安装一个以上的服务器，以供停车场中入口设备和出口设备的数据同步。但采用这样的方式会存在另外一个问题，就是当额外增加的服务器宕机(即停机)时，智能停车管理系统基本不能使用。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种基于车辆管理设备的停车管理方法和系统，该车辆管理设备是客户端和服务器硬件设备一体式的设备，该车辆管理设备上安装有基于安卓操作系统开发的应用，该应用用于停车管理，可使用于车辆停放场所，例如，停车场。

该一体式车辆管理设备在硬件上集成了与停车管理配套的硬件模块，以便于在硬件上支持其停车管理，比如集成了支持费用支付的硬件模块。

下面结合附图对本发明实施例提供的停车管理方法和系统进行描述。

图1是本发明实施例提供的一种车辆管理系统，该系统包括一体式车辆管理设备100，该一体式车辆管理设备包括基于安卓操作系统开发的应用，以及应用所需的运行环境，该应用用于车辆管理。在该实施例中，一体式车辆管理设备可以称为车辆管理设备。

车辆管理设备基于安卓操作系统开发该应用，有利于后续应用的升级。而且车辆管理设备本身集成了应用所需的运行环境，无需另外安装应用所需的应用环境，且车辆管理设备统一，不会出现由于设备差异带来的问题。

另外该一体式车辆管理设备在硬件上也做出改进，增加了硬件模块的集成，以更好的支持一体式车辆管理设备100对以下系统的管理：该一体式车辆管理设备用于实现以下功能

车场(或称为停车场)管理系统，用于管理停车场的基本信息、车辆出入口的开关配置、车辆出入该停车场采用的计费类型的配置、计费规则配置、收费的优惠券活动规则配置、系统用户配置等，其中，系统用户配置的内容包括车辆管理系统管理员(如停车场值班人员)的登录账号信息，以使得进出停车场的车辆信息与登录账号进行关联，便于后续生成管理员与车辆管理的相关信息，例如，包括进出车辆的车牌信息、进出时间，以及收费等信息。另外，当该车辆管理设备处于联网情况下，车辆管理系统模块110，还可以支持远程管理停车场系统的配置。

车辆信息管理系统，用于管理车辆的信息，例如，车辆的车牌、车辆的颜色、车辆的车辆型号、车主登记信息、车辆进出停车场的信息、以及车辆黑白名单等。

进出场管理系统，用于管理停车场出入口的信息，例如，每一辆车的进出场规则、根据停车场车位数使用或禁用停车场出入口，出入口的闸门信息，以及识别摄像头等硬件的连接配置管理，出入口播放信息配置等。

计费系统，用于管理车辆的计费，可以智能综合计算出车辆在停车时间内产生的停车总费用的信息。包括车辆的计费类型，优惠信息、免费信息等。

采用以上功能的车辆计费、数据统计、在线支付等功能，极大的减少了人工干预的操作，假设采用车牌检测，即可完成自动计费、结算、开闸放行等操作。

车辆数据分析系统，用于车辆的数据统计分析，通过系统中存储的数据，实施分析车辆车位、计费、值班等多种数据的统计表，且可导出到外部设备，联网情况下，支持信息上传云平台实现远程查看统计数据。在一个实施例中，在空闲时间上传停车场数据，完成云平台(即云服务器)数据的备份，分析统计等功能，保证系统信息的统一，同时可用于有用信息的挖掘，进一步便利于用户。

局域网系统管理系统，用于通过配置主机，可以实现多个设备管理停车场完成扩展，实现大型停车场多入口的控制管理。

在该实施例中，停车管理系统处理车辆管理设备之外还包括外围设备，支持其他设备的接入，例如摄像设备，用于采集车辆的图像；支付码信息的扫描设备；打印机等。

根据业务及功能需要选择硬件模块进行集成，保证了具有较高的性能，所以该车辆管理设备既可以充当客户端又可以充当服务器。当有一个车辆管理设备联机时，选择其中一个充当主服务器，与其他车辆管理设备实现数据交换。当主服务器出现问题时，自动切换其他车辆管理设备为主服务器，这样，既能应对单机使用，也能在联机使用时，不额外安装服务器，且系统还可以正常使用。

在一个实施例中，车辆管理设备可以通过触控屏幕进行信息录入和显示，以使得操作便捷。

在另一实施例中，停车管理系统处理车辆管理设备之外还包括外围设备200，支持其他设备的接入，例如摄像设备，用于采集车辆的图像；支付码信息的扫描设备；打印机等。

在一个实施例中，车辆管理系统可以包括至少一个车辆管理设备，以用于车辆的管理，例如在一个停车场所，可能存在多个入口和多个出口，在这种情况下，该停车场所的车辆管理系统就需要存在多个车辆管理设备对来往车辆进行管理。

在一个实施例中，当车辆管理系统包括多个车辆管理系统时，多个车辆管理设备可以通过有线和无线方式进行联网，并进行数据共享。

需要说明的是，图1中，仅画出一个车辆管理设备用于说明其方案，其实该车辆管理系统可以包括多个。

图1所示的车辆管理系统具有完成图2所示停车管理方法的功能，如图2所示，该停车管理方法包括以下步骤：

s301，控制摄像设备拍摄车辆进入停车场时的图像，并记录车辆进入停车场时的第一时间，其中，图像包括车辆的车牌信息。

当打开车辆管理设备上安装的用于停车管理的应用时，车辆管理设备控制外围设备摄像设备进行拍摄，拍摄车辆进入停车场时的图像，并记录车辆进入停车场的时间，记作第一时间t1。

在一个实施例中，摄像设备拍摄的车辆的图像还可以包括车辆的颜色，车辆型号等信息。

s302，根据车牌信息获取所述车辆的计费规则。

需要说明的是，在使用该车辆管理设备之前，已经在该车辆管理设备安装的应用中配置好了各个车辆的信息，以及各个车场的计费规则等信息。其中，计费规则可以是按年、月、日、小时或分钟计费，直接从绑定的支付账号中扣费，现场在线支付等计费规则。

在一个实施例中，如图3(a)所示，车辆管理设备上会显示相关信息，包括，例如，车辆进入停车场车辆的车牌信息，车辆进入停车场的时间14:00，计费规则是按时间收费，等信息。

s303，当拍摄到车辆驶离所述停车场时，记录车辆驶离所述停车场的第二时间。

当车辆驶离停车场时，记录车辆驶离停车场时的时间，记作第二时间t2。

在一个实施例中，当停车场的入口和出口是在同一个位置时，可以采用同一个车辆管理设备，即系统包括一个车辆管理设备。当摄像设备拍摄到车辆驶离停车场的图像时，执行s304。

在另一个实施例中，当停车场包括不少于一个入口，和不少于一个出口时，系统需要包括多个车辆管理设备对停车场进行管理。假设称配置在入口的车辆管理设备是第一设备，配置在出口的车辆管理设备是第二设备，那么第一设备控制摄像设备拍摄车辆进入停车场时的图像，并记录车辆进入停车场时的第一时间，其中，图像包括车辆的车牌信息，并根据车牌信息获取车辆的计费规则，即执行s301和s302。

然后，当第二设备控制摄像设备拍摄到车辆驶离停车场时，拍摄其车辆驶离停车场的图像，并记录车辆驶离停车场的时间，记作第二时间t2。

需要说明的是，停车场来往车辆不止一台，因此也需要拍摄车辆离开停车场时的图像，以便于确定是那一台车离开停车场。之后执行s304，但在执行s304之前，需要第二设备获取到第一设备拍摄的该驶离车辆的进入停车场的时间信息，以及计费信息。

在这种情况下，第一设备和第二设备通常是处于联网状态，第一设备可以在第二设备执行s304之前，将拍摄到的所有进入停车场的图像、以及进入停车场的第一时间等信息发送给第二设备。在另一实施例中，第一设备拍摄了车辆进入停车场时的图像，记录了第一时间时，立即就该信息传输给各个第二设备。

在此，还需说明的是，在一个实施例中，当停车场包括至少一个第一设备和至少一个第二设备时，将处于联网状态中的至少一个第一设备和至少一个第二设备中的其中一个第一设备或第二设备作为主服务器，用于存储或共享其他第一设备和第二设备的数据，该数据可以是第一设备和第二设备拍摄的图像、记录的车辆进或出停车场的时间等信息。这样做的好处在于，即便其中一个第一设备或第二设备(包括作为主服务器的第一设备或第二设备)宕机时，其他第一设备和第二设备也可以正常工作。

s304，根据第一时间、第二时间和计费规则确定车辆的费用信息。

在一个实施例中，如果计费规则是按照时间收费，那么根据第一时间、第二时间计算车辆在停车场停留的时间，并根据计费规则定义的收费标准进行收费。例如，一辆车在14:00进入停车场，16:00离开停车场，在停车场停留2小时，计费规则是1个小时50元，不足一个小时按照一个小时进行收费，那么计算得到的费用信息是100元。

在一个实施例中，如图3(b)所示，车辆管理设备上会显示相关信息，包括：车牌信息，车辆进入停车场的时间14:00,离开时间16:00，停车时长2小时，待缴费100元等信息。需说明的是，这里的数字仅仅是举例说明，不构成对本发明实施例方案的限定。

在一个实施例中，如图3(c)所示，车辆管理设备上还可以显示支付码信息，以用于车辆驾驶者进行费用支付。在一个实施例中，该车辆管理设备还有可能连接外围设备，比如便于驾驶者看到，并对支付码信息进行相应操作的显示器等设备，以便于驾驶者获取支付码信息进行费用支付。

除此外，在一个实施例中，除了显示支付码信息进行支付外，还可以通过扫描枪扫描车辆驾驶者的收款码信息，例如社交软件(如微信)上的收付款二维码，以进一步完成费用的收取。需要说明的是，该车辆管理系统包括扫描枪。

进一步的，在一个实施例中，若车辆被开通了“无感停车”功能，即车辆进入停车场时，车辆管理系统自动从该车辆已绑定的支付账号上扣除相应的费用，换句话讲，车辆的驾驶者无需进行费用支付的环节，直接进出停车场即可。该方案通过非人工干预费用结算，以及收费，减少了人工操作，降低了人工成本。

s305，根据费用信息对车辆进行收费。

在一个实施例中，根据费用信息从车辆绑定的支付账号上扣除费用，该支付账号可以是驾驶者在该停车场办理的停车卡的账号，或者绑定的银行卡等其他支付账号。

为了满足用户的需求，还可以采用其他的支付方式，例如，在一个实施例中，车辆的驾驶者可以通过使用终端设备扫描车辆管理设备生成的支付码信息，例如二维码，完成费用的支付。在该实施例中，终端设备扫描二维码进行费用支付，可以具体是通过终端设备上安装的应用(例如社交应用，如微信)来扫描二维码，并通过应用中已绑定的支付账号进行费用的支付。

采用本发明实施例提供的一体式车辆管理设备，并安装有基于安卓操作系统开发的应用和应用运行环境，同时，在硬件上集成了停车系统配置的硬件，以配合软件实现车辆管理，以及费用的在线支付等功能，提高了车辆管理设备的可扩展性，降低了安装成本和维护成本。

上文介绍了车辆管理的方法，下面结合附图4、附图5对本发明实施例提供的一体式车辆管理设备进行描述。

图4是本发明实施例提供的一种一体式车辆管理设备的结构示意图。如图4所示，该一体式车辆管理设备包括硬件模块410和软件模块420，硬件模块410用于支持软件模块420工作；软件模块420包括控制单元421、记录单元422，获取单元423、确定单元424和支付单元425。

控制单元421，用于控制摄像设备拍摄车辆进入停车场时的图像，记录单元422记录车辆进入停车场时的第一时间，其中，图像包括车辆的车牌信息；

获取单元423，用于根据车牌信息获取车辆的计费规则；

记录单元422，用于当车辆驶离停车场时，记录车辆驶离停车场的第二时间；

确定单元424，用于根据第一时间、第二时间和计费规则确定车辆的费用信息；

支付单元425，用于根据费用信息对车辆进行收费。

可选地，在一个实施例中，支付单元425根据费用信息对车辆进行收费，包括：

支付单元425根据费用信息从与车辆绑定的支付账号上扣除费用。

可选地，在另一个实施例中，车辆管理设备的显示器件显示费用信息，并生成支付码信息；

支付单元425根据费用信息对车辆进行收费，包括：

通过车辆的车主获取支付码信息进行费用支付，以进行车辆的收费。

可选地，在一个实施例中，车辆管理设备向云服务器发送停车场信息，停车场信息包括停车场的位置、停车场的车辆停留信息、停车场的计费规则、停车场的停车优惠信息中的至少一项。

可选地，在一个实施例中，如图5所示，当车辆管理设备是至少一个第一设备和至少一个第二设备时，第一设备和第二设备均包括硬件模块和软件模块，硬件模块用于支持软件模块工作，第一设备的软件模块包括控制单元510、记录单元520，获取单元530、确定单元540和支付单元550，第二设备的软件模块包括控制单元510’、记录单元520’，获取单元530’、确定单元540’和支付单元550’。

第一设备的控制单元510，用于控制摄像设备拍摄车辆进入停车场时的图像，记录单元520记录车辆进入停车场时的第一时间，其中，图像包括车辆的车牌信息；

第一设备的获取单元530根据车牌信息获取车辆的计费规则；

当第二设备的控制单元510’控制摄像设备拍摄到车辆驶离停车场时，记录单元520’记录车辆驶离停车场的第二时间；

第二设备的获取单元530’获取第一时间和计费规则，确定单元540’根据第一时间、第二时间和计费规则确定车辆的费用信息；

第二设备的支付单元550’根据费用信息对车辆进行收费。

需要说明的是，在该实施例中，第一设备和第二设备的功能是相同的，其设备在使用过程中具体用到的功能可根据实际需要进行使用。换句话讲，当第一设备和第二设备互换位置时，不影响其正常的工作。

为了避免车辆管理系统中任何一个机器宕机(即停机)时，造成整个车辆管理系统无法正常使用，设置至少一个第一设备或至少一个第二设备中的任一个设备是主设备，即作为主服务器，其他设备作为从设备。主设备用于存储整个车辆管理系统中各个设备的数据，数据包括至少一个第一设备记录的第一时间和通过摄像设备拍摄的图像，根据图像确定的车辆的计费规则，以及至少一个第二设备记录的第二时间和车辆的费用信息。

当主设备停机时，从从设备中确定一个设备为主设备，以避免其中一个设备停机时，造成整个车辆管理系统无法正常使用。

可选地，在本发明实施例中，一体式车辆管理设备可以是箱体式设备，例如箱体式计算机设备。一体式车辆管理设备支持通过鼠标、显示屏结合的方式进行信息输入的操作，也支持通过屏幕触控的方式完成信息输入的操作，使操作更加方便，提高了工作效率。

本发明实施例还提供了一种车辆管理系统，该系统如图1所示，可以包括至少一个一体式车辆管理设备，该一体式车辆管理设备是图4或图5所述的一体式车辆管理设备，能够实现图2所示的方法/步骤，为简洁描述，在此不再赘述。

在该实施例中，车辆管理系统中包括与一体式车辆管理设备相连接的摄像设备。

需要说明的是，在本发明实施例中提到的终端设备(terminalequipment)可称之为终端(terminal)，也可以是用户设备(userequipment，ue)、平板电脑等能够扫描支付码信息，且绑定支付账号的设备例如，终端设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)。另外终端设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们绑定了用于支付费用的支付账号，可通过扫描支付码信息进行费用的支付。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。