一种重力感应无人生鲜售柜系统的制作方法

本发明涉及一种无人生鲜售柜系统，特别涉及一种重力感应无人生鲜售柜系统，属于自动售货柜技术领域。

背景技术：

现有的重力感应自动柜存在重力感应不精确，提取产品不清楚的问题，因此不能单纯靠重力感应完成货物的识别以及结算，如专利201810175167.x提到的重力感应自动售货机还需要用图像识别进行辅助，才能完成货物的识别，本产品只需要单纯使用重力感应就可以完成货物识别、结算以及针对用户进行管理和维护。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种重力感应无人生鲜售柜系统，有无需图像识别辅助便能自动结算扣款且可针对用户进行管理维护的优点。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供了一种重力感应无人生鲜售柜系统，包括服务器、自动售货柜和用户终端三个部分，所述服务器包括中央处理器a、识别模块和无线传输模块a；所述自动售货柜包括中央处理器b、控制模块、重力感应模块、监控模块、振动及气压感应模块、无线传输模块b和制冷模块，所述自动售货柜柜门上贴有关于售货柜信息的二维码以及使用说明书；无线传输模块b接收来自服务器的信息，振动及气压感应模块传送振动及气压读数到中央处理器b，监控模块收集视频资料并传送至服务器，重力感应模块传送重量数据至中央处理器b，中央处理器b处理信息并通过无线传输模块b发送至服务器，控制模块接收中央处理器b的控制信息；所述用户终端包括中央处理器c、扫描模块、支付模块和无线传输模块c；所述服务器、自动售货柜和用户终端通过无线传输模块实现信号连接；具体步骤如下：

步骤1：用户使用终端的扫描模块扫描柜子上的二维码，通过中央处理器c处理再经过无线传输模块c将用户终端的信息发送至服务器；服务器通过无线传输模块a接收信息后，中央处理器a处理并通过无线传输模块a发送信号至自动售货柜；自动售货柜通过无线传输模块b接收信号，经中央处理器b处理后通过控制模块开启柜门；

步骤2：用户挑选商品期间，振动及气压感应模块传送振动及气压读数到中央处理器b以当前测量环境是否稳定；重力感应模块测量用户取货后减少的重量；监控模块拍摄用户的操作过程，以及在用户放错商品位置或多放私人物品于货柜时提示用户；

步骤3：用户挑选完所需商品关闭柜门后，自动售货柜将重量数据通过无线传输模块b发送至服务器；

步骤4：服务器通过商品摆放方法确定用户挑选的商品种类及数量，从而生成订单并发送至用户终端；

步骤5：用户看到订单信息，若没有异议则点确定，系统通过支付模块自动扣款；若用户有异议，则可以申请核算重量，服务器发送指令，并利用重量校准方法进行一次校准，从而最终确定订单，系统自动扣款。

作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤4中提到的商品摆放方法，即在每个货架放置同样重量的商品，优选限制每层的货架少于或等于3个，不同层数间的商品放置没有限制，利用商品放置方法所致重量组合的唯一性，进而设定组合与组合之间的差值少于某一设定值c0，若少于该设定值则报警不允许放置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤5中提到的重量校准方法，即在售货柜锁门的状态下，传感器不断采集气压和振动数据，并设置采集间隔时长、参数大小及测量间隔时长，通过对比数据确定状态稳定性，以此判断是否归零。

作为本发明的一种优选技术方案，交易完成之后服务器会根据消费金额给用户增加积分，记录用户的消费地点和消费产品，分析用户的消费习惯，推送用户感兴趣的消费信息，并根据积分给予一定折扣优惠。

作为本发明的一种优选技术方案，扣款时若用户账户余额不足，则提示用户余额不足需要充值，然后用户会被列入黑名单，还款之前想再通过扫码打开售货柜会被拒绝，后续若用户账户有余额会被系统自动扣除。

作为本发明的一种优选技术方案，售货柜存放仓内顶部安装有led照明灯，售货柜正面外边缘安装有led轮廓灯。

本发明所达到的有益效果是：相比较传统无人售货柜，本系统无需图像识别辅助，仅从重量就能确定订单从而结算，此外，订单的生成、校准、结算均由服务器处理；在具备传统无人售货柜相关功能的同时，还能通过记录用户消费地点和消费产品、分析用户消费习惯、推送用户感兴趣的消费信息，并采取积分制以维护和管理用户，做到真正的智能化无人售货；特别的，订单的生成校准结算、用户消费地点和消费产品的记录、用户消费习惯的分析、消费信息的推送、积分的计算均由服务器完成，减少了人力投入，提高了工作效率，实用性强，适于推广；具体的，本系统可大为降低房间柜的硬件成本和布置成本，对在酒店所拥有的大量客房中进行大规模的布置将带来优越的成本和管理效益，也省去了房客退房时对客房内商品的核算和扣费工作，有效提高了酒店退房效率并节省了管理成本。同时将商品与箱格绑定在一起，一次开箱即完成一次对应的商品销售，简化了后续补货操作方式，服务员无需经验即可快速完成补货过程，与其他现有的售卖系统相比大大节省了补货工作所需的技能和时间，同时也减轻了酒店的备货压力和库存压力。另外，通过对售货柜的开启控制，服务器实时监控各客房的售货柜的状态信息，减少了原酒店需挨个查房确认是否需补充商品的麻烦。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1：本发明的服务器内部模块连接示意图；

图2：本发明的自动售货柜内部模块连接示意图；

图3：本发明的用户终端内部模块连接示意图；

图中标号：10、服务器；11、中央处理器a；12、识别模块；13、无线传输模块a；20、自动售货柜；21、中央处理器b；22、控制模块；23、重力感应模块；24、监控模块；25、振动及气压感应模块；26、无线传输模块b；27、制冷模块；30、用户终端；31、中央处理器c；32、扫描模块；33、支付模块；34、无线传输模块c。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1～图3所示，本发明提供了一种重力感应无人生鲜售柜系统，包括服务器10、自动售货柜20和用户终端30三个部分，服务器10包括中央处理器a11、识别模块12和无线传输模块a13；自动售货柜20包括中央处理器b21、控制模块22、重力感应模块23、监控模块24、振动及气压感应模块25、无线传输模块b26和制冷模块27，自动售货柜20柜门上贴有关于售货柜信息的二维码以及使用说明书；无线传输模块b26接收来自服务器10的信息，振动及气压感应模块25传送振动及气压读数到中央处理器b21，监控模块24收集视频资料并传送至服务器10，重力感应模块23传送重量数据至中央处理器b21，中央处理器b21处理信息并通过无线传输模块b26发送至服务器10，控制模块22接收中央处理器b21的控制信息；用户终端30包括中央处理器c31、扫描模块32、支付模块33和无线传输模块c34；服务器10、自动售货柜20和用户终端30通过无线传输模块实现信号连接；具体步骤如下：

步骤1：用户使用终端的扫描模块32扫描柜子上的二维码，通过中央处理器c31处理再经过无线传输模块c34将用户终端30的信息发送至服务器10；服务器10通过无线传输模块a13接收信息后，中央处理器a11处理并通过无线传输模块a13发送信号至自动售货柜20；自动售货柜20通过无线传输模块b26接收信号，经中央处理器b21处理后通过控制模块22开启柜门；

步骤2：用户挑选商品期间，振动及气压感应模块25传送振动及气压读数到中央处理器b21以当前测量环境是否稳定；重力感应模块23测量用户取货后减少的重量；监控模块24拍摄用户的操作过程，以及在用户放错商品位置或多放私人物品于货柜时提示用户；

步骤3：用户挑选完所需商品关闭柜门后，自动售货柜20将重量数据通过无线传输模块b26发送至服务器10；

步骤4：服务器10通过商品摆放方法确定用户挑选的商品种类及数量，从而生成订单并发送至用户终端30；

步骤5：用户看到订单信息，若没有异议则点确定，系统通过支付模块33自动扣款；若用户有异议，则可以申请核算重量，服务器10发送指令，并利用重量校准方法进行一次校准，从而最终确定订单，系统自动扣款。

上述步骤4中提到的商品摆放方法，即在每个货架放置同样重量的商品，优选限制每层的货架少于或等于3个，不同层数间的商品放置没有限制，利用商品放置方法所致重量组合的唯一性，进而设定组合与组合之间的差值少于某一设定值c0，若少于该设定值则报警不允许放置；上述步骤5中提到的重量校准方法，即在售货柜锁门的状态下，传感器不断采集气压和振动数据，并设置采集间隔时长、参数大小及测量间隔时长，通过对比数据确定状态稳定性，以此判断是否归零。

交易完成之后服务器10会根据消费金额给用户增加积分，记录用户的消费地点和消费产品，分析用户的消费习惯，推送用户感兴趣的消费信息，并根据积分给予一定折扣优惠。

扣款时若用户账户余额不足，则提示用户余额不足需要充值，然后用户会被列入黑名单，还款之前想再通过扫码打开售货柜会被拒绝，后续若用户账户有余额会被系统自动扣除。

售货柜存放仓内顶部安装有led照明灯，方便用户挑选商品；售货柜正面外边缘安装有led轮廓灯，防止用户被绊倒。

控制模块采用stm32f单片机。

具体工作原理：每个自动售货柜20的柜门上都贴有关于售柜信息的二维码以及结合使用方法的交底书，用户使用终端的扫描模块32扫描柜子上的二维码，通过中央处理器c31再经过无线传输模块c34发送至服务器10接收，中央处理器a11决定是否开门，然后通过无线传输模块a13发送信号至自动售货柜20，售货柜通过无线传输模块b26接收信号，中央处理器b21处理后通过控制模块22开启柜门；振动及气压感应模块25传送振动及气压读数到中央处理器b21，判断当前测量环境是否稳定；重力感应模块23测量用户取货后减少的重量，监控模块24拍摄用户的操作过程，以及在用户取的产品放错地方或者多放了私人物品进去时提示用户；最后用户结束操作关门时，自动售货柜20将重量数据通过无线传输模块b26发送到服务器10，服务器10生成订单并发送至用户终端30，然后通过支付模块33结算。

本发明所达到的有益效果是：相比较传统无人售货柜，本系统无需图像识别辅助，仅从重量就能确定订单从而结算，此外，订单的生成、校准、结算均由服务器处理；在具备传统无人售货柜相关功能的同时，还能通过记录用户消费地点和消费产品、分析用户消费习惯、推送用户感兴趣的消费信息，并采取积分制以维护和管理用户，做到真正的智能化无人售货；特别的，订单的生成校准结算、用户消费地点和消费产品的记录、用户消费习惯的分析、消费信息的推送、积分的计算均由服务器完成，减少了人力投入，提高了工作效率，实用性强，适于推广；具体的，本系统可大为降低房间柜的硬件成本和布置成本，对在酒店所拥有的大量客房中进行大规模的布置将带来优越的成本和管理效益，也省去了房客退房时对客房内商品的核算和扣费工作，有效提高了酒店退房效率并节省了管理成本。同时将商品与箱格绑定在一起，一次开箱即完成一次对应的商品销售，简化了后续补货操作方式，服务员无需经验即可快速完成补货过程，与其他现有的售卖系统相比大大节省了补货工作所需的技能和时间，同时也减轻了酒店的备货压力和库存压力。另外，通过对售货柜的开启控制，服务器实时监控各客房的售货柜的状态信息，减少了原酒店需挨个查房确认是否需补充商品的麻烦。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。